CN207359090U - 一种多功能机头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能机头结构，包括有能定位在机器人执行臂上的机头座、切割组件和吸盘组件；其特征在于：切割组件中带有锯片的切割电机通过一转轴定位在机头座上，转轴一端伸出机头座的端部与旋转油马达传动连接，该油马达锁固在机头座上；转轴另一端伸出机头座的端部锁固有定位盘，该定位盘圆周上设置有定位缺口，该侧的机头座上设置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成锯片角度的定位；所述吸盘组件中左右两组吸盘通过滑动夹定位在矩形框架的两条横梁上，矩形框架下侧通过翻转轴定位在机头座上、上侧与机头座间设置有翻转油缸。本实用新型具有切割角度可调、精度高、搬运不受材料长度制约的特点。

Description

一种多功能机头结构

技术领域：

本实用新型涉及一种多功能机头结构，尤其是配套于机器人完成切割和搬运等任务。

背景技术：

机器人广泛运用于制造业，替代人工完成重复性劳动，尤其适合流水线作业和一些高劳动强度场合。如申请号201710058438.9，公开一种切割码垛机器人，大体包括有底座、回转组件、腰架、摆臂组件和执行机构；借助底座锁固在固定物上，回转组件安装在底座上，之间设置有推力轴承，并由回转电机驱动绕底座旋转；腰架锁固在回转组件上，承载摆臂组件，腰架上安装有驱动摆臂组件升降及前后伸缩的机构；所述执行机构，也即机头组件，安装在摆臂组件前端，完成切割和搬运动作。由于机头组件在细节上不够完善，影响使用效果。如何改善现有技术的不足，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种切割锯片角度能被锁定、吸盘能够调节间距的多功能机头结构。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种多功能机头结构，包括有能定位在机器人执行臂上的机头座、切割组件和吸盘组件；其特征在于：切割组件中带有锯片的切割电机通过一转轴定位在机头座上，转轴一端伸出机头座的端部与旋转油马达传动连接，该油马达锁固在机头座上；转轴另一端伸出机头座的端部锁固有定位盘，该定位盘圆周上设置有定位缺口，该侧的机头座上设置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成锯片角度的定位；所述吸盘组件中左右两组吸盘通过滑动夹定位在矩形框架的两条横梁上，矩形框架下侧通过翻转轴定位在机头座上、上侧与机头座间设置有翻转油缸。

所述定位盘圆周上的定位缺口分别在0度、45度和90度圆心角处。

所述滑动夹配置有手动顶丝，借助该手动顶丝将滑动夹锁固在矩形框架横梁的具体位置上。

所述矩形框架的横梁和滑动夹的截面均为正方形，在滑动夹上下侧各设置有套筒，吸盘背部垂直设置的支撑柱穿过所述套筒，并在端部旋设有预紧螺母，在吸盘与套筒之间的支撑柱上套设有缓冲弹簧。

所述矩形框架的上下横梁左右两侧，分别定位有一滑动夹和并带有一吸盘，吸盘通过两根支撑柱定位在滑动夹上。

本实用新型具有切割角度可调、精度高、搬运不受材料长度制约的特点。锯片角度定位可靠，作业过程不会偏移，保证切割精度；吸盘采用可滑动调节结构，便于搬运不同长度的材料，辅助以缓冲弹簧，避免吸合瞬间产生冲击，对被搬运的材料起保护作用。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1示出了多功能机头结构立体图

图2示出了多功能机头结构侧面图

图3示出了多功能机头结构正面图

图4示出了带有多功能机头的机器人

其中

1—机头座 2—切割组件 21—切割电机 22—锯片

23—转轴 24—旋转油马达 25—定位盘 250—定位缺口

26—定位油缸 260—活塞端 3—吸盘组件 31—矩形框架

311—横梁 32—吸盘 321—支撑柱 322—预紧螺母

33—滑动夹 331—套筒 34—手动顶丝 35—缓冲弹簧

36—翻转轴 37—翻转油缸

具体实施方式：

参照图4，多功能机头是通过机头座1定位在机器人执行臂上，能相对执行臂做180度或360度的旋转，以切换不同的作业面。

参照图1、图2和图3，多功能机头结构，包括机头座1、切割组件2和吸盘组件3。

切割组件2包括有切割电机21和锯片22，切割电机21通过一转轴23定位在机头座1上，转轴23一端伸出机头座1的端部与旋转油马达24传动连接，该油马达24锁固在机头座1上，通过旋转油马达24调节锯片22的倾斜角度，以便切割不同角度的斜边；转轴23另一端伸出机头座1的端部锁固有定位盘25，该定位盘25圆周上设置有定位缺口250，该侧的机头座1上设置有定位油缸26，定位油缸26的活塞端260插入定位缺口250中，形成锯片22角度的可靠定位，保证在切割过程，不因振动产生飘移。

本实例中，定位盘25圆周上的定位缺口250分别在0度、45度和90度圆心角处，也即可进行水平、垂直、以及45度角的切割，基本满足现实需求。

吸盘组件3包括矩形框架31和吸盘32，矩形框架31具有上下两条横梁311，而且横梁311的截面为正方形；上下横梁311的左右两侧，分别定位有一滑动夹33和并带有一吸盘32；更具体地说，截面为正方形的滑动夹33滑动套设在横梁311上，在滑动夹33上配置有手动顶丝34，借助该手动顶丝34将滑动夹33锁固在横梁311的具体位置上。而滑动夹33上下侧各设置有套筒331，吸盘32背部垂直设置的两根支撑柱321穿过所述套筒331，并在端部旋设有预紧螺母322，在吸盘32与套筒331之间的支撑柱321上套设有缓冲弹簧35，有效缓解吸合时产生的冲击。

矩形框架31下侧通过翻转轴36定位在机头座1上、上侧与机头座1间设置有翻转油缸37，借助该翻转油缸37驱动矩形框架31，可在水平与垂直之间切换，满足搬运时取料及堆料时角度的变化需求。

Claims (5)

1.一种多功能机头结构，包括有能定位在机器人执行臂上的机头座、切割组件和吸盘组件；其特征在于：切割组件中带有锯片的切割电机通过一转轴定位在机头座上，转轴一端伸出机头座的端部与旋转油马达传动连接，该油马达锁固在机头座上；转轴另一端伸出机头座的端部锁固有定位盘，该定位盘圆周上设置有定位缺口，所述机头座上设置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成锯片角度的定位；所述吸盘组件中左右两组吸盘通过滑动夹定位在矩形框架的两条横梁上，矩形框架下侧通过翻转轴定位在机头座上、上侧与机头座间设置有翻转油缸。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机头结构，其特征在于：定位盘圆周上的定位缺口分别在0度、45度和90度圆心角处。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机头结构，其特征在于：滑动夹配置有手动顶丝，借助该手动顶丝将滑动夹锁固在矩形框架横梁的具体位置上。

4.根据权利要求1或3所述的一种多功能机头结构，其特征在于：矩形框架的横梁和滑动夹的截面均为正方形，在滑动夹上下侧各设置有套筒，吸盘背部垂直设置的支撑柱穿过所述套筒，并在端部旋设有预紧螺母，在吸盘与套筒之间的支撑柱上套设有缓冲弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机头结构，其特征在于：矩形框架的上下横梁左右两侧，分别定位有一滑动夹和并带有一吸盘，吸盘通过两根支撑柱定位在滑动夹上。