CN207349743U - 一种轨道式360度无死角摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式360度无死角摄像机，包括车架，所述车架下端左右两侧均设有车轮架，所述车轮架下部内设有一号轴承，所述一号轴承外设有车轮，所述一号轴承内设有一号轴，所述一号轴的中部设有一号齿轮，所述一号齿轮上端设有二号齿轮，所述二号齿轮上端与一号电机相连，所述一号电机固定在一号齿轮箱上，所述一号齿轮箱设置在车架下端中部，所述车架上端左侧设有控制器，所述控制器右侧设有蓄电池，所述蓄电池右侧一级减振系统，所述一级减振系统内侧设有中心支撑减振系统。本实用新型具有可移动、具有多级减振效果和360度可旋转拍摄的优点。

Description

一种轨道式360度无死角摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种轨道式360度无死角摄像机。

背景技术

现有的普通摄像机都只能采集和获取有限视角的视频信息，且缺乏智能处理模块，不能主动理解场景中的情况变化，极大地限制了其作用的发挥。目前，对于改善和解决以上问题，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、多摄像机联动对射等方式。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷。选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围一般小于80度，因而监控范围较小；调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装；选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。

经检索，授权号为CN 202159224 U的中国专利，提供了一种360 全景视频拍摄设备，一次性成像，在解决传统拍摄过程中容易产生的拍摄死角问题的同时，保证拍摄画面的高质量，但其不能移动，无法实现自动移动拍摄，针对以上问题设计出一种轨道式360度无死角摄像机，来解决无法移动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道式360度无死角摄像机，具备360度无死角的移动拍摄的优点，解决了不能移动拍摄的问题。

根据本实用新型实施例的一种轨道式360度无死角摄像机，包括车架，所述车架下端左右两侧均设有车轮架，所述车轮架下部内设有一号轴承，所述一号轴承外设有车轮，所述一号轴承内设有一号轴，所述一号轴的中部设有一号齿轮，所述一号齿轮上端设有二号齿轮，所述二号齿轮上端与一号电机相连，所述一号电机固定在一号齿轮箱上，所述一号齿轮箱设置在车架下端中部，所述车架上端左侧设有控制器，所述控制器右侧设有蓄电池，所述蓄电池右侧一级减振系统，所述一级减振系统内侧设有中心支撑减振系统，所述车架上端右侧设有二号电机，所述二号电机输出轴端设有三号齿轮，所述三号齿轮上端设有四号齿轮，所述四号齿轮中部设有二号轴，所述二号轴上端设有五号齿轮，所述五号齿轮左侧设有环形齿轮，所述环形齿轮下端设有滑槽，所述环形齿轮中部设有二级减振系统，所述二级减振系统上端设有安放平台，所述安放平台上设有摄像机，所述控制器分别与蓄电池、一号电机、二号电机电连接。

进一步的，所述一级减振系统包括一级减振系统箱，所述一级减振系统箱内部下端设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端设有一号移动支撑，所述一号移动支撑上部设有三号轴，所述三号轴中部设有支撑轮，所述支撑轮上端与滑槽滚动接触。

进一步的，所述中心支撑减振系统包括中心支撑减振系统箱，所述中心支撑减振系统箱内下端设有二号弹簧，所述二号弹簧上端设有一号滑块，所述一号滑块上部设有止推轴承，所述止推轴承内设有中心轴，所述中心轴上端与环形齿轮中心处连接，所述中心轴中部通过导向轴承与中心支撑减振系统箱连接。

进一步的，所述一号轴通过二号轴承固定在一号齿轮箱上，所述一号车轮箱上端通过三号轴承与一号电机连接。

进一步的，所述二号电机通过五号轴承与二号齿轮箱相连接，所述二号齿轮箱上端通过六号轴承与二号轴相连。

进一步的，所述二级减振系统包括二级减振系统箱，所述二级减振系统箱下部设有支柱，所述支柱上套设有三号弹簧，所述三号弹簧上端设有滑块，所述滑块上端设有安放平台。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.具有可移动的优点，设置的一号电机为整个装置的移动提供动力，电机带动车轮实现装置整体的移动，设置一号轴承、二号轴承、三号轴承均起到传动作用，一号齿轮箱为一号齿轮、二号齿轮提供密闭的空间，能够有效的防止灰尘的进入，减少齿轮的磨损；

2.具有多级减振效果的优点，一级减振系统、二级减振系统的多级减振作用，可以为摄像提供一个相对稳定拍摄环境；

3.具有可旋转的优点，二号电机为环形齿轮的旋转提供动力，三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮、环形齿轮、五号轴承、六号轴承、二号轴等为装置的旋转传递动力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种轨道式360度无死角摄像机的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为图1中B的局部放大图。

图4为图1中C的局部放大图。

图中：1-车架、2-车轮架、3-车轮、4-一号轴承、5-一号轴、6- 一号齿轮、7-二号齿轮、8-一号电机、9-一号齿轮箱、10-控制箱、 11-蓄电池、12-一级减振系统、13-中心减振系统、14-二号电机、15- 三号齿轮、16-四号齿轮、17-二号轴、18-五号齿轮、19-环形齿轮、20-滑槽、21-二级减振系统、22-安放平台、23-摄像机、24-一级减振系统箱、25-一号弹簧、26-一号移动架、27-三号轴、28-支撑轮、 29-二号轴承、30-三号轴承、31-五号轴承、32-二号齿轮箱、33-六号轴承、34-中心减振系统箱、35-二号弹簧、36-一号滑块、37-止推轴承、38-中心轴、39-导向轴承、40-二级减振系统箱、41-支柱、42- 三号弹簧、43-活动滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种轨道式360度无死角摄像机，包括车架1，车架1下端左右两侧均设有车轮架2，车轮架2下部内设有一号轴承4，一号轴承4外设有车轮3，一号轴承4内设有一号轴5，一号轴5的中部设有一号齿轮6，一号齿轮6上端设有二号齿轮7，设置一号轴承、二号轴承、三号轴承为装置传递移动的动力，二号齿轮7上端与一号电机8相连，设置的一号电8机为整个装置的移动提供动力，一号电机8固定在一号齿轮箱9上，一号齿轮箱9为一号齿轮6、二号齿轮7提供密闭的空间，能够有效的防止灰尘的进入，减少齿轮的磨损，一号齿轮箱9设置在车架1下端中部，车架1上端左侧设有控制器10，控制器10右侧设有蓄电池11，蓄电池11右侧一级减振系统 12，一级减振系统12内侧设有中心支撑减振系统13，设置的多级减振系统，可以为摄像机提供良好的摄像条件，车架1上端右侧设有二号电机14，二号电机14输出轴端设有三号齿轮15，三号齿轮15上端设有四号齿轮16，四号齿轮16中部设有二号轴17，二号轴17上端设有五号齿轮18，五号齿轮18左侧设有环形齿轮19，环形齿轮 19下端设有滑槽20，环形齿轮19中部设有二级减振系统21，二减振系统21上端设有安放平台22，安放平台22上设有摄像机23，控制器10分别与蓄电池11、一号电机8、二号电机14电连接。

一级减振系统12包括一级减振系统箱24，一级减振系统箱24 内部下端设有支撑弹簧25，支撑弹簧25上端设有一号移动支撑26，一号移动支撑26上部设有三号轴27，三号轴27中部设有支撑轮28，支撑轮28上端与滑槽20滚动接触，多级减振系统增加装置稳定性；中心支撑减振系统13包括中心支撑减振系统箱34，中心支撑减振系统箱34内下端设有二号弹簧35，二号弹簧35上端设有一号滑块36，一号滑块36上部设有止推轴承37，止推轴承37内设有中心轴38，中心轴38上端与环形齿轮19中心处连接，中心轴38中部通过导向轴承39与中心支撑减振系统箱34连接；一号轴承4通过二号轴承29 固定在一号齿轮箱9上，一号车轮箱9上端通过三号轴承30与一号电机8连接；二号电机14通过五号轴承31与二号齿轮箱32相连接，二号齿轮箱32上端通过六号轴承33与二号轴17相连；二级减振系统21包括二级减振系统箱40，二级减振系统箱40下部设有支柱41，支柱41上套设有三号弹簧42，三号弹簧42上端设有滑块43，滑块 43上端设有安放平台22。

本实用新型中，操作员需要将摄像机23打开，如需旋转，需将二号电机14通电，动力由二号电机14传出，依次经过三号齿轮15、四号齿轮16、二号轴、五号齿轮18传递到环形齿轮19上，环形齿轮19做旋转运动；如需移动，需将一号电机8通电，动力有一号电机8传出，依次经过二号齿轮7、一号齿轮6、一号轴5传递到车轮 3上，车轮3带动装置移动，在移动的过程中产生的震动，经过一级减振系统12、二级减振系统13的减振作用而减轻。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轨道式360度无死角摄像机，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)下端左右两侧均设有车轮架(2)，所述车轮架(2)下部内设有一号轴承(4)，所述一号轴承(4)外设有车轮(3)，所述一号轴承(4)内设有一号轴(5)，所述一号轴(5)的中部设有一号齿轮(6)，所述一号齿轮(6)上端设有二号齿轮(7)，所述二号齿轮(7)上端与一号电机(8)相连，所述一号电机(8)固定在一号齿轮箱(9)上，所述一号齿轮箱(9)设置在车架(1)下端中部，所述车架(1)上端左侧设有控制器(10)，所述控制器(10)右侧设有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)右侧一级减振系统(12)，所述一级减振系统(12)内侧设有中心支撑减振系统(13)，所述车架(1)上端右侧设有二号电机(14)，所述二号电机(14)输出轴端设有三号齿轮(15)，所述三号齿轮(15)上端设有四号齿轮(16)，所述四号齿轮(16)中部设有二号轴(17)，所述二号轴(17)上端设有五号齿轮(18)，所述五号齿轮(18)左侧设有环形齿轮(19)，所述环形齿轮(19)下端设有滑槽(20)，所述环形齿轮(19)中部设有二级减振系统(21)，所述二级减振系统(21)上端设有安放平台(22)，所述安放平台(22)上设有摄像机(23)，所述控制器(10)分别与蓄电池(11)、一号电机(8)、二号电机(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式360度无死角摄像机，其特征在于：所述一级减振系统(12)包括一级减振系统箱(24)，所述一级减振系统箱(24)内部下端设有支撑弹簧(25)，所述支撑弹簧(25)上端设有一号移动支撑(26)，所述一号移动支撑(26)上部设有三号轴(27)，所述三号轴(27)中部设有支撑轮(28)，所述支撑轮(28)上端与滑槽(20)滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式360度无死角摄像机，其特征在于：所述中心支撑减振系统(13)包括中心支撑减振系统箱(34)，所述中心支撑减振系统箱(34)内下端设有二号弹簧(35)，所述二号弹簧(35)上端设有一号滑块(36)，所述一号滑块(36)上部设有止推轴承(37)，所述止推轴承(37)内设有中心轴(38)，所述中心轴(38)上端与环形齿轮(19)中心处连接，所述中心轴(38)中部通过导向轴承(39)与中心支撑减振系统箱(34)连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式360度无死角摄像机，其特征在于：所述一号轴承(4)通过二号轴承(29)固定在一号齿轮箱(9)上，所述一号车轮箱(9)上端通过三号轴承(30)与一号电机(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式360度无死角摄像机，其特征在于：所述二号电机(14)通过五号轴承(31)与二号齿轮箱(32)相连接，所述二号齿轮箱(32)上端通过六号轴承(33)与二号轴(17)相连。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式360度无死角摄像机，其特征在于：所述二级减振系统(21)包括二级减振系统箱(40)，所述二级减振系统箱(40)下部设有支柱(41)，所述支柱(41)上套设有三号弹簧(42)，所述三号弹簧(42)上端设有滑块(43)，所述滑块(43)上端设有安放平台(22)。