CN207349381U - 线性驱动支撑器 - Google Patents

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刘天文
徐光�
岳运涛
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Xuzhou Advance Machinery Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种线性驱动支撑器,基础固定底座(1)设在齿轮室(12)下方;支撑缸体(3)呈上下方向设在齿轮室(12)上方;丝杠推杆(6)置于支撑缸体(3)内,丝杠推杆(6)靠近下端处与齿轮室(12)内的轴承一(7)相配合;推动螺母(5)置于支撑缸体(3)内、并通过螺纹连接套在丝杠推杆(6)上,推动螺母(5)上方连接有活塞杆(4),活塞杆(4)上端连接有活动固定基座(2),活动固定基座(2)上设有与基础固定底座(1)上安装孔相平行的安装孔;电机(8)设在电机支撑架(13)上、通过减速机构与丝杠推杆(6)传动连接。本实用新型能够快速地升起或降落发动机外罩,无需额外的支撑部件,支撑稳固,安全可靠。

Description

线性驱动支撑器
技术领域
本实用新型涉及一种支撑器,具体是一种线性驱动支撑器,属于支撑装置领域。
背景技术
工程机械的作业环境比较恶劣复杂,发动机外罩对发动机具有重要的保护作用。工程机械发动机外罩的升降是维修和散热时所要进行的必要操作,传统的操作方式是人工抬起外罩并用支杆支撑,由于外罩过于笨重,常因为操作不当发生事故。随着技术的革新进步,改进用气弹簧代替人工抬起的操作,虽然气弹簧能够快速地升起罩盖,但是为了安全起见,还是需要用支撑杆做辅助来支撑罩盖,从而防止罩盖突然下落造成安全隐患。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种线性驱动支撑器,能够快速地升起或降落发动机外罩,无需额外的支撑部件,支撑稳固,安全可靠。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种线性驱动支撑器,包括基础固定底座、活动固定基座、支撑缸体、活塞杆、推动螺母、丝杠推杆、电机、齿轮室和电机支撑架,所述的基础固定底座设在齿轮室下方并与其固定连接,基础固定底座上设有水平方向的安装孔;所述的支撑缸体呈上下方向设在齿轮室上方并与其固定连接;所述的丝杠推杆置于支撑缸体内并与其平行,丝杠推杆靠近下端处与安装在齿轮室内的轴承一相配合;所述的推动螺母置于支撑缸体内、并通过螺纹连接套在丝杠推杆上,推动螺母上方连接有所述的活塞杆,活塞杆上端穿过支撑缸体后连接有所述的活动固定基座,活动固定基座上设有与基础固定底座上安装孔相平行的安装孔;所述的电机设在电机支撑架上、通过减速机构与丝杠推杆传动连接;
进一步的,所述的减速机构包括安装在电机输出轴上的驱动齿轮、齿轮一、齿轮二和齿轮三,所述的齿轮一和齿轮二安装在设在电机支撑架内的传动轴上,齿轮三安装在丝杠推杆的下端,驱动齿轮与齿轮一啮合连接,齿轮二与齿轮三啮合连接;
进一步的,所述的支撑器上还包括限位装置,限位装置包括行程开关一和行程开关二,行程开关一设在活动固定基座的下端,行程开关二设在支撑缸体上;
进一步的,所述的支撑器上还包括限位装置,限位装置为设在电机输出轴上的角度传感器,角度传感器与电机控制器电信号连接。
本实用新型在支撑缸体内设丝杠推杆和推动螺母的螺纹副,电机通过减速机构与丝杠推杆传动连接,实现了电机转动驱动与推动螺母连接的活塞杆上下移动,进而实现了电机驱动发动机外罩快速升降。由于机械结构为刚性连接结构,故无需额外的支撑部件,支撑稳定,安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的外观示意图。
图中:1、基础固定底座,2、活动固定基座,3、支撑缸体,4、活塞杆,5、推动螺母,6、丝杠推杆,7、轴承一,8、电机,9、齿轮一,10、齿轮二,11、齿轮三,12、齿轮室,13、电机支撑架,14、行程开关,15、行程开关二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明(以下描述中的上下方向与图1中的上下方向相同)。
如图1和图2所示,一种线性驱动支撑器,包括基础固定底座1、活动固定基座2、支撑缸体3、活塞杆4、推动螺母5、丝杠推杆6、电机8、齿轮室12和电机支撑架13,所述的基础固定底座1设在齿轮室12下方并与其固定连接,基础固定底座1上设有水平方向的安装孔;所述的支撑缸体3呈上下方向设在齿轮室12上方并与其固定连接;所述的丝杠推杆6置于支撑缸体3内并与其平行,丝杠推杆6靠近下端处与安装在齿轮室12内的轴承一7相配合;所述的推动螺母5置于支撑缸体3内、并通过螺纹连接套在丝杠推杆6上,推动螺母5上方连接有所述的活塞杆4,活塞杆4上端穿过支撑缸体3后连接有所述的活动固定基座2,活动固定基座2上设有与基础固定底座1上安装孔相平行的安装孔;所述的电机8设在电机支撑架13上、通过减速机构与丝杠推杆6传动连接。
工作原理:将基础固定底座1与发动机或用于安装发动机的机构铰接,将活动固定基座2与发动机罩铰接,启动电机8,电机8转动,通过减速机构带动丝杠推杆6转动,从而推动螺母5带动活塞杆4向上或向下直线移动,进而活动固定基座2带动发动机罩向上开启或向下关闭,即可实现发动机罩的快速升降。
所述的减速机构包括安装在电机8输出轴上的驱动齿轮(图中未画出)、齿轮一9、齿轮二10和齿轮三11,所述的齿轮一9和齿轮二10安装在设在电机支撑架13内的传动轴上,齿轮三安装在丝杠推杆6的下端,驱动齿轮与齿轮一9啮合连接,齿轮二10与齿轮三11啮合连接。这样的结构能够达到减速的目的,还便于安装。
所述的齿轮二10和齿轮三11为锥齿轮或直齿轮,可以根据传动需要及安装空间选择齿轮的类型,使得支撑器的适用范围更加宽广。
所述的支撑器上还包括限位装置,限位装置包括行程开关一14和行程开关二15,行程开关一14设在活动固定基座2的下端,行程开关二15设在支撑缸体3上。当活动固定基座2向下移动到极限位置时,支撑缸体3上端接触到行程开关一14,电机8停止转动,从而活动固定基座2停止下移;当活动固定基座2向上移动到极限位置时,活塞杆4上的横向凸起接触到行程开关二15,电机8停止转动,从而活动固定基座2停止上移。这样的结构能够增加支撑器的智能程度,无需人工干涉即可实现自动停止升降。
所述的支撑器上还包括限位装置,限位装置为设在电机8输出轴上的角度传感器,角度传感器与电机控制器电信号连接。角度传感器检测电机8的旋转角度,当角度传感器的检测值为活动固定基座2处于上极限位置或下极限位置的对应值时,控制器控制电机8停止转动。此种限位方式灵敏可靠。

Claims (4)

1.一种线性驱动支撑器,其特征在于:包括基础固定底座(1)、活动固定基座(2)、支撑缸体(3)、活塞杆(4)、推动螺母(5)、丝杠推杆(6)、电机(8)、齿轮室(12)和电机支撑架(13),所述的基础固定底座(1)设在齿轮室(12)下方并与其固定连接,基础固定底座(1)上设有水平方向的安装孔;所述的支撑缸体(3)呈上下方向设在齿轮室(12)上方并与其固定连接;所述的丝杠推杆(6)置于支撑缸体(3)内并与其平行,丝杠推杆(6)靠近下端处与安装在齿轮室(12)内的轴承一(7)相配合;所述的推动螺母(5)置于支撑缸体(3)内、并通过螺纹连接套在丝杠推杆(6)上,推动螺母(5)上方连接有所述的活塞杆(4),活塞杆(4)上端穿过支撑缸体(3)后连接有所述的活动固定基座(2),活动固定基座(2)上设有与基础固定底座(1)上安装孔相平行的安装孔;所述的电机(8)设在电机支撑架(13)上、通过减速机构与丝杠推杆(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种线性驱动支撑器,其特征是:所述的减速机构包括安装在电机(8)输出轴上的驱动齿轮、齿轮一(9)、齿轮二(10)和齿轮三(11),所述的齿轮一(9)和齿轮二(10)安装在设在电机支撑架(13)内的传动轴上,齿轮三安装在丝杠推杆(6)的下端,驱动齿轮与齿轮一(9)啮合连接,齿轮二(10)与齿轮三(11)啮合连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种线性驱动支撑器,其特征是:所述的支撑器上还包括限位装置,限位装置包括行程开关一(14)和行程开关二(15),行程开关一(14)设在活动固定基座(2)的下端,行程开关二(15)设在支撑缸体(3)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种线性驱动支撑器,其特征是:所述的支撑器上还包括限位装置,限位装置为设在电机(8)输出轴上的角度传感器,角度传感器与电机控制器电信号连接。
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