CN207347041U

CN207347041U - 随车起重吊臂系统

Info

Publication number: CN207347041U
Application number: CN201721263113.6U
Authority: CN
Inventors: 李年生; 李喜生; 邹卫国
Original assignee: Hunan Midcheng Machinery Industry Co Ltd
Current assignee: Hunan Midcheng Machinery Industry Co Ltd
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2018-05-11
Anticipated expiration: 2027-09-29

Abstract

本实用新型提供随车起重吊臂系统，它包括有承托组件、控制组件、伸缩臂组件，其中，承托组件安装在移动式车架上，承托组件两端设有伸缩支腿，承托组件上安装有旋转座，旋转座顶部固定有支撑座，支撑座上设有伸缩臂组件，支撑座上部一侧设有控制组件。采用本方案后使操作人员操作更顺手，车辆运行稳定性大大增加，承托组件采用槽钢制作，其强度高，采用两条槽钢并列，有效减少总体长度，使其更适合较窄的车辆安装使用，同时又不影响其支撑性能。

Description

随车起重吊臂系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是指随车起重吊臂系统。

背景技术

现有的移动式吊臂车包括有支腿以及安装在支腿上的旋转座，旋转座上安装支撑臂，再在支撑臂上铰接母伸缩臂，母伸缩臂内再设若干条子伸缩臂，不使用时母伸缩臂悬空端搭后车厢上，这种结构的母伸缩臂长度一般均超过五米，其在运输或不使用时，由于母伸缩臂较长，车辆转弯或行走均会造成一定影响，同时必须防止在转弯时伸缩臂不会因惯性及离心力甩出；同时直线行驶时，伸缩臂的悬空端在杠杆力作用下会影响车体前端重量，使车体前轮抓地性下降，影响行驶安全。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、稳定性好、强度高、使用效果好的随车起重吊臂系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：随车起重吊臂系统，它包括有承托组件、控制组件、伸缩臂组件，其中，承托组件安装在移动式车架上，承托组件两端设有伸缩支腿，承托组件上安装有旋转座，旋转座顶部固定有支撑座，支撑座上设有伸缩臂组件，支撑座上部一侧设有控制组件；所述的承托组件包括有中隔板，中隔板一侧设有第一槽钢，另一侧设有第二槽钢，第一槽钢的长度为a，第二槽钢的长度为a1，中隔板的长度为c，其中，a= a1，a+a1＞c＞a或a1；第一槽钢、第二槽钢的槽体均位于中隔板一侧，第一槽钢焊接在中隔板一端，第二槽钢焊接在中隔板另一端，位于中隔板中心处的第一槽钢、第二槽钢并列形成安装座，第一槽钢、第二槽钢内均活动安装有一组支腿；安装座两端的第一槽钢与第二槽钢顶部设有相互配合的限位板，旋转座固定在安装座上，其两侧通过限位板锁紧，限位板外侧侧壁设有加固件，加固件与相应的第一槽钢、第二槽钢顶部连接固定；中隔板两端端部设有与第一槽钢、第二槽钢相连接的n形加固环。

所述的控制组件包括有控制座、爬梯，其中，控制座固定在支撑座上部一侧，爬梯顶部与控制座连接，爬梯底部与支撑座下部连接，伸缩臂组件起吊一端的控制座顶部设有控制架，控制架上安装有若干个控制杆，控制座顶部另一端设有安装立柱，安装立柱底部固定在控制座上，安装立柱顶部设有安装板，安装板顶部两侧设有滑行轨道，滑行轨道上设有坐垫板，坐垫板顶部安装有座椅，坐垫板底部通过滑行轮活动安装在相应的滑行轨道上，座椅前端底部的坐垫板上设有调节板，两条滑行轨道之间的安装板上铰接有坐垫气缸，坐垫气缸与调节板连接，调节板上设有与坐垫气缸相配合的调节手柄，座椅后端向上延伸形成靠背；靠背后侧壁上设有上调节环，座椅两侧设有安全扶手，两条安全扶手后端相对折弯形成后调节端，后调节端活动套装在相应的上调节环内，并通过调节螺杆锁紧，安全扶手下方的坐垫板底部设有下调节环，两条安全扶手底部延伸至坐垫板下方再相对折弯形成下调节端，下调节端活动套装在相应的下调节环内。

所述的伸缩臂组件包括有伸缩组件包括有第一铰座、第一支撑臂、第二支撑臂，其中，第一铰座一端铰接在支撑座顶部，第一铰座另一端与第一支撑臂一端连接，第一支撑臂另一端设有第二铰座，第二铰座一端与第一支撑臂支撑臂连接，第二铰座另一端与第二支撑臂一端铰接，第二支撑臂另一端活动套装有伸缩臂，伸缩臂一端伸出第二支撑臂形成吊臂端；支撑座顶部设有与吊臂端相配合的绞车组件，第一铰座底部设有第一气缸、第二气缸，所述的第一气缸位于支撑座一侧，第一气缸一端与第一铰座铰接，另一端与旋转座顶部铰接，第二气缸一端与第一铰座铰接，另一端与第二支撑臂一侧铰接，第二支撑臂另一侧设有第三气缸，第三气缸一端与第二支撑臂铰接，第三气缸另一端与伸缩臂的吊臂端铰接。

本方案采用控制组件使操作人员可利用爬梯爬到支撑板上，操作人员可根据自己的体型利用安全扶手来调节座椅的乘坐区宽度，同时还可以通过气缸调节座椅与控制组件之间的距离，控制杆的位置可以根据个人喜好及习惯进行调整，使操作人员操作更顺手；伸缩臂组件的第一支撑臂通过第一气缸带动进行展开或折叠，第二支撑臂通过第二气缸带动进行展开或折叠，伸缩臂通过第三气缸带动进行伸缩；采用多段式折叠后，不使用时可将所有支撑臂折叠收缩在车厢内，有效解决了车辆转弯时对支撑臂的离心力作用，同时，支撑臂折叠收缩后不再产生杠杆作用，使车辆运行稳定性大大增加。承托组件采用槽钢制作，其强度高，采用两条槽钢并列，有效减少总体长度，使其更适合较窄的车辆安装使用，同时又不影响其支撑性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的承托组件结构示意图。

图3为本实用新型的控制组件结构示意图。

图4为图3的A处放大示意图。

图5为本实用新型的制动组件结构示意图。

图6为本实用新型的制动筒结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的随车起重吊臂系统包括有承托组件、控制组件、伸缩臂组件，其中，承托组件安装在移动式车架上，承托组件两端设有伸缩支腿，承托组件上安装有旋转座1，旋转座1顶部固定有支撑座2，支撑座2上设有伸缩臂组件，支撑座2上部一侧设有控制组件；所述的承托组件包括有中隔板A1，中隔板A1一侧设有第一槽钢A2，另一侧设有第二槽钢A3，第一槽钢A2的长度为a，第二槽钢A3的长度为a1，中隔板A1的长度为c，其中，a=a1，a+a1＞c＞a或a1；第一槽钢A2、第二槽钢A3的槽体均位于中隔板A1一侧，第一槽钢A2焊接在中隔板A1一端，第二槽钢A3焊接在中隔板A1另一端，位于中隔板A1中心处的第一槽钢A2、第二槽钢A3并列形成安装座，第一槽钢A2、第二槽钢A3内均活动安装有一组支腿；安装座两端的第一槽钢A2与第二槽钢A3顶部设有相互配合的限位板A4，旋转座1固定在安装座上，其两侧通过限位板A4锁紧，限位板A4外侧侧壁设有加固件，加固件与相应的第一槽钢A2、第二槽钢A3顶部连接固定；中隔板A1两端端部设有与第一槽钢A2、第二槽钢A3相连接的n形加固环A5。

所述的控制组件包括有控制座B1、爬梯B4，其中，控制座B1固定在支撑座2上部一侧，爬梯B4顶部与控制座B1连接，爬梯B4底部与支撑座2下部连接，伸缩臂组件起吊一端的控制座B1顶部设有控制架B16，控制架B16上安装有若干个控制杆B17，控制座B1顶部另一端设有安装立柱B5，安装立柱B5底部固定在控制座B1上，安装立柱B5顶部设有安装板B6，安装板B6顶部两侧设有滑行轨道B7，滑行轨道B7上设有坐垫板B8，坐垫板B8顶部安装有座椅B12，坐垫板B8底部通过滑行轮活动安装在相应的滑行轨道B7上，座椅B12前端底部的坐垫板B8上设有调节板B9，两条滑行轨道B7之间的安装板B6上铰接有坐垫气缸B10，坐垫气缸B10与调节板B9连接，调节板B9上设有与坐垫气缸B10相配合的调节手柄B11，座椅B12后端向上延伸形成靠背B3；靠背B3后侧壁上设有上调节环B14，座椅B12两侧设有安全扶手B2，两条安全扶手B2后端相对折弯形成后调节端，后调节端活动套装在相应的上调节环B14内，并通过调节螺杆B13锁紧，安全扶手B2下方的坐垫板B8底部设有下调节环B15，两条安全扶手B2底部延伸至坐垫板B8下方再相对折弯形成下调节端，下调节端活动套装在相应的下调节环B15内。

所述的伸缩臂组件包括有伸缩组件包括有第一铰座C10、第一支撑臂C5、第二支撑臂C6，其中，第一铰座C10一端铰接在支撑座2顶部，第一铰座C10另一端与第一支撑臂C5一端连接，第一支撑臂C5另一端设有第二铰座C11，第二铰座C11一端与第一支撑臂C5支撑臂连接，第二铰座C11另一端与第二支撑臂C6一端铰接，第二支撑臂C6另一端活动套装有伸缩臂C12，伸缩臂C12一端伸出第二支撑臂C6形成吊臂端；支撑座2顶部设有与吊臂端相配合的绞车组件，第一铰座C10底部设有第一气缸C7、第二气缸C8，所述的第一气缸C7位于支撑座2一侧，第一气缸C7一端与第一铰座C10铰接，另一端与旋转座1顶部铰接，第二气缸C8一端与第一铰座C10铰接，另一端与第二支撑臂C6一侧铰接，第二支撑臂C6另一侧设有第三气缸C9，第三气缸C9一端与第二支撑臂C6铰接，第三气缸C9另一端与伸缩臂C12的吊臂端铰接。

所述的绞车组件包括有固定在支撑座2顶部的铰座D1，铰座D1由底板、侧板构成，所述的侧板为两块，分别固定在底板两端，两块侧板之间安装有绕线组件，其中一块侧板外侧壁上设有与绕线组件相配合的动力机构D4，绕线组件一侧设有制动组件，制动组件安装在两块侧板之间；所述的制动组件包括有制动轴D5、制动臂D6、制动筒D7，其中，制动轴D5两端通过相应的轴套安装在侧板上，制动轴D5端部穿过侧板与复位块D12一端连接，复位块D12另一端连接有复位弹簧D10，复位弹簧D10与侧板上的固定销连接；制动臂D6一端固定在制动轴D5中心处，制动臂D6另一端安装有制动筒D7，安装后的制动筒D7长度方向与绕线筒D2的长度方向一端，且制动筒D7表面与绕线筒D2上的钢丝绳接触，钢丝绳前端绕过伸缩臂C12的吊臂端与吊钩连接，制动筒D7内设有双向气缸D8，双向气缸D8的活塞杆伸出制动筒D7端部与制动板D11相连接，制动板D11上设有制动片D9，制动片D9与绕线组件相配合；所述的绕线组件包括有绕线筒D2、制动端板D3，其中，制动端板D3为两块，分别固定在绕线筒D2两端，制动端板D3内侧壁与制动片D9相配合，制动端板D3外侧壁中心处设有安装轴，安装轴通过相应的轴承安装在侧板上，安装后的其中一条安装轴穿过侧板与动力机构D4传动轴连接。本实施例的制动筒在复位弹簧的作用下始终与绳丝绳接触，绳丝绳在绕卷时通过制动筒压住导向，绳圈之间不会再错位，当需要制动时，通过双向气缸伸出使制动片与制动端板抵触从而制动。

本实施例采用控制组件使操作人员可利用爬梯爬到支撑板上，操作人员可根据自己的体型利用安全扶手来调节座椅的乘坐区宽度，同时还可以通过气缸调节座椅与控制组件之间的距离，控制杆的位置可以根据个人喜好及习惯进行调整，使操作人员操作更顺手；伸缩臂组件的第一支撑臂通过第一气缸带动进行展开或折叠，第二支撑臂通过第二气缸带动进行展开或折叠，伸缩臂通过第三气缸带动进行伸缩；采用多段式折叠后，不使用时可将所有支撑臂折叠收缩在车厢内，有效解决了车辆转弯时对支撑臂的离心力作用，同时，支撑臂折叠收缩后不再产生杠杆作用，使车辆运行稳定性大大增加。承托组件采用槽钢制作，其强度高，采用两条槽钢并列，有效减少总体长度，使其更适合较窄的车辆安装使用，同时又不影响其支撑性能。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.随车起重吊臂系统，其特征在于：它包括有承托组件、控制组件、伸缩臂组件，其中，承托组件安装在移动式车架上，承托组件两端设有伸缩支腿，承托组件上安装有旋转座（1），旋转座（1）顶部固定有支撑座（2），支撑座（2）上设有伸缩臂组件，支撑座（2）上部一侧设有控制组件；所述的承托组件包括有中隔板（A1），中隔板（A1）一侧设有第一槽钢（A2），另一侧设有第二槽钢（A3），第一槽钢（A2）的长度为a，第二槽钢（A3）的长度为a1，中隔板（A1）的长度为c，其中，a= a1，a+a1＞c＞a或a1；第一槽钢（A2）、第二槽钢（A3）的槽体均位于中隔板（A1）一侧，第一槽钢（A2）焊接在中隔板（A1）一端，第二槽钢（A3）焊接在中隔板（A1）另一端，位于中隔板（A1）中心处的第一槽钢（A2）、第二槽钢（A3）并列形成安装座，第一槽钢（A2）、第二槽钢（A3）内均活动安装有一组支腿；安装座两端的第一槽钢（A2）与第二槽钢（A3）顶部设有相互配合的限位板（A4），旋转座（1）固定在安装座上，其两侧通过限位板（A4）锁紧，限位板（A4）外侧侧壁设有加固件，加固件与相应的第一槽钢（A2）、第二槽钢（A3）顶部连接固定；中隔板（A1）两端端部设有与第一槽钢（A2）、第二槽钢（A3）相连接的n形加固环（A5）。

2.根据权利要求1所述的随车起重吊臂系统，其特征在于：控制组件包括有控制座（B1）、爬梯（B4），其中，控制座（B1）固定在支撑座（2）上部一侧，爬梯（B4）顶部与控制座（B1）连接，爬梯（B4）底部与支撑座（2）下部连接，伸缩臂组件起吊一端的控制座（B1）顶部设有控制架（B16），控制架（B16）上安装有若干个控制杆（B17），控制座（B1）顶部另一端设有安装立柱（B5），安装立柱（B5）底部固定在控制座（B1）上，安装立柱（B5）顶部设有安装板（B6），安装板（B6）顶部两侧设有滑行轨道（B7），滑行轨道（B7）上设有坐垫板（B8），坐垫板（B8）顶部安装有座椅（B12），坐垫板（B8）底部通过滑行轮活动安装在相应的滑行轨道（B7）上，座椅（B12）前端底部的坐垫板（B8）上设有调节板（B9），两条滑行轨道（B7）之间的安装板（B6）上铰接有坐垫气缸（B10），坐垫气缸（B10）与调节板（B9）连接，调节板（B9）上设有与坐垫气缸（B10）相配合的调节手柄（B11），座椅（B12）后端向上延伸形成靠背（B3）；靠背（B3）后侧壁上设有上调节环（B14），座椅（B12）两侧设有安全扶手（B2），两条安全扶手（B2）后端相对折弯形成后调节端，后调节端活动套装在相应的上调节环（B14）内，并通过调节螺杆（B13）锁紧，安全扶手（B2）下方的坐垫板（B8）底部设有下调节环（B15），两条安全扶手（B2）底部延伸至坐垫板（B8）下方再相对折弯形成下调节端，下调节端活动套装在相应的下调节环（B15）内。

3.根据权利要求1所述的随车起重吊臂系统，其特征在于：伸缩臂组件包括有伸缩组件包括有第一铰座（C10）、第一支撑臂（C5）、第二支撑臂（C6），其中，第一铰座（C10）一端铰接在支撑座（2）顶部，第一铰座（C10）另一端与第一支撑臂（C5）一端连接，第一支撑臂（C5）另一端设有第二铰座（C11），第二铰座（C11）一端与第一支撑臂（C5）支撑臂连接，第二铰座（C11）另一端与第二支撑臂（C6）一端铰接，第二支撑臂（C6）另一端活动套装有伸缩臂（C12），伸缩臂（C12）一端伸出第二支撑臂（C6）形成吊臂端；支撑座（2）顶部设有与吊臂端相配合的绞车组件，第一铰座（C10）底部设有第一气缸（C7）、第二气缸（C8），所述的第一气缸（C7）位于支撑座（2）一侧，第一气缸（C7）一端与第一铰座（C10）铰接，另一端与旋转座（1）顶部铰接，第二气缸（C8）一端与第一铰座（C10）铰接，另一端与第二支撑臂（C6）一侧铰接，第二支撑臂（C6）另一侧设有第三气缸（C9），第三气缸（C9）一端与第二支撑臂（C6）铰接，第三气缸（C9）另一端与伸缩臂（C12）的吊臂端铰接。