CN207345028U - 一种并联注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并联注塑机械手，包括装置主体和物料槽，所述装置主体的上端设有控制机箱，且控制机箱的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧设有无线接收装置，所述固定支架板的下端设有伸缩主杆，且伸缩主杆的一侧设有电机，所述电机的一侧设有动力杆，且动力杆的一端设有传动杆，所述传动杆的一端设有盘型多喷头注塑器，所述物料槽的一侧设有物料传输管。本实用新型所述的一种并联注塑机械手，设有PLC控制器、无线接收装置、盘型多喷头注塑器和可调节波形管，能够连接移动设备进行远程操作，并能多喷头同时进行注塑，同时能够实现对喷头方向的手动调节，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种并联注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种并联注塑机械手。

背景技术

注塑机是一种利用塑料进行模具成型，能够将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的成型设备。在注塑机工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬运至下一级进行再加工，再次过程中操作人员注塑件从模具中取出时，基本采用人工抓取工件，但是，注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险，而且工作效率较低，不利于操作，因此，我们需要发现一种危险性能较小，且工作效率大大提高的方法。

现有的注塑机械手在使用时存在一定的弊端，不仅不能够连接移动设备进行远程操作，并且难以进行多喷头同时注塑，最后难以实现对喷头方向的手动调节，对注塑操作过程带来极大地不便，从而导致在实际操作过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种并联注塑机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种并联注塑机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种并联注塑机械手，包括装置主体和物料槽，所述装置主体的上端设有控制机箱，且控制机箱的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧设有无线接收装置，所述控制机箱的下端设有固定支架板，且固定支架板的内部设有传动控制主板，所述固定支架板的下端设有伸缩主杆，且伸缩主杆的一侧设有电机，所述电机的一侧设有动力杆，且动力杆的一端设有传动杆，所述传动杆的一端设有盘型多喷头注塑器，所述传动杆的一侧设有可调节波形管，所述物料槽的一侧设有物料传输管，所述物料槽通过固定支架板和电机固定连接。

优选的，所述电机、动力杆和传动杆的数量均为三组，且传动杆每组的数量为两个。

优选的，所述电机通过动力杆和传动杆活动连接，且传动杆通过盘型多喷头注塑器和可调节波形管固定连接。

优选的，所述物料槽通过物料传输管和盘型多喷头注塑器固定连接。

优选的，所述PLC控制器和无线接收装置均和控制机箱固定连接，且控制机箱通过固定支架板和传动控制主板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该并联注塑机械手，通过装置主体上端的控制机箱以及其内部设有PLC控制器，能够在操作过程中通过对传动控制主板的操作实现对其下端各个机构的控制，另一方面，通过PLC控制器一侧的无线接收装置，能够通过手动控制器或者移动终端实现对PLC控制器的远程操作，从而实现对装置主体的远程操控，通过盘型多喷头注塑器，多喷头同时操作，使得注塑进度加快，大大提高了工作效率，同时通过设置可调节波形管，能够对注塑过程的喷头的方向以及位置进行调节，方便了注塑过程的精准定位，使得注塑过程能够精准高效的进行，整个装置简单，操作方便，远程操作和精准定位的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种并联注塑机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种并联注塑机械手固定支架板的内部视图。

图3为本实用新型一种并联注塑机械手控制机箱的内部视图。

图中：1、装置主体；2、控制机箱；3、PLC控制器；4、无线接收装置；5、固定支架板；6、传动控制主板；7、伸缩主杆；8、电机；9、动力杆；10、传动杆；11、盘型多喷头注塑器；12、可调节波形管；13、物料槽；14、物料传输管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种并联注塑机械手，包括装置主体1和物料槽13，所述装置主体1的上端设有控制机箱2，且控制机箱2的内部设有PLC控制器3，所述PLC控制器3的一侧设有无线接收装置4，所述控制机箱2的下端设有固定支架板5，且固定支架板5的内部设有传动控制主板6，所述固定支架板5的下端设有伸缩主杆7，且伸缩主杆7的一侧设有电机8，所述电机8的一侧设有动力杆9，且动力杆9的一端设有传动杆10，所述传动杆10的一端设有盘型多喷头注塑器11，所述传动杆10的一侧设有可调节波形管12，所述物料槽13的一侧设有物料传输管14，所述物料槽13通过固定支架板5和电机8固定连接。

其中，所述电机8、动力杆9和传动杆10的数量均为三组，且传动杆10每组的数量为两个。

其中，所述电机8通过动力杆9和传动杆10活动连接，且传动杆10通过盘型多喷头注塑器11和可调节波形管12固定连接。

其中，所述物料槽13通过物料传输管14和盘型多喷头注塑器11固定连接。

其中，所述PLC控制器3和无线接收装置4均和控制机箱2固定连接，且控制机箱2通过固定支架板5和传动控制主板6固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种并联注塑机械手，在使用时，通过设置装置主体1上端的控制机箱2以及其内部设有PLC控制器3，能够在操作过程中通过对传动控制主板6的操作实现对其下端各个机构的控制，另一方面，通过PLC控制器3一侧的无线接收装置4，能够通过手动控制器或者移动终端实现对PLC控制器3的远程操作，从而实现对装置主体1的远程操控，同时通过控制机箱2下端的固定支架板5，能够实现控制装置以及动力装置的安装，保障操作过程的顺利进行，通过设置固定支架板5下端的伸缩主杆7，能够控制装置主体1的高度，同时通过电机8一侧的动力杆9和传动杆10，动力杆9能够通过不同的电机8的转动实现注塑口方向的改变，同时传动杆10和伸缩主杆7的配合能够更好的完成注塑过程的定位，三者配合使用，使得注塑过程更加高效和精准，通过设置盘型多喷头注塑器11，多喷头同时操作，使得注塑进度加快，大大提高了工作效率，同时注塑过程能够精准高效的进行，通过设置可调节波形管12，能够对注塑过程的喷头的方向以及位置进行调节，方便了注塑过程的精准定位，使得注塑过程更好地进行，通过设置物料槽13以及其一侧的物料传输管14，能够对注塑的原料进行添加储存，另一方面，通过物料传输管14能够实现注塑过程中对注塑原料的运输，保障了注塑过程的正常运行。本实用新型所述的一种并联注塑机械手，设有PLC控制器3、无线接收装置4、盘型多喷头注塑器11和可调节波形管12，能够连接移动设备进行远程操作，并能多喷头同时进行注塑，同时能够实现对喷头方向的手动调节，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种并联注塑机械手，包括装置主体（1）和物料槽（13），其特征在于：所述装置主体（1）的上端设有控制机箱（2），且控制机箱（2）的内部设有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）的一侧设有无线接收装置（4），所述控制机箱（2）的下端设有固定支架板（5），且固定支架板（5）的内部设有传动控制主板（6），所述固定支架板（5）的下端设有伸缩主杆（7），且伸缩主杆（7）的一侧设有电机（8），所述电机（8）的一侧设有动力杆（9），且动力杆（9）的一端设有传动杆（10），所述传动杆（10）的一端设有盘型多喷头注塑器（11），所述传动杆（10）的一侧设有可调节波形管（12），所述物料槽（13）的一侧设有物料传输管（14），所述物料槽（13）通过固定支架板（5）和电机（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联注塑机械手，其特征在于：所述电机（8）、动力杆（9）和传动杆（10）的数量均为三组，且传动杆（10）每组的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种并联注塑机械手，其特征在于：所述电机（8）通过动力杆（9）和传动杆（10）活动连接，且传动杆（10）通过盘型多喷头注塑器（11）和可调节波形管（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种并联注塑机械手，其特征在于：所述物料槽（13）通过物料传输管（14）和盘型多喷头注塑器（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种并联注塑机械手，其特征在于：

所述PLC控制器（3）和无线接收装置（4）均和控制机箱（2）固定连接，且控制机箱（2）通过固定支架板（5）和传动控制主板（6）固定连接。