CN207344125U - 自动旋钮螺纹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动旋钮螺纹机构包括机架以及设置在机架上的第一夹紧装置、第二夹紧装置以及检测模块；第一夹紧装置包括第一驱动气缸以及与第一驱动气缸相连的第一夹持组件；第二夹紧装置包括旋转电机、设置在旋转电机上的第二夹持组件，旋转电机用于在第一工件与第二工件配合到位时启动以带动位于其上的第二夹持组件转动，以使第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧；检测模块用于在第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测其旋紧配合是否符合预设标准。本实用新型的自动旋钮螺纹机构实现了将工件的内螺纹与外螺纹自动旋紧配合，提高了工件配合安装的效率，减小了人力成本。

Description

自动旋钮螺纹机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动旋钮螺纹机构。

背景技术

随着工业自动化迅速发展以及当今劳动力短缺，企业招工难现象越来越普遍，因此工业自动化已成为现代的一个普遍化的趋势。而在机械领域通过螺纹配合是大部分工件一种常规的配合方式，因此，在对工件的螺纹进行旋紧的过程中，如果仅仅只是通过人工操作，这将造成大量人力成本，同时采用人工拧紧螺纹，也容易出现螺纹拧紧不到位，容易产生歪斜、拧紧力不足的问题。而现有的对螺纹采用自动化拧紧的设备中，大多是通过真空吸盘来夹持外螺纹的工件，而内螺纹工件则有专用夹具夹持，并且靠真空吸附力扭动外螺纹工件以达到旋紧螺纹的方法。但是这种真空吸附对工件的吸附表现要求较高，而很多工件表面都很达到此种要求，因此，这种真空吸附拧紧螺纹的方法也难以得到普遍性的应用。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的自动旋钮螺纹机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动旋钮螺纹机构，旨在提供一种可自动旋紧螺纹的自动旋钮螺纹机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动旋钮螺纹机构包括机架以及设置在所述机架上的第一夹紧装置、第二夹紧装置以及检测模块；所述第一夹紧装置包括第一驱动气缸以及与所述第一驱动气缸相连的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于在所述第一驱动气缸的驱动下进行开合动作以夹紧具有内螺纹的第一工件和解除对该第一工件的夹紧；所述第二夹紧装置包括旋转电机、设置在所述旋转电机上的第二驱动气缸以及与所述第二驱动气缸相连的用于夹持具有与所述内螺纹配合的外螺纹的第二工件的第二夹持组件，所述旋转电机用于在所述第一工件与所述第二工件配合到位时启动以带动位于其上的第二夹持组件转动，以使所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧；所述检测模块用于在所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测其旋紧配合是否符合预设标准。

优选地，所述第一夹持组件包括用于夹持第一工件的第一夹持臂，所述第一夹持臂的数量为两个，两个所述第一夹持臂对称设置。

优选地，所述第二夹持组件包括用于夹持第二工件的第二夹持臂，所述第二夹持臂的数量为三个，三个所述第二夹持臂在所述第二驱动气缸上均匀分布。

优选地，所述预设标准为：所述第一工件与所述第二工件的上下配合端面的间隙是否为0～0.3mm；所述第一工件与第二工件的圆跳动公差小于 0.25mm，螺纹拧紧力矩为4N*M。

优选地，所述检测模块为视觉检测装置，所述视觉检测装置包括用于获取所述第一工件与所述第二工件的配合照片的摄像组件。

本实用新型技术方案中，所述自动旋钮螺纹机构包括机架以及设置在所述机架上的第一夹紧装置、第二夹紧装置以及检测模块；所述第一夹紧装置包括第一驱动气缸以及与所述第一驱动气缸相连的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于在所述第一驱动气缸的驱动下进行开合动作以夹紧具有内螺纹的第一工件和解除对该第一工件的夹紧；所述第二夹紧装置包括旋转电机、设置在所述旋转电机上的第二驱动气缸以及与所述第二驱动气缸相连的用于夹持具有与所述内螺纹配合的外螺纹的第二工件的第二夹持组件，所述旋转电机用于在所述第一工件与所述第二工件配合到位时启动以带动位于其上的第二夹持组件转动，以使所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧；所述检测模块用于在所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测其旋紧配合是否符合预设标准。本实用新型的自动旋钮螺纹机构实现了将工件的内螺纹与外螺纹自动旋紧配合，提高了工件配合安装的效率，减小了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的动旋钮螺纹机构的结构图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动旋钮螺纹机构	31	第二夹持臂
10	机架	32	旋转电机
				20	检测模块	40	第一夹紧装置
30	第二夹紧装置	41	第一夹持臂

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动旋钮螺纹机构100，旨在提供一种可自动旋紧螺纹的自动旋钮螺纹机构100。

请参照图1，本实用新型的一种实施例中，自动旋钮螺纹机构100包括机架10以及设置在所述机架10上的第一夹紧装置40、第二夹紧装置30以及检测模块；所述第一夹紧装置40包括第一驱动气缸以及与所述第一驱动气缸相连的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于在所述第一驱动气缸的驱动下进行开合动作以夹紧具有内螺纹的第一工件和解除对该第一工件的夹紧；所述第二夹紧装置30包括旋转电机32、设置在所述旋转电机32上的第二驱动气缸以及与所述第二驱动气缸相连的用于夹持具有与所述内螺纹配合的外螺纹的第二工件的第二夹持组件，所述旋转电机32用于在所述第一工件与所述第二工件配合到位时启动以带动位于其上的第二夹持组件转动，以使所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧；所述检测模块20用于在所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测其旋紧配合是否符合预设标准。本实用新型的自动旋钮螺纹机构100实现了将工件的内螺纹与外螺纹自动旋紧配合，提高了工件配合安装的效率，减小了人力成本。

具体地，本实施例中的自动旋钮螺纹机构100包括第一夹紧装置40与第二夹紧装置30，其中所述第一夹紧装置40用于夹持具有内螺纹的第一工件，所述第二夹紧装置30用于夹紧具有外螺纹的第二工件。具体运作流程如下：

将待处理的第一工件夹持在第一夹持组件处，第二工件夹持在第二夹紧装置30处。第一驱动气缸驱动第一夹持组件向下运动至第二夹持组件夹持的第二工件处，使带有内螺纹的第一工件套设在带有外螺纹的第二工件处，然后第二驱动气缸处的旋转电机32旋转，进而带动其上的第二夹持组件一起旋转，从而使得夹持在第二夹持组件处的带有外螺纹的第二工件旋紧至第一工件内，直至第二工件与第一工件旋紧配合。

需要说明的是，本实施例中的待处理工件为引信。其中所述第一工件为带有内螺纹的引信，所述第二工件为带有外螺纹的引信。

进一步地，所述第二夹持组件包括用于夹持第二工件的第二夹持臂31，所述第二夹持臂31的数量为三个，三个所述第二夹持臂31在所述第二驱动气缸上均匀分布。所述第二夹持臂31在所述第二驱动气缸的驱动下，沿朝向或远离所述旋转电机的旋转轴的方向运动，进而实现对第二工件的夹紧。

进一步地，所述第一夹持组件包括用于夹持第一工件的第一夹持臂41，所述第一夹持臂41的数量为两个，两个所述第一夹持臂41对称设置。

其中，所述自动旋钮螺纹机构100还包括检测模块20，所述检测模块20 用于在所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测器旋紧配合是否符合预设标准。其中，所述的预设标准为：所述第一工件与所述第二工件的配合端面的间隙是否为0～0.3mm；在所述第一工件与第二工件配合到位后，检测具有内螺纹的第一工件与具有外螺纹的第二工件结合的端面的间隙是否为0～0.3mm，以检测第一工件与第二工件的配合是否合格；所述第一工件与第二工件的圆跳动公差小于0.25mm，螺纹拧紧力矩为4N*M。

进一步地，所述检测模块20为视觉检测装置20，所述视觉检测装置20 包括用于获取所述第一工件与所述第二工件的配合照片的摄像组件。所述视觉检测装置20通过摄像组件以及传感组件检测第一工件与第二工件的旋紧是否到位，如果不符合旋紧的预设标准，则将发出警报信号或提示信息，以提示工作人员重新将第一工件与第二工件进行旋紧。

需要说明的是，本实施例中所述第一夹紧装置40以及第二夹紧装置30 为两组。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述自动旋钮螺纹机构包括机架以及设置在所述机架上的第一夹紧装置、第二夹紧装置以及检测模块；所述第一夹紧装置包括第一驱动气缸以及与所述第一驱动气缸相连的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于在所述第一驱动气缸的驱动下进行开合动作以夹紧具有内螺纹的第一工件和解除对该第一工件的夹紧；所述第二夹紧装置包括旋转电机、设置在所述旋转电机上的第二驱动气缸以及与所述第二驱动气缸相连的用于夹持具有与所述内螺纹配合的外螺纹的第二工件的第二夹持组件，所述旋转电机用于在所述第一工件与所述第二工件配合到位时启动以带动位于其上的第二夹持组件转动，以使所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧；所述检测模块用于在所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测其旋紧配合是否符合预设标准。

2.根据权利要求1所述的自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括用于夹持第一工件的第一夹持臂，所述第一夹持臂的数量为两个，两个所述第一夹持臂对称设置。

3.根据权利要求1所述的自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括用于夹持第二工件的第二夹持臂，所述第二夹持臂的数量为三个，三个所述第二夹持臂在所述第二驱动气缸上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述预设标准为：所述第一工件与所述第二工件的配合端面的间隙是否为0～0.3mm；所述第一工件与第二工件的圆跳动公差小于0.25mm，螺纹拧紧力矩为4N*M。

5.根据权利要求1所述的自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述检测模块为视觉检测装置，所述视觉检测装置包括用于获取所述第一工件与所述第二工件的配合照片的摄像组件。