CN211916904U - 一种巡检机器人用镜头防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巡检机器人领域，尤其是一种巡检机器人用镜头防护装置，针对现有巡检机器人的镜头防护效果较差，不便于对灰尘和水进行阻挡，容易造成镜头损坏的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的顶部转动安装有转动盘，固定座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接在转动盘的底部，所述转动盘的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧转动安装有转动板，转动板的一侧固定安装有安装座，安装座的一侧开设有安装槽，安装槽内放置有监视器。本实用新型结构合理，操作方便，该巡检机器人的镜头防护效果较好，便于对灰尘和水进行阻挡，不会造成镜头损坏。

Description

一种巡检机器人用镜头防护装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人用镜头防护装置。

背景技术

由于人工巡检受人员的工作经验、技能技术水平、心理素质、职业素质等各种因素的影响比较大，极容易出现漏巡、漏发现等问题，所以巡检机器人已经被广泛应用于一些要求高的技术领域来取代人员巡检，通常巡检机器人包括驱动模块、遥控模块和监测模块，工作人员通过遥控模块就可以控制驱动模块进行巡检工作；

然而现有的巡检机器人的镜头防护效果较差，不便于对灰尘和水进行阻挡，容易造成镜头损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在巡检机器人的镜头防护效果较差，不便于对灰尘和水进行阻挡，容易造成镜头损坏的缺点，而提出的一种巡检机器人用镜头防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人用镜头防护装置，包括固定座，所述固定座的顶部转动安装有转动盘，固定座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接在转动盘的底部，所述转动盘的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧转动安装有转动板，转动板的一侧固定安装有安装座，安装座的一侧开设有安装槽，安装槽内放置有监视器，所述安装座的一侧滑动安装有挡板，挡板的一侧开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定连接有齿条，安装座的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述安装槽的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均与监视器相接触，两个夹持板相互远离的一端均开设有螺纹槽，两个连接槽的一侧内壁上均开设有通孔，两个通孔内均转动安装有丝杆，丝杆螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆相互远离的一端均焊接有调节块。

优选的，所述连接槽的两侧内壁上均开设有滑槽，夹持板的两侧均固定连接有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，夹持板移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定夹持板移动时的位置。

优选的，所述转动板的一侧固定安装有大链轮，固定板的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有小链轮，小链轮与大链轮啮合有同一个链条，第三电机带动小链轮转动，小链轮通过链条可带动大链轮转动。

优选的，所述转动板的一侧开设有转动槽，转动板的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，转动板转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定转动板转动时的位置。

优选的，所述固定座的顶部开设有环形槽，转动盘的底部固定安装有固定块，固定块与环形槽的侧壁滑动连接，转动盘转动时带动固定块在环形槽内移动，可以稳定转动盘转动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过将固定监视器放置在安装槽内，转动两个调节块，丝杆带动对应的夹持板移动，两个夹持板对监视器进行夹持固定，安装座可对监视器提供保护，从而可防止灰尘或者水进入安装槽内，第二电机带动齿轮转动，齿条带动挡板移动，第三电机带动小链轮转动，大链轮带动转动板转动，转动板带动监视器转动，可以调节监视器的使用角度，第一电机带动转动盘转动，可以调节监视器的使用位置；

本实用新型结构合理，操作方便，该巡检机器人的镜头防护效果较好，便于对灰尘和水进行阻挡，不会造成镜头损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。

图中：1、固定座；2、转动盘；3、第一电机；4、固定板；5、转动板；6、安装座；7、安装槽；8、监视器；9、挡板；10、齿条；11、第二电机；12、齿轮；13、夹持板；14、丝杆；15、调节块；16、大链轮；17、第三电机；18、小链轮；19、链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种巡检机器人用镜头防护装置，包括固定座1，固定座1的顶部转动安装有转动盘2，固定座1的顶部开设有电机槽，电机槽内固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接在转动盘2的底部，转动盘2的顶部固定安装有固定板4，固定板4的一侧转动安装有转动板5，转动板5的一侧固定安装有安装座6，安装座6的一侧开设有安装槽7，安装槽7内放置有监视器8，安装座6的一侧滑动安装有挡板9，挡板9的一侧开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定连接有齿条10，安装座6的顶部固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴上固定连接有齿轮12，齿轮12与齿条10啮合，安装槽7的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有夹持板13，两个夹持板13相互靠近的一侧均与监视器8相接触，两个夹持板13相互远离的一端均开设有螺纹槽，两个连接槽的一侧内壁上均开设有通孔，两个通孔内均转动安装有丝杆14，丝杆14螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆14相互远离的一端均焊接有调节块15。

本实施例中，连接槽的两侧内壁上均开设有滑槽，夹持板13的两侧均固定连接有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，夹持板13移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定夹持板13移动时的位置。

本实施例中，转动板5的一侧固定安装有大链轮16，固定板4的一侧固定安装有第三电机17，第三电机17的输出轴上固定连接有小链轮18，小链轮18与大链轮16啮合有同一个链条19，第三电机17带动小链轮18转动，小链轮18通过链条19可带动大链轮16转动。

本实施例中，转动板5的一侧开设有转动槽，转动板5的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，转动板5转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定转动板5转动时的位置。

本实施例中，固定座1的顶部开设有环形槽，转动盘2的底部固定安装有固定块，固定块与环形槽的侧壁滑动连接，转动盘2转动时带动固定块在环形槽内移动，可以稳定转动盘2转动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，通过将固定监视器8放置在安装槽7内，转动两个调节块15，调节块15带动对应的丝杆14转动，丝杆14带动对应的夹持板13移动，两个夹持板13向相互靠近的方向移动，两个夹持板13对监视器8进行夹持固定，安装座6可对监视器8提供保护，挡板9可在监视器8不使用时关闭安装槽7，从而可防止灰尘或者水进入安装槽7内，第二电机11带动齿轮12转动，齿轮12带动齿条10移动，齿条10带动挡板9移动，挡板9可将安装槽7打开，第三电机17带动小链轮18转动，小链轮18通过链条19可带动大链轮16转动，大链轮16带动转动板5转动，转动板5带动监视器8转动，可以调节监视器8的使用角度，第一电机3带动转动盘2转动，转动盘2带动监视器8转动，可以调节监视器8的使用位置，本实用新型结构合理，操作方便，该巡检机器人的镜头防护效果较好，便于对灰尘和水进行阻挡，不会造成镜头损坏。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

Claims (5)

1.一种巡检机器人用镜头防护装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部转动安装有转动盘(2)，固定座(1)的顶部开设有电机槽，电机槽内固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴固定连接在转动盘(2)的底部，所述转动盘(2)的顶部固定安装有固定板(4)，固定板(4)的一侧转动安装有转动板(5)，转动板(5)的一侧固定安装有安装座(6)，安装座(6)的一侧开设有安装槽(7)，安装槽(7)内放置有监视器(8)，所述安装座(6)的一侧滑动安装有挡板(9)，挡板(9)的一侧开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定连接有齿条(10)，安装座(6)的顶部固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴上固定连接有齿轮(12)，齿轮(12)与齿条(10)啮合，所述安装槽(7)的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有夹持板(13)，两个夹持板(13)相互靠近的一侧均与监视器(8)相接触，两个夹持板(13)相互远离的一端均开设有螺纹槽，两个连接槽的一侧内壁上均开设有通孔，两个通孔内均转动安装有丝杆(14)，丝杆(14)螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆(14)相互远离的一端均焊接有调节块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述连接槽的两侧内壁上均开设有滑槽，夹持板(13)的两侧均固定连接有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述转动板(5)的一侧固定安装有大链轮(16)，固定板(4)的一侧固定安装有第三电机(17)，第三电机(17)的输出轴上固定连接有小链轮(18)，小链轮(18)与大链轮(16)啮合有同一个链条(19)。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述转动板(5)的一侧开设有转动槽，转动板(5)的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述固定座(1)的顶部开设有环形槽，转动盘(2)的底部固定安装有固定块，固定块与环形槽的侧壁滑动连接。

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