CN207344043U - 自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动焊接装置，包括：底座；气动夹具和第一导轨，分别安装于底座上，且气动夹具和第一导轨以预设间距邻近设置；第二导轨，与第一导轨互相垂直，并通过第一伺服马达实现在第一导轨上滑动；伸缩气缸，包括相配合的缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的一个与第二导轨滑动连接，并通过第二伺服马达实现在第二导轨上滑动，另一个与连接焊机的气动点焊钳固定连接；其中，气动夹具、第一伺服马达、第二伺服马达、伸缩气缸、焊机以及气动点焊钳均与控制装置电连接。通过本实用新型的技术方案，实现对放置于气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接，大幅降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，同时有利于减小焊接不良品出现的概率。

Description

自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种自动焊接装置。

背景技术

目前，在需要将两个冲压件焊接在一起时，传统方案采用人工手持悬点焊焊枪进行打点，焊接节拍较慢，且作业强度较大，无法自动实时记录打点次数，在长时间的劳动下，操作人员难免会出现疲惫和疏忽大意，从而导致容易在焊接的过程中遗漏焊点，不良品出现的概率较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种自动焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种自动焊接装置，包括：底座；气动夹具，安装于底座上；第一导轨，安装于底座上，且以预设间距与气动夹具邻近设置；第二导轨，与第一导轨互相垂直，并通过第一伺服马达实现在第一导轨上滑动；伸缩气缸，包括相配合的缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的一个与第二导轨滑动连接，并通过第二伺服马达实现在第二导轨上滑动，缸体和活塞杆中的另一个与连接焊机的气动点焊钳固定连接，伸缩气缸用于带动气动点焊钳相对于第一导轨和第二导轨所在平面做垂直运动；其中，气动夹具、第一伺服马达、第二伺服马达、伸缩气缸、焊机以及气动点焊钳均与控制装置电连接，用于实现对放置于气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接。

本实用新型提供的自动焊接装置，在底座上安装有气动夹具和第一导轨，且使气动夹具和第一导轨之间以预设间距邻近设置，需要说明的是，该预设间距使得气动点焊钳沿第一导轨运动时不会与气动夹具以及气动夹具上的工件发生干涉，稳定性和可靠性高，且在满足上述条件的基础上，预设间距的取值尽量小一些，以使整个自动焊接装置的整体结构紧凑。

该自动焊接装置还设置有第二导轨，具体地，第二导轨与第一导轨互相垂直，利用控制装置控制第一伺服马达即可实现使第二导轨在第一导轨上滑动。通过设置包括缸体和活塞杆的伸缩气缸，将缸体和活塞杆中的一个与第二导轨滑动连接，另一个与连接焊机的气动点焊钳固定连接，使得能够通过控制装置控制第二伺服马达来带动气动点焊钳在第二导轨上向靠近或远离气动夹具以及气动夹具上的工件的方向运动，并能够通过控制装置控制伸缩气缸来带动气动点焊钳相对于第一导轨和第二导轨所在平面做垂直运动，综上，通过将控制装置与气动夹具、第一伺服马达、第二伺服马达、伸缩气缸、焊机以及气动点焊钳电连接，实现对放置于气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接，大幅降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，同时有利于减小焊接不良品出现的概率。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动焊接装置还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，气动点焊钳包括:固定支架和焊钳主体，固定支架与缸体或活塞杆固定连接，固定支架上设有旋转轴，焊钳主体与旋转轴固定连接；驱动电机，与控制装置电连接，驱动电机设于固定支架上，并通过齿轮减速装置与旋转轴连接，用于带动旋转轴以及焊钳主体相对固定支架转动。

本方案中，气动点焊钳包括与缸体或活塞杆固定连接的固定支架，以及与固定支架上的旋转轴固定连接的焊钳主体，通过在固定支架上设置与控制装置电连接的驱动电机，并通过齿轮减速装置使驱动电机与旋转轴连接，可以利用控制装置控制驱动电机转动，来实现带动焊钳主体相对固定支架转动，从而能够满足多个角度的打点需求，实用性较高。

其中，旋转轴的设置方式包括但不限于与第一导轨平行、与第二导轨平行，以及与伸缩气缸的伸缩轴线平行。

上述任一技术方案中，优选地，还包括:焊点计数器，设置于气动点焊钳上，焊点计数器与控制装置电连接，用于记录预设周期内气动点焊钳的打点次数；提示器，与控制装置电连接，若预设周期内记录到的气动点焊钳的打点次数等于预定值，则发出第一提示信息，若预设周期内记录到的气动点焊钳的打点次数不等于预定值，则发出区别于第一提示信息的第二提示信息。

在本方案中，通过在气动点焊钳上设置与控制装置电连接的焊点计数器，可以根据接收到的计数信号实现记录预设周期内气动点焊钳的打点次数，具体地，计数信号可以由接近开关、光电开关、行程开关、微动开关和继电器提供。通过设置与控制装置电连接的提示器，能够在确定预设周期内记录到的气动点焊钳的打点次数等于预定值时，发出第一提示信息，并在确定预设周期内记录到的气动点焊钳的打点次数不等于预定值时，发出区别于第一提示信息的第二提示信息，其中，第一提示信息表示焊接点的数目正确，不存在遗漏焊点的情况，第二提示信息表示焊接点的数目错误，操作人员可以根据接收到的第二提示信息采取应急处理措施，一方面能够减少焊接不良品流出，提高焊接质量和焊接效率，另一方面能够降低操作人员的工作强度。

上述任一技术方案中，优选地，第一提示信息包括声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息；第二提示信息包括声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息。

在本方案中，第一提示信息包括但不限于声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息，第二提示信息包括但不限于声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息，例如，可以直接语音提示打点次数是否正确，或直接语音播报打点次数值，也可以通过不同的振动时长来表示打点次数是否等于预定值，还可以通过不同的光源发光情况来提示操作人员打点次数是否正确，从而使操作人员可以根据接收到的第二提示信息采取应急处理措施，使用好，可靠性高。

上述任一技术方案中，优选地，第一导轨包括燕尾形导轨和T形导轨；第二导轨包括燕尾形导轨和T形导轨；

在本方案中，通过设置第一导轨为燕尾形导轨或T形导轨，提高了第一导轨与第二导轨之间的连接可靠性，通过设置第二导轨为燕尾形导轨或T形导轨，提高了第二导轨与第伸缩气缸之间的连接可靠性，进而提高了自动焊接装置的整体结构强度，有利于降低安全隐患。

上述任一技术方案中，优选地，第一导轨和第二导轨均水平设置。

在本方案中，通过第一导轨的设置使气动点焊钳能够围绕气动夹具以及工件在水平面内做直线运动或圆周运动，通过第二导轨的设置使气动点焊钳能够向靠近或远离气动夹具以及工件的方向做直线运动，进而能够满足工件上的多个点位的焊接需求。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：安装板，第二导轨固定安装于安装板的正面，安装板的背面设有与第一导轨滑动连接的至少一个第一滑块；第一齿条，与第一导轨固定连接，且沿第一导轨的长度方向设置；其中，第一伺服马达与安装板固定连接，且第一伺服马达的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

在本方案中，通过设置安装板，在安装板的背面设置与第一滑轨滑动连接的至少一个滑块，并将第二导轨安装于安装板的正面，实现第二滑轨与第一滑轨滑动连接。通过在第一导轨上沿第一导轨的长度方向设置第一齿条，将第一伺服马达固定安装在安装板上，并使第一伺服马达的输出轴上的第一齿轮与第一齿条啮合，能够利用控制装置控制第一伺服马达实现使第二导轨在第一导轨上平稳地滑动，运行稳定性较高，进而实现利用气动点焊钳对工件的各个位置进行焊接，能够大幅降低操作人员的劳动强度。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：安装箱，缸体处于安装箱内，且与安装箱固定连接，活塞杆被配置为能够在安装箱内做直线运动，固定支架穿过安装箱的侧向开口与活塞杆固定连接；至少一个第二滑块，设有安装箱上，并与第二滑轨滑动连接；第二齿条，与安装箱固定连接，且沿第二导轨的长度方向设置；其中，第二伺服马达与第二导轨固定连接，且第二伺服马达的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

在本方案中，通过设置用于容纳伸缩气缸的安装箱，并将缸体与安装箱固定连接，使活塞杆能够在安装箱内做直线运动，具有较佳的防尘作用。另外，固定支架穿过安装箱的侧向开口与活塞杆固定连接，需要说明的是，侧向开口的高度距离不影响活塞杆带动固定支架相对于安装箱上下移动。通过在安装箱上设置至少一个第二滑块，使安装箱能够通过第二滑块与第二导轨滑动连接，通过在安装箱上设置第二齿条，并将第二齿条沿第二导轨的长度方向设置，以及将第二伺服马达与第二导轨固定连接，并使第二伺服马达的输出轴上的第二齿轮与第二齿条啮合，能够利用控制装置控制第二伺服马达实现使第二安装箱在第二导轨上平稳地滑动，进而实现气动点焊钳相对第一导轨做垂直运动，以便于利用气动点焊钳对工件的各个位置进行焊接，实用性和可靠性较高，能够大幅降低操作人员的劳动强度。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：气源，通过管路分别与伸缩气缸、气动夹具以及气动点焊钳连接。

在本方案中，伸缩气缸、气动夹具以及气动点焊钳分别通过不同的管路与气源连通，通过气体来控制伸缩气缸、气动夹具以及气动点焊钳，具有快速、高效和稳定的优点，灵敏度较高。

可选地，控制装置为固定安装在底座上的PLC控制柜，该控制柜的控制面板上具有操作按钮。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：拖链，一端连接安装板，另一端连接PLC控制柜；其中，拖链用于容纳管路和控制线缆。

在本方案中，拖链连接在安装板和PLC控制柜之间，通过将管路和控制线缆内置在拖链中，能够起到相当重要的防护作用，同时由于拖链的每一节都能打开，具有安装和维修方便的优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的自动焊接装置的结构示意图；

图2示出了图1的实施例的自动焊接装置的局部结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100自动焊接装置，102底座，104气动夹具，106第一导轨，108第二导轨，110伸缩气缸，112第一伺服马达，114第二伺服马达，116气动点焊钳，118安装板，120第一滑块，122安装箱，124控制装置，126拖链，1042工件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例提供的自动焊接装置。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的自动焊接装置100，包括：底座102；气动夹具104，安装于底座102上；第一导轨106，安装于底座102上，且以预设间距与气动夹具104邻近设置；第二导轨108，与第一导轨106互相垂直，并通过第一伺服马达112实现在第一导轨106上滑动；伸缩气缸110，包括相配合的缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的一个与第二导轨108滑动连接，并通过第二伺服马达114实现在第二导轨108上滑动，缸体和活塞杆中的另一个与连接焊机的气动点焊钳116固定连接，伸缩气缸110用于带动气动点焊钳116相对于第一导轨106和第二导轨108所在平面做垂直运动；其中，气动夹具104、第一伺服马达112、第二伺服马达114、伸缩气缸110、焊机以及气动点焊钳116均与控制装置124电连接，用于实现对放置于气动夹具104上的工件1042进行自动夹紧和焊接。

本实用新型提供的自动焊接装置100，在底座102上安装有气动夹具104和第一导轨106，且使气动夹具104和第一导轨106之间以预设间距邻近设置，需要说明的是，该预设间距使得气动点焊钳116沿第一导轨106运动时不会与气动夹具104以及气动夹具104上的工件1042发生干涉，稳定性和可靠性高，且在满足上述条件的基础上，预设间距的取值尽量小一些，以使整个自动焊接装置100的整体结构紧凑。

进一步地，该自动焊接装置100还设置有第二导轨108，具体地，第二导轨108与第一导轨106互相垂直，利用控制装置124控制第一伺服马达112即可实现使第二导轨108在第一导轨106上滑动。通过设置包括缸体和活塞杆的伸缩气缸110，将缸体和活塞杆中的一个与第二导轨108滑动连接，另一个与连接焊机的气动点焊钳116固定连接，使得能够通过控制装置124控制第二伺服马达114来带动气动点焊钳116在第二导轨108上向靠近或远离气动夹具104以及气动夹具104上的工件1042的方向运动，并能够通过控制装置124控制伸缩气缸110来带动气动点焊钳116相对于第一导轨106和第二导轨108所在平面做垂直运动，综上，通过将控制装置124与气动夹具104、第一伺服马达112、第二伺服马达114、伸缩气缸110、焊机以及气动点焊钳116电连接，实现对放置于气动夹具104上的工件1042进行自动夹紧和焊接，大幅降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，同时有利于减小焊接不良品出现的概率。

在本实用新型的一个实施例中，气动点焊钳116包括:固定支架和焊钳主体，固定支架与缸体或活塞杆固定连接，固定支架上设有旋转轴，焊钳主体与旋转轴固定连接；驱动电机，与控制装置124电连接，驱动电机设于固定支架上，并通过齿轮减速装置与旋转轴连接，用于带动旋转轴以及焊钳主体相对固定支架转动。

本方案中，气动点焊钳116包括与缸体或活塞杆固定连接的固定支架，以及与固定支架上的旋转轴固定连接的焊钳主体，通过在固定支架上设置与控制装置124电连接的驱动电机，并通过齿轮减速装置使驱动电机与旋转轴连接，可以利用控制装置124控制驱动电机转动，来实现带动焊钳主体相对固定支架转动，从而能够满足多个角度的打点需求，实用性较高。

其中，旋转轴的设置方式包括但不限于与第一导轨106平行、与第二导轨108平行，以及与伸缩气缸110的伸缩轴线平行。

在本实用新型的一些实施例中，底座102的下方安装有多个隔振橡胶脚垫。

在本实用新型的一些实施例中，第二导轨108的的一侧及上方安装有防尘罩。

在本实用新型的一些实施例中，自动焊接装置100还包括:焊点计数器，设置于气动点焊钳116上，焊点计数器与控制装置124电连接，用于记录预设周期内气动点焊钳116的打点次数；提示器，与控制装置124电连接，若预设周期内记录到的气动点焊钳116的打点次数等于预定值，则发出第一提示信息，若预设周期内记录到的气动点焊钳116的打点次数不等于预定值，则发出区别于第一提示信息的第二提示信息。

在本方案中，通过在气动点焊钳116上设置与控制装置124电连接的焊点计数器，可以根据接收到的计数信号实现记录预设周期内气动点焊钳116的打点次数，具体地，计数信号可以由接近开关、光电开关、行程开关、微动开关和继电器提供。通过设置与控制装置124电连接的提示器，能够在确定预设周期内记录到的气动点焊钳116的打点次数等于预定值时，发出第一提示信息，并在确定预设周期内记录到的气动点焊钳116的打点次数不等于预定值时，发出区别于第一提示信息的第二提示信息，其中，第一提示信息表示焊接点的数目正确，不存在遗漏焊点的情况，第二提示信息表示焊接点的数目错误，操作人员可以根据接收到的第二提示信息采取应急处理措施，一方面能够减少焊接不良品流出，提高焊接质量和焊接效率，另一方面能够降低操作人员的工作强度。

在本实用新型的一些实施例中，第一提示信息包括声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息；第二提示信息包括声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息。

在本方案中，第一提示信息包括但不限于声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息，第二提示信息包括但不限于声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息，例如，可以直接语音提示打点次数是否正确，或直接语音播报打点次数值，也可以通过不同的振动时长来表示打点次数是否等于预定值，还可以通过不同的光源发光情况来提示操作人员打点次数是否正确，从而使操作人员可以根据接收到的第二提示信息采取应急处理措施，使用好，可靠性高。

在本实用新型的一些实施例中，第一导轨106包括燕尾形导轨和T形导轨；第二导轨108包括燕尾形导轨和T形导轨；

在本方案中，通过设置第一导轨106为燕尾形导轨或T形导轨，提高了第一导轨106与第二导轨108之间的连接可靠性，通过设置第二导轨108为燕尾形导轨或T形导轨，提高了第二导轨108与第伸缩气缸110之间的连接可靠性，进而提高了自动焊接装置100的整体结构强度，有利于降低安全隐患。

在本实用新型的一些实施例中，第一导轨106和第二导轨108均水平设置。

在本方案中，通过第一导轨106的设置使气动点焊钳116能够围绕气动夹具104以及工件1042在水平面内做直线运动或圆周运动，通过第二导轨108的设置使气动点焊钳116能够向靠近或远离气动夹具104以及工件1042的方向做直线运动，进而能够满足工件1042上的多个点位的焊接需求。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，自动焊接装置100还包括：安装板118，第二导轨108固定安装于安装板118的正面，安装板118的背面设有与第一导轨106滑动连接的至少一个第一滑块120；第一齿条，与第一导轨106固定连接，且沿第一导轨106的长度方向设置；其中，第一伺服马达112与安装板118固定连接，且第一伺服马达112的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

在本方案中，通过设置安装板118，在安装板118的背面设置与第一滑轨滑动连接的至少一个滑块，并将第二导轨108安装于安装板118的正面，实现第二滑轨与第一滑轨滑动连接。通过在第一导轨106上沿第一导轨106的长度方向设置第一齿条，将第一伺服马达112固定安装在安装板118上，并使第一伺服马达112的输出轴上的第一齿轮与第一齿条啮合，能够利用控制装置124控制第一伺服马达112实现使第二导轨108在第一导轨106上平稳地滑动，运行稳定性较高，进而实现利用气动点焊钳116对工件1042的各个位置进行焊接，能够大幅降低操作人员的劳动强度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，自动焊接装置100还包括：安装箱122，缸体处于安装箱122内，且与安装箱122固定连接，活塞杆被配置为能够在安装箱122内做直线运动，固定支架穿过安装箱122的侧向开口与活塞杆固定连接；至少一个第二滑块，设有安装箱122上，并与第二滑轨滑动连接；第二齿条，与安装箱122固定连接，且沿第二导轨108的长度方向设置；其中，第二伺服马达114与第二导轨108固定连接，且第二伺服马达114的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

在本方案中，通过设置用于容纳伸缩气缸110的安装箱122，并将缸体与安装箱122固定连接，使活塞杆能够在安装箱122内做直线运动，具有较佳的防尘作用。另外，固定支架穿过安装箱122的侧向开口与活塞杆固定连接，需要说明的是，侧向开口的高度距离不影响活塞杆带动固定支架相对于安装箱122上下移动。通过在安装箱122上设置至少一个第二滑块，使安装箱122能够通过第二滑块与第二导轨108滑动连接，通过在安装箱122上设置第二齿条，并将第二齿条沿第二导轨108的长度方向设置，以及将第二伺服马达114与第二导轨108固定连接，并使第二伺服马达114的输出轴上的第二齿轮与第二齿条啮合，能够利用控制装置124控制第二伺服马达114实现使第二安装箱122在第二导轨108上平稳地滑动，进而实现气动点焊钳116相对第一导轨106做垂直运动，以便于利用气动点焊钳116对工件1042的各个位置进行焊接，实用性和可靠性较高，能够大幅降低操作人员的劳动强度。

在本实用新型的一些实施例中，第二伺服马达114为丝杠电机，设置于第二导轨上，安装箱122上设有与丝杠电机相配合的螺纹孔，通过控制装置124控制丝杠电机正转或反转，即可实现使安装箱在第二导轨上滑动。

在本实用新型的一些实施例中，自动焊接装置100还包括：气源，通过管路分别与伸缩气缸110、气动夹具104以及气动点焊钳116连接。

在本方案中，伸缩气缸110、气动夹具104以及气动点焊钳116分别通过不同的管路与气源连通，通过气体来控制伸缩气缸110、气动夹具104以及气动点焊钳116，具有快速、高效和稳定的优点，灵敏度较高。

可选地，控制装置124为固定安装在底座102上的PLC控制柜，该控制柜的控制面板上具有操作按钮。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，自动焊接装置100还包括：拖链126，一端连接安装板118，另一端连接PLC控制柜；其中，拖链126用于容纳管路和控制线缆。

在本方案中，拖链126连接在安装板118和PLC控制柜之间，通过将管路和控制线缆内置在拖链126中，能够起到相当重要的防护作用，同时由于拖链126的每一节都能打开，具有安装和维修方便的优点。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1和图2所示，首先将工件1042放置在气动夹具104上的指定位置，通过电机控制装置124上的开关按钮，使气动夹具104上的压臂自动压紧，然后第一伺服马达112和第二伺服马达114带动气动点焊钳116在水平面内运动，伸缩气缸110带动气动点焊钳116相对于水平面做垂直运动，以切换不同的焊接位置，并可以按照焊点分序图，依次进行焊机，并计数。焊接完成后气动点焊钳116自动回到原点，随后夹具自动打开，与焊点计数器电连接的提示器根据预设周期内记录到的气动点焊钳116的打点次数，发出相应的提示信息，直至操作人员将工件取出夹具并点击复位开关后停止。通过上述方案，可以实现自动切换不同水平面的焊接位置，不需要人工翻转夹具，完成了自动化焊接，从而大大减低工人劳动强度，提高生产效率，同时能够实现自动计数并报警提示，有利于减小焊接不良品出现的概率。

在本实用新型的另一个具体实施例中，如图1和图2所示，工件1042为两个分总成焊接而成，共计22个焊点，年产量12万件，焊接节拍要求为60S，目前行业内采用人工作业的方式进行焊接。然而，由于在采用手工焊接、人工画线检查的生产方式，导致生产效率低，由于分总成形状复杂，焊点位置分布在工件的两端，导致焊接的时候需要来回转动夹具，影响焊接节拍，由于工件的年产量较大，工人整天单一重复劳动，容易产生疲劳作业，难以保证较好的品质状态。通过本实用新型的实施例提供的集成了气动夹具和气动点焊钳的自动焊接装置，能够从根本上解决上述问题，提高生产效率，同时极大的减轻工人的劳动强度，并能够提升产品的品质。

综上所述，本实用新型提供的自动焊接装置，通过本实用新型的技术方案，实现对放置于气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接，大幅降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，同时能够取代人工焊接的不稳定性，有利于减小焊接不良品出现的概率。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：

底座；

气动夹具，安装于所述底座上；

第一导轨，安装于所述底座上，且以预设间距与所述气动夹具邻近设置；

第二导轨，与所述第一导轨互相垂直，并通过第一伺服马达实现在所述第一导轨上滑动；

伸缩气缸，包括相配合的缸体和活塞杆，所述缸体和所述活塞杆中的一个与所述第二导轨滑动连接，并通过第二伺服马达实现在所述第二导轨上滑动，所述缸体和所述活塞杆中的另一个与连接焊机的气动点焊钳固定连接，所述伸缩气缸用于带动所述气动点焊钳相对于所述第一导轨和所述第二导轨所在平面做垂直运动；

其中，所述气动夹具、所述第一伺服马达、所述第二伺服马达、所述伸缩气缸、所述焊机以及所述气动点焊钳均与控制装置电连接，用于实现对放置于所述气动夹具上的工件进行自动夹紧和焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述气动点焊钳包括:

固定支架和焊钳主体，所述固定支架与所述缸体或所述活塞杆固定连接，所述固定支架上设有旋转轴，所述焊钳主体与所述旋转轴固定连接；

驱动电机，与所述控制装置电连接，所述驱动电机设于所述固定支架上，并通过齿轮减速装置与所述旋转轴连接，用于带动所述旋转轴以及所述焊钳主体相对所述固定支架转动。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括:

焊点计数器，设置于所述气动点焊钳上，所述焊点计数器与所述控制装置电连接，用于记录预设周期内所述气动点焊钳的打点次数；

提示器，与所述控制装置电连接，若所述预设周期内记录到的所述气动点焊钳的打点次数等于预定值，则发出第一提示信息，若所述预设周期内记录到的所述气动点焊钳的打点次数不等于所述预定值，则发出区别于所述第一提示信息的第二提示信息。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，

所述第一提示信息包括声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息；

所述第二提示信息包括声音提示信息、振动提示信息和光学提示信息。

5.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于，

所述第一导轨包括燕尾形导轨和T形导轨；

所述第二导轨包括燕尾形导轨和T形导轨。

6.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于，

所述第一导轨和所述第二导轨均水平设置。

7.根据权利要求1或2所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

安装板，所述第二导轨固定安装于所述安装板的正面，所述安装板的背面设有与所述第一导轨滑动连接的至少一个第一滑块；

第一齿条，与所述第一导轨固定连接，且沿所述第一导轨的长度方向设置；

其中，所述第一伺服马达与所述安装板固定连接，且所述第一伺服马达的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

8.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

安装箱，所述缸体处于所述安装箱内，且与所述安装箱固定连接，所述活塞杆被配置为能够在所述安装箱内做直线运动，所述固定支架穿过所述安装箱的侧向开口与所述活塞杆固定连接；

至少一个第二滑块，设有所述安装箱上，并与所述第二滑轨滑动连接；

第二齿条，与所述安装箱固定连接，且沿所述第二导轨的长度方向设置；

其中，所述第二伺服马达与所述第二导轨固定连接，且所述第二伺服马达的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

9.根据权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

气源，通过管路分别与所述伸缩气缸、所述气动夹具以及所述气动点焊钳连接。

10.根据权利要求9所述的自动焊接装置，其特征在于，

所述控制装置包括PLC控制柜，所述PLC控制柜固定在所述底座上。

11.根据权利要求10所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

拖链，一端连接所述安装板，另一端连接所述PLC控制柜；

其中，所述拖链用于容纳所述管路和控制线缆。