CN207333586U - 一种防止齿轮过载的转向齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种防止齿轮过载的转向齿轮箱,包括壳体、电机、主动齿轮、从动齿轮组和摇杆,所述电机、主动齿轮和从动齿轮组设于壳体内,所述摇杆设于壳体外,摇杆为一带有偏心杆的圆柱体,所述电机驱动主动齿轮,所述主动齿轮驱动从动齿轮组,所述从动齿轮组的输出齿轮为一齿轮轴,输出齿轮的轴伸出壳体与摇杆同轴固定连接,所述转向齿轮箱还包括离合机构,所述离合机构包括电机输出块、输出甩块和摩擦轮,所述电机输出块的插板与输出甩块固定连接,且输出甩块的弧面与电机输出块的圆柱体同轴,所述摩擦轮的一个侧面设有圆盲孔,所述输出甩块的弧面与摩擦轮的圆盲孔的圆弧面半径相同且摩擦接触,所述摩擦轮的另一个侧面与主动齿轮固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动装置技术领域,尤其涉及一种防止齿轮过载的转向齿轮箱。
背景技术
在现代工业中,各式各样的传动装置负责输出、传递动力,电机是当今社会应用极为广泛的一种动力装置,电机的动力一般经过传动装置输出,齿轮传动是机械传动中应用非常广泛的一种传动形式,它的传动比准确,传动效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。但齿轮同时也是一种比较精密的部件,一旦齿部损坏将无法正常工作,当齿轮过载时,极易发生齿面烧伤、磨损乃至胶合撕伤等不良后果,造成齿轮损坏,重新更换齿轮不仅费时费力,降低生产效率,而且成本高昂。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种防止齿轮过载的转向齿轮箱。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:一种防止齿轮过载的转向齿轮箱,包括壳体、电机、主动齿轮、从动齿轮组和摇杆,所述电机、主动齿轮和从动齿轮组设于壳体内,所述摇杆设于壳体外,摇杆为一带有偏心杆的圆柱体,所述电机驱动主动齿轮,所述主动齿轮驱动从动齿轮组,所述从动齿轮组的输出齿轮为一齿轮轴,输出齿轮的轴伸出壳体与摇杆同轴固定连接,所述转向齿轮箱还包括离合机构,所述离合机构包括电机输出块、输出甩块和摩擦轮,所述电机输出块包括一圆柱体和两插板,两插板与圆柱体中部垂直固定连接,两插板关于圆柱体轴线对称,圆柱体与电机的输出轴同轴固定连接,所述输出甩块共两个,输出甩块呈弓形,所述电机输出块的插板与输出甩块固定连接,且输出甩块的弧面与电机输出块的圆柱体同轴,所述摩擦轮的一个侧面设有圆盲孔,所述输出甩块的弧面与摩擦轮的圆盲孔的圆弧面半径相同且摩擦接触,所述摩擦轮的另一个侧面与主动齿轮固定连接,摩擦轮与主动齿轮同轴。
所述摩擦轮的圆盲孔的圆弧面和输出甩块的弧面加工有火花纹,所述火花纹为一种表面纹理。
所述从动齿轮组包括齿轮A、齿轮B、齿轮轴A、齿轮轴B和齿轮轴C,所述齿轮A与主动齿轮啮合,齿轮A的齿数大于主动齿轮,所述齿轮轴A的齿轮部分位于齿轮轴A中部,齿轮轴A一端的轴与齿轮A同轴固定连接且可转动地固定在壳体内壁上,齿轮轴A另一端的轴插入齿轮轴C的中心,齿轮轴A与齿轮轴C同轴且齿轮轴A与齿轮轴C之间设有径向轴承,所述齿轮B与齿轮轴A啮合,所述齿轮轴B的齿轮部分位于齿轮轴B中部,齿轮轴B与齿轮B同轴固定连接且齿轮轴B的轴可转动地固定在壳体内壁上,所述齿轮B的齿数大于齿轮轴A,所述齿轮轴C与齿轮轴B啮合,所述齿轮轴C的轴伸出壳体与摇杆同轴固定连接,所述齿轮轴C的齿数大于齿轮轴B。
所述齿轮A的齿数大于齿轮轴A,所述齿轮B的齿数大于齿轮轴B。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构紧凑,离合机构起到离合作用,输出甩块在摩擦力的作用下带动摩擦轮转动,当输出到摇杆的力大于特定的值时,输出甩块与摩擦轮之间由静摩擦变为动摩擦,电机空转,起到防止齿轮过载的作用,避免齿轮损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的装配爆炸图;
图3为本实用新型的俯视剖视图;
图中:1-电机;2-电机输出块;3-输出甩块;4-摩擦轮;5-主动齿轮;6-齿轮A;7-齿轮轴A;8-齿轮轴C;9-摇杆;10-齿轮轴B;11-齿轮B;12-壳体;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1~图3所示,一种防止齿轮过载的转向齿轮箱,包括壳体12、电机1、主动齿轮5、从动齿轮组和摇杆9,所述电机1、主动齿轮5和从动齿轮组设于壳体12内,所述摇杆9设于壳体12外,摇杆9为一带有偏心杆的圆柱体,所述电机1驱动主动齿轮5,所述主动齿轮5驱动从动齿轮组,所述从动齿轮组的输出齿轮为一齿轮轴,输出齿轮的轴伸出壳体12与摇杆9同轴固定连接,所述转向齿轮箱还包括离合机构,所述离合机构包括电机输出块2、输出甩块3和摩擦轮4,所述电机输出块2包括一圆柱体和两插板,两插板与圆柱体中部垂直固定连接,两插板关于圆柱体轴线对称,圆柱体与电机1的输出轴同轴固定连接,所述输出甩块3共两个,输出甩块3呈弓形,所述电机输出块2的插板与输出甩块3固定连接,且输出甩块3的弧面与电机输出块2的圆柱体同轴,所述摩擦轮4的一个侧面设有圆盲孔,所述输出甩块3的弧面与摩擦轮4的圆盲孔的圆弧面半径相同且摩擦接触,所述摩擦轮4的另一个侧面与主动齿轮5固定连接,摩擦轮4与主动齿轮5同轴。
所述摩擦轮4的圆盲孔的圆弧面和输出甩块3的弧面加工有火花纹,所述火花纹为具有特定粗糙度的表面纹理。
所述从动齿轮组包括齿轮A6、齿轮B11、齿轮轴A7、齿轮轴B10和齿轮轴C8,所述齿轮A6与主动齿轮5啮合,齿轮A6的齿数大于主动齿轮5,所述齿轮轴A7的齿轮部分位于齿轮轴A7中部,齿轮轴A7一端的轴与齿轮A6同轴固定连接且可转动地固定在壳体12内壁上,齿轮轴A7另一端的轴插入齿轮轴C8的中心,齿轮轴A7与齿轮轴C8同轴且齿轮轴A7与齿轮轴C8之间设有径向轴承,所述齿轮B11与齿轮轴A7啮合,所述齿轮轴B10的齿轮部分位于齿轮轴B10中部,齿轮轴B10与齿轮B11同轴固定连接且齿轮轴B10的轴可转动地固定在壳体12内壁上,所述齿轮B11的齿数大于齿轮轴A7,所述齿轮轴C8与齿轮轴B10啮合,所述齿轮轴C8的轴伸出壳体12与摇杆9同轴固定连接,所述齿轮轴C8的齿数大于齿轮轴B10。
所述齿轮A6的齿数大于齿轮轴A7,所述齿轮B11的齿数大于齿轮轴B10。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种防止齿轮过载的转向齿轮箱,包括壳体(12)、电机(1)、主动齿轮(5)、从动齿轮组和摇杆(9),所述电机(1)、主动齿轮(5)和从动齿轮组设于壳体(12)内,所述摇杆(9)设于壳体(12)外,摇杆(9)为一带有偏心杆的圆柱体,所述电机(1)驱动主动齿轮(5),所述主动齿轮(5)驱动从动齿轮组,所述从动齿轮组的输出齿轮为一齿轮轴,输出齿轮的轴伸出壳体(12)与摇杆(9)同轴固定连接,其特征在于,还包括离合机构,所述离合机构包括电机输出块(2)、输出甩块(3)和摩擦轮(4),所述电机输出块(2)包括一圆柱体和两插板,两插板与圆柱体中部垂直固定连接,两插板关于圆柱体轴线对称,圆柱体与电机(1)的输出轴同轴固定连接,所述输出甩块(3)共两个,输出甩块(3)呈弓形,所述电机输出块(2)的插板与输出甩块(3)固定连接,且输出甩块(3)的弧面与电机输出块(2)的圆柱体同轴,所述摩擦轮(4)的一个侧面设有圆盲孔,所述输出甩块(3)的弧面与摩擦轮(4)的圆盲孔的圆弧面半径相同且摩擦接触,所述摩擦轮(4)的另一个侧面与主动齿轮(5)固定连接,摩擦轮(4)与主动齿轮(5)同轴。
2.根据权利要求1所述的防止齿轮过载的转向齿轮箱,其特征在于,所述摩擦轮(4)的圆盲孔的圆弧面和输出甩块(3)的弧面加工有火花纹,所述火花纹为一种表面纹理。
3.根据权利要求1所述的防止齿轮过载的转向齿轮箱,其特征在于,所述从动齿轮组包括齿轮A(6)、齿轮B(11)、齿轮轴A(7)、齿轮轴B(10)和齿轮轴C(8),所述齿轮A(6)与主动齿轮(5)啮合,齿轮A(6)的齿数大于主动齿轮(5),所述齿轮轴A(7)的齿轮部分位于齿轮轴A(7)中部,齿轮轴A(7)一端的轴与齿轮A(6)同轴固定连接且可转动地固定在壳体(12)内壁上,齿轮轴A(7)另一端的轴插入齿轮轴C(8)的中心,齿轮轴A(7)与齿轮轴C(8)同轴且齿轮轴A(7)与齿轮轴C(8)之间设有径向轴承,所述齿轮B(11)与齿轮轴A(7)啮合,所述齿轮轴B(10)的齿轮部分位于齿轮轴B(10)中部,齿轮轴B(10)与齿轮B(11)同轴固定连接且齿轮轴B(10)的轴可转动地固定在壳体(12)内壁上,所述齿轮B(11)的齿数大于齿轮轴A(7),所述齿轮轴C(8)与齿轮轴B(10)啮合,所述齿轮轴C(8)的轴伸出壳体(12)与摇杆(9)同轴固定连接,所述齿轮轴C(8)的齿数大于齿轮轴B(10)。
4.根据权利要求3所述的防止齿轮过载的转向齿轮箱,其特征在于,所述齿轮A(6)的齿数大于齿轮轴A(7),所述齿轮B(11)的齿数大于齿轮轴B(10)。
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