CN207333302U - 固定装置和智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固定装置和智能清洁设备。固定装置包括第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件间隔连接，风机固定地夹设在第一固定件和第二固定件之间，且沿着垂直于固定装置施加的夹持力的方向与第一固定件和第二固定件相互抵持。根据本实用新型的固定装置和智能清洁设备。风机通过第一固定件和第二固定件夹持的方式固定住，结构简单，能够限制风机沿各方向的移动，紧固效果好。利用固定装置对智能清洁设备中的风机进行固定，可以使风机更加稳固，能够有效地减轻由于风机运行时的振动产生的异响。

Description

固定装置和智能清洁设备

技术领域

本实用新型总体涉及清洁工具领域，具体地涉及一种固定装置和智能清洁设备。

背景技术

现有的移动式智能清洁设备，大多安装有风机以提供吸尘所需的风力。风机一般直接固定在智能清洁设备的设备主体内部，安装方式比较单一。智能清洁设备工作时，风机内的风扇旋转时会产生强大的风量，强大的风量带来的强劲风压可以快速有效地吸走附着在地面或地毯上的灰尘，此时需要更加稳固的安装方式以减少风扇转动产生的振动，且长时间使用，风机运行时的振动会使风机与设备主体之间的连接松动，并且产生异响，影响智能清洁设备运行。

因此，需要提供一种固定装置和智能清洁设备以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种固定装置，用于固定风机，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件间隔连接，所述风机固定地夹设在所述第一固定件和所述第二固定件之间，且沿着垂直于所述固定装置施加的夹持力的方向与所述第一固定件和所述第二固定件相互抵持。

可选地，所述第一固定件包括第一固定部和位于所述第一固定部的边缘并沿着垂直于所述第一固定部的方向延伸的第一配合部；所述第二固定件包括第二固定部及从所述第二固定部的端部沿着垂直于所述第二固定部所在平面的方向延伸的第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合对应连接。

可选地，所述风机包括相对设置的两个端面，所述第一固定部凹陷形成凹部，所述凹部的形状与所述风机的所述端面的形状相适应。

可选地，所述固定装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫收容在所述凹部，所述风机端面抵持在所述缓冲垫上。

可选地，所述风机周围凸设有第一限位部，所述第一固定部上凸设第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部相互抵持以限制所述风机的轴向转动。

可选地，所述第二固定件包括弧形部及连接在所述弧形部两端的连接臂，每一个所述连接臂上垂直连接一所述第二配合部。

可选地，所述风机周围凸设第一限位部，所述第一限位部与所述第二配合部相互抵持以限制所述风机的轴向转动。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种智能清洁设备，所述智能清洁设备包括设备主体和风机，所述风机使用如前所述的任一种固定装置固定，所述固定装置固定连接至所述设备主体。

可选地，所述设备主体包括中框，所述中框构造为所述设备主体的基础框架，所述固定装置连接至所述中框。

可选地，所述智能清洁设备为清洁用机器人。

根据本实用新型的固定装置和智能清洁设备。风机通过第一固定件和第二固定件夹持的方式固定住，结构简单，能够限制风机沿各方向的移动，紧固效果好。利用固定装置对智能清洁设备中的风机进行固定，可以使风机更加稳固，能够有效地减轻由于风机运行时的振动产生的异响。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的智能清洁设备的立体视图；

图2为图1所示的智能清洁设备的内部结构视图，其中示出了风机和固定装置；

图3和图4分别为固定装置的第一固定件和第二固定件的立体视图；

图5为使用本实用新型所示的固定装置固定风机的分解视图；

图6为使用本实用新型所示的固定装置固定风机的立体视图；以及

图7为将固定有风机的固定装置连接至智能清洁设备的分解视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

以下参照附图对本实用新型优选实施方式的固定装置和智能清洁设备进行说明。可以理解，本实用新型所示的智能清洁设备可以为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等，在本实施方式中，智能清洁设备为扫拖一体的清洁机器人。

图1示例性地示出了根据本实用新型的智能清洁设备的结构示意图。智能清洁设备主要包括设备主体1。设备主体1具有近似圆形的形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状。根据智能清洁设备的运动方向，设备主体1可以分为前向部分13和后向部分14。

智能清洁设备包括清洁系统、感知系统、控制系统、驱动系统、能源系统和人机交互系统等。各个系统相互协调配合，使智能清洁设备能够自主移动以实现清洁功能。智能清洁设备中构成上述各系统的功能元件等集成地设置在设备主体1内。设备主体1包括上封盖20、底盘30以及设置在上封盖20和底盘30之间的中框11。中框11作为设置各种功能元件的基础框架。上封盖20和底盘30覆盖设备主体1的表面，起到保护内部零部件的作用，并且提升智能清洁设备的美观性。

智能清洁系统的自主移动由驱动系统实现，其主要包括行走轮和驱动马达以及控制驱动马达的控制电路。为了智能清洁设备能够在地面上更为稳定地运动或者具有更强的运动能力，可以包括一个或者多个从动轮，从动轮包括但不限于万向轮。

感知系统用于智能清洁设备对例如地形等的外界环境进行感知，其包括位于设备主体1上方的位置确定装置、位于设备主体1的前向部分13的缓冲器15、悬崖传感器和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置。这些传感装置向控制系统提供机器的各种位置信息和运动状态信息。其中，位置确定装置包括但不限于红外发射接收装置、摄像头、激光测距装置(LDS)。缓冲器15用于缓冲智能清洁设备在移动过程中与周围物体产生的碰撞。缓冲器15的表面设置有一层软胶，并且缓冲器15在安装至设备主体1的状态下，其与设备主体1间隔预定的距离，从而保证在产生碰撞时能够设备主体1有足够的减速时间。优选的，可以将缓冲器15通过例如弹簧的弹性件连接至设备主体1，以优化提升缓冲效果。

控制系统设置在设备主体1内的电路主板上，包括与非暂时性存储器、计算处理器等。计算处理器可以为中央处理单元、应用处理器等，根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法绘制智能清洁设备所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器15和传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断智能清洁设备当前处于何种工作状态，如过门槛，上地毯，位于悬崖处、上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得智能清洁设备的工作更加符合要求，提升用户体验。进一步地，控制系统能基于即时地图信息规划最为高效合理的清扫路径和清扫方式，大大提高智能清洁设备的工作效率。

人机交互系统包括主机面板上的按键，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏和/或指示灯和/或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型智能清洁设备，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及智能清洁设备所处的位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。

能源系统用于各系统的功能性元件工作提供电能，主要包括充电电池以及供电电路。充电电池可以为镍氢电池和锂电池。当充电电池内的电量低于预定的最小电量时，可以通过设置在设备主体1的侧方或者下方的充电电极与充电设备连接进行充电。其中，充电设备可以设置为能够发射光信号，智能清洁设备相应地设置有光接收器，以接收光信号。智能清洁设备与充电设备之间通过光信号交互实现定位。

清洁系统为智能清洁设备最主要的核心系统，用于实现清扫功能，其包括干式清洁部和湿式清洁部。其中，干式清洁部主要通过清扫刷等结构清扫被清洁表面的固定颗粒污染物，湿式清洁部主要通过含有清洁液的清洁布对被清洁表面(如地面)进行擦拭。

干式清洁部主要包括滚刷、尘盒22以及风机21。如图2所示，风机21与尘盒22之间通过风道23连通，风机21用于产生吸尘所需的风力。湿式清洁部主要包括储液箱和清洁布。具体地，随着智能清洁设备的移动，与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起，并卷带到滚刷与尘盒22之间的吸尘口前方，然后被风机21产生并经过尘盒22的有吸力的气体吸入尘盒22。干式清洁部还可以包含具有旋转轴的边刷，边刷的旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动至滚刷的清扫区域中。湿式清洁部的储液箱内容纳有清洁液，清洁布可拆卸地设置在储液箱上。干式清洁部清扫完成以后，湿式清洁布的储液箱内的液体流向清洁布，清洁布对滚刷等清扫后的地面进行擦拭。

为解决智能清洁设备运行时风机21松动产生异响的现象，本实用新型对风机21的安装方式进行改进，下面结合附图进行说明。

如图2所示，风机21大致为扁圆柱形，其通过固定装置30固定连接至中框11。固定装置30包括第一固定件31和第二固定件32两部分。第一固定件31和第二固定件32分别位于风机21的两侧，并相互连接，将风机21通过夹持的方式固定住。

图3和图4示出了根据本优选实施方式的固定装置30的各部分的结构。

第一固定件31包括第一固定部311和第一配合部312。第一固定部311大致为板状，其抵靠风机21的一个轴向端面，用以承托风机21。优选的，第一固定部311的尺寸可以等于或大于风机21的轴向端面的尺寸，以提供更稳固的承托作用。第一固定部311的边缘设置有从第一固定部311向上延伸凸设的第一配合部312。第一配合部312为相对设置的两个。第一配合部312用于与第二固定件32配合连接。将第一配合部312设置为沿着垂直于第一固定部311的方向延伸，可以在实现第一固定件31与第二固定件32相互连接的同时，在二者之间形成容纳风机21的空间。优选的，第一固定部311的朝向风机21的表面设置有凹部314，凹部314的尺寸与风机21的轴向端面的尺寸相适应。这样可以使第一固定部311更好地容纳风机21，方便在安装时对齐，也可以在一定程度上限制风机21沿径向的移动。另外，第一固定部311还设置有用于与中框11连接的连接部315。根据固定装置30与中框11的连接方式不同，连接部315可以具有不同的形式，比如螺纹孔、通孔、卡扣等。在本实施方式中，连接部315为螺纹孔，包括相对设置的两个。

优选的，如图3所示，第一固定件31可以构造为与风道23一体成型，这样在使用固定装置30对风机21进行固定时，能够方便地实现风机21与风道23对齐，简化安装操作。

第二固定件32如图4所示，其包括第二固定部321和第二配合部322。第二固定部321抵靠风机21的另一个轴向端面，与第一固定部311共同对风机21的两个轴向端面施加方向相反的夹持力。具体地，第二固定部321包括弧形部323和两个连接臂324，连接臂324从弧形部323的两端分别沿着与弧形部323的弦平行的方向反向延伸，使第二固定部321形成为“Ω”的形状。这种设计可以避让设置于风机21的端面的电路板，使整体结构更加紧凑。第二配合部322从连接臂324的两端沿着垂直于第二固定部321所在的平面的方向向下延伸。如此，第一固定件31和第二固定件32通过第一配合部312与第二配合部322连接固定，并且二者之间能够形成容纳风机21的空间。第一配合部312和第二配合部322的具体结构可以根据第一固定件31和第二固定件32的连接方式具体设计。可以理解，第一配合部312和第二配合部322可以设计为仅其中一个垂直延伸足够的长度，而另一个不需要垂直延伸。

图5和图6分别示出了采用固定装置30固定风机21的分解视图和立体视图。其中，连接件34分别穿过第二配合部322和第一配合部312将第一固定件31和第二固定件32连接固定。连接件34可以为螺钉、铆钉等。当然，第一配合部和第二配合部还可以构造为卡扣的形式通过卡合的方式连接，或者通过焊接、粘接等方式不可拆卸地连接。本领域技术人员可以根据设计需要灵活地选择连接方式。优选的，第一固定件31和风机21之间设置有缓冲垫33。缓冲垫33容纳于凹部314内，风机21的端面抵持缓冲垫33。缓冲垫33能够吸收风机21在运行时的振动，从而减弱振动对固定装置30紧固作用的影响。另外，虽然图中未示出，第二固定件32与风机21之间也可以设置缓冲垫。

结合图3、图5和图6，风机21的侧表面设置有从侧表面向外突出的第一限位部211，第一固定件31设置有第二限位部313。具体地，在本实施方式中，第一限位部211可以构造为限位块的形式，相应地，第二限位部313构造为垂直于第一固定部311向上延伸的限位柱的形式。在风机21由固定装置30固定的状态下，第一限位部211沿周向抵靠第二限位部313，以限制风机21绕轴向的转动，使风机21保持稳固。优选地，第一限位部211和第二限位部313可以沿风机21的周向间隔设置多个，以增强限制作用。在本实施方式中，第一限位部211设置有三个，其间隔一定角度设置在风机21的周围，一个第二限位部313位于两个相对设置的第一配合部312之间。使用固定装置30对风机21进行固定时，第一配合部312与第二配合部322配合连接，三个第一限位部211分别抵持两个第二配合部322与一个第二限位部313。也就是说，第二配合部322除了起到连接作用外，也作为第二限位部限制风机21绕轴向的转动，从而可以简化固定装置30的结构。当然，也可以不利用第二配合部，而设置专门的第二限位部对风机21绕轴向的转动进行限制。另外，在其他实施方式中，也可以将第二限位部设置于第二固定件上。

如图7所示，使用固定装置30将风机21固定好之后，即可将固定装置30连接至中框11以完成风机21的安装固定。其中，固定装置30通过连接件12穿过构造为螺纹孔的连接部315连接至中框11。当连接部315构造为通孔时，连接件12可以为铆钉。然而，在其他的实施方式中，固定装置也可以构造为通过卡合的方式连接，或者通过焊接、粘接等方式不可拆卸地连接。本领域技术人员可以根据设计需要灵活地选择连接方式。

以上对本实用新型所示的固定装置和智能清洁设备进行了说明。可以理解，说明书中以扁圆柱形风机为例对固定装置进行了介绍，然而，根据本实用新型的固定装置还可以适用于其他形状的风机，并且固定装置也可以用于除智能清洁设备之外其他设备，比如电脑、空气净化器等。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种固定装置，用于固定风机，其特征在于，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件间隔连接，所述风机固定地夹设在所述第一固定件和所述第二固定件之间，且沿着垂直于所述固定装置施加的夹持力的方向与所述第一固定件和所述第二固定件相互抵持。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，

所述第一固定件包括第一固定部和位于所述第一固定部的边缘并沿着垂直于所述第一固定部的方向延伸的第一配合部；

所述第二固定件包括第二固定部及从所述第二固定部的端部沿着垂直于所述第二固定部所在平面的方向延伸的第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合对应连接。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述风机包括相对设置的两个端面，所述第一固定部凹陷形成凹部，所述凹部的形状与所述风机的所述端面的形状相适应。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫收容在所述凹部，所述风机的所述端面抵持在所述缓冲垫上。

5.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述风机周围凸设有第一限位部，所述第一固定部上凸设第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部相互抵持以限制所述风机的轴向转动。

6.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述第二固定件包括弧形部及连接在所述弧形部两端的连接臂，每一个所述连接臂上垂直连接一所述第二配合部。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述风机周围凸设第一限位部，所述第一限位部与所述第二配合部相互抵持以限制所述风机的轴向转动。

8.一种智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括设备主体和风机，所述风机使用如权利要求1～7中任一项所述的固定装置固定，所述固定装置固定连接至所述设备主体。

9.根据权利要求8所述的智能清洁设备，其特征在于，所述设备主体包括中框，所述中框构造为所述设备主体的基础框架，所述固定装置连接至所述中框。

10.根据权利要求8或9所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备为清洁用机器人。