CN207329538U - 一种振动盘上料装置 - Google Patents
一种振动盘上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207329538U CN207329538U CN201720579609.8U CN201720579609U CN207329538U CN 207329538 U CN207329538 U CN 207329538U CN 201720579609 U CN201720579609 U CN 201720579609U CN 207329538 U CN207329538 U CN 207329538U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibrating disk
- telescopic arm
- feeding device
- discharge port
- splicing groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供了一种振动盘上料装置,涉及一种与振动盘结合的上料装。它解决了现有技术中震动上料装置的传送距离有限,且不适合单个的传送到指定位置的问题。本振动盘上料装置,包括振动盘,其特征在于,振动盘出料口的上料导轨支撑在震动发生块上,与上料导轨并行的设置送料机械手,所述送料机械手包括伸缩臂,伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽,所述接料槽底为活动板,活动板连接顶升气缸,接料槽侧壁上安装有电磁铁,在振动盘出料口设置有气缸控制升降的挡板。本实用新型利用振动盘配合辅助的上料机械手,能够将单个的零件传送到指定的位置。
Description
技术领域
本实用新型属于一种上料装置,特别是一种与振动盘结合的上料装置。
背景技术
振动盘上料装置适合对较小零件的上料,在震动的作用下,不但能够向前传送零件还能够自动的将零件排列整齐,便于机械手等机构对零件的抓取操作,但是目前的震动上料装置的传送距离有限,且不适合单个的传送到指定位置,只适合一排零件的向前移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种振动盘上料装置,本振动盘上料装置具有辅助的上料机械手,能够将单个的零件传送到指定的位置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现: 一种振动盘上料装置,。
在上述的振动盘上料装置中,包括振动盘,振动盘出料口的上料导轨支撑在震动发生块上,震动发生块对上料导轨震动,使得上料导轨上的零件向前移动。与上料导轨并行的设置送料机械手,所述送料机械手包括伸缩臂,伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽,所述接料槽底为活动板,活动板连接顶升气缸,接料槽侧壁上安装有电磁铁,在振动盘出料口设置有气缸控制升降的挡板。工作时,伸缩臂缩回使得接料槽的槽口对准振动盘出料口,气缸控制挡板上升打开振动盘出料口,震动发生块震动使得零件进入接料槽,电磁铁通电吸住零件,伸缩臂伸出将零件送到指定的位置,顶升气缸顶升活动板,将活动板顶出,气缸控制升降的挡板控制挡板下落挡住振动盘出料口。
在上述的振动盘上料装置中,所述伸缩臂可滑动的设置在滑轨上,伸缩臂由伸缩气缸控制伸缩。
在上述的振动盘上料装置中,所述伸缩臂的端部设置有二级臂,二级臂相对于伸缩臂垂直,所述接料槽设置在二级臂端部。
在上述的振动盘上料装置中,所述二级臂与伸缩臂通过转动电机连接。转动电机控制控制二级臂相对伸缩臂的转动。
在上述的振动盘上料装置中,所述挡板可滑动的设置在垂直轨道上,在伸缩臂上设置有凸棱,当接料槽移动到振动盘出料口时,凸棱将挡板顶起。使得伸缩臂自动的打开挡板。
与现有技术相比,本振动盘上料装置具有以下优点:
本实用新型利用振动盘配合辅助的上料机械手,能够将单个的零件传送到指定的位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是接料槽与振动盘出料口结合的示意图;
图3是实施例二的示意图;
图4是实施例二的右视示意图。
图中,振动盘1、上料导轨2、震动发生块3、伸缩臂4、接料槽5、活动板6、顶升气缸7、电磁铁8、升降气缸9、挡板10、滑轨11、伸缩气缸12、二级臂13、凸棱14、垂直轨道15、零件16。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例,并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、2所示,一种振动盘上料装置,包括振动盘1,振动盘出料口的上料导轨2支撑在震动发生块3上,震动发生块对上料导轨震动,使得上料导轨上的零件向前移动。与上料导轨并行的设置送料机械手,所述送料机械手包括伸缩臂4,伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽5,所述接料槽底为活动板6,活动板连接顶升气缸7,接料槽侧壁上安装有电磁铁8,在振动盘出料口设置有升降气缸9控制升降的挡板10。所述伸缩臂可滑动的设置在滑轨11上,伸缩臂由伸缩气缸12控制伸缩。所述伸缩臂的端部设置有二级臂13,二级臂相对于伸缩臂垂直,所述接料槽设置在二级臂端部。
工作时,伸缩臂缩回使得接料槽的槽口对准振动盘出料口,气缸控制挡板上升打开振动盘出料口,震动发生块震动使得零件16进入接料槽,电磁铁通电吸住零件,伸缩臂伸出将零件送到指定的位置,顶升气缸顶升活动板,将活动板顶出,气缸控制升降的挡板控制挡板下落挡住振动盘出料口。
所述二级臂与伸缩臂也可通过转动电机连接。转动电机控制控制二级臂相对伸缩臂的转动。
实施例二
如图3、4所示,在上述的振动盘上料装置中,所述挡板可滑动的设置在垂直轨道15上,在伸缩臂上设置有凸棱14,当接料槽移动到振动盘出料口时,凸棱将挡板顶起。使得伸缩臂自动的打开挡板。原理与凸轮控制原理相似。
尽管本文较多地使用了一些术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种振动盘上料装置,包括振动盘,其特征在于,振动盘出料口的上料导轨支撑在震动发生块上,与上料导轨并行的设置送料机械手,所述送料机械手包括伸缩臂,伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽,所述接料槽底为活动板,活动板连接顶升气缸,接料槽侧壁上安装有电磁铁,在振动盘出料口设置有气缸控制升降的挡板。
2.根据权利要求1所述的振动盘上料装置,其特征在于,所述伸缩臂可滑动的设置在滑轨上,伸缩臂由伸缩气缸控制伸缩。
3.根据权利要求1所述的振动盘上料装置,其特征在于,所述伸缩臂的端部设置有二级臂,二级臂相对于伸缩臂垂直,所述接料槽设置在二级臂端部。
4.根据权利要求3所述的振动盘上料装置,其特征在于,所述二级臂与伸缩臂通过转动电机连接。
5.根据权利要求1所述的振动盘上料装置,其特征在于,所述挡板可滑动的设置在垂直轨道上,在伸缩臂上设置有凸棱,当接料槽移动到振动盘出料口时,凸棱将挡板顶起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720579609.8U CN207329538U (zh) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 一种振动盘上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720579609.8U CN207329538U (zh) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 一种振动盘上料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207329538U true CN207329538U (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62376478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720579609.8U Active CN207329538U (zh) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 一种振动盘上料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207329538U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109105933A (zh) * | 2018-07-03 | 2019-01-01 | 温州市动宠商贸有限公司 | 狗咬胶生产设备 |
-
2017
- 2017-05-23 CN CN201720579609.8U patent/CN207329538U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109105933A (zh) * | 2018-07-03 | 2019-01-01 | 温州市动宠商贸有限公司 | 狗咬胶生产设备 |
CN109105933B (zh) * | 2018-07-03 | 2021-10-22 | 温州漏腐蚀五金制品有限公司 | 狗咬胶生产设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205769423U (zh) | 一种养猪场用省力饲料推车 | |
JP2016178992A5 (zh) | ||
CN207329538U (zh) | 一种振动盘上料装置 | |
CN108858161A (zh) | 一种机械手及置模桁架机器人 | |
CN204052654U (zh) | 一种用于管件快速连接的加工装置 | |
CN208898002U (zh) | 自动捆扎机的皮筋输送装置 | |
CN107934517A (zh) | 一种夹持翻转装置 | |
CN103171881A (zh) | 一种加气混凝土砌块输送设备及其运行方法 | |
CN103611915A (zh) | 汽车发动机缸体的柔性镶嵌取件夹取装置 | |
CN207326995U (zh) | 缸体类工件所用关节机器人手爪装置 | |
CN113772227B (zh) | 一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱 | |
CN206263960U (zh) | 柔性机械手结构 | |
CN108910465A (zh) | 自动捆扎机的皮筋输送装置 | |
CN206818896U (zh) | 光学镜片全自动涂墨机 | |
CN209175759U (zh) | 一种具有自适应平衡能力的两足机器人 | |
CN204622505U (zh) | 保鲜盒盖脱模装置 | |
CN209618317U (zh) | 一种码垛机器人抓手装置 | |
CN209455645U (zh) | 一种快速翻转机构 | |
CN107555157A (zh) | 一种两用机器人抓手 | |
CN202825397U (zh) | 自动上下料装置 | |
CN208664355U (zh) | 一种可调节底模导轨 | |
CN208645312U (zh) | 一种便于检修的机器人 | |
CN209059703U (zh) | 一种急诊科用可调节担架 | |
CN209364062U (zh) | 一种汽车电子传感器的o型圈套设装置 | |
CN103071782B (zh) | 蓄电池铸焊机夹具拉出机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 315408 No. 788 Tanjialing West Road, Lanjiang Street, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Shentong Science and Technology Group Co., Ltd. Address before: 315408 788 Tanjialing West Road, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: Ningbo Shentong Mould & Plastic Co., Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |