CN207327908U - 一种新型自动化智能翻书机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动化智能翻书机构,包括翻书机构，擦页轮机构，底板，夹书板，压书板，舵机，翻页开关，控制器，其中翻书机构包括蜗轮蜗杆、连杆机构、拨书杆连接块、拨书杆、传动丝杠机构、限位开关、驱动电机、翻书机构机架；擦页轮机构包括擦页轮、擦页轮支架、传动丝杠机构，擦页轮电机。传动丝杠固定在翻书机构的底端，丝杠左端与固定在翻书机构机架上的轴承相连，右端通过联轴器与驱动电机连接，蜗杆驱动电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，连杆一端固定在蜗轮上端，另一端与拨书杆支座连接，拨书杆和导杆固定在拨书杆支座上，限位开关固定在翻书机构支架的两端；擦页轮丝杠机构固定在擦页轮支架上，擦页轮支撑与擦页轮丝杠相连，擦页轮固定在擦页轮支撑上，限位开关固定于擦页轮支架顶端；翻书机构，擦页轮机构固定于底板上，夹书板位于导向凹槽处，压书板固定于底板下端。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助阅读领域，特别是涉及一种新型自动化智能翻书机构。
背景技术
阅读对于我们普通人来说是再正常不过的事情，但对于双手不便的残疾人来说一件看似简单的事情却比登天还难，虽然现在网络开始普及开来，人们在网上就可以轻松的阅读到自己喜爱的书籍，但纸质版的书籍仍然是人们的最爱，所以应对这种阅读的不变性，我们这款自动化智能翻书机构应运而生。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型自动化智能翻书机构。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动化智能翻书机构，包括翻书机构，擦页轮机构，底板，夹书板，压书板，舵机，翻页开关，控制器，其中翻书机构包括蜗轮蜗杆、连杆机构、拨书杆连接块、拨书杆、传动丝杠机构、限位开关、驱动电机、翻书机构机架；擦页轮机构包括擦页轮、擦页轮支架、传动丝杠机构，擦页轮电机。其特征在于：传动丝杠固定在翻书机构的底端，丝杠左端与固定在翻书机构机架上的轴承相连，右端通过联轴器与驱动电机连接，蜗杆驱动电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，连杆一端固定在蜗轮上端，另一端与拨书杆支座连接，拨书杆和导杆固定在拨书杆支座上，限位开关固定在翻书机构支架的两端；擦页轮丝杠机构固定在擦页轮支架上，擦页轮支撑与擦页轮丝杠相连，擦页轮固定在擦页轮支撑上，限位开关固定于擦页轮支架顶端； 翻书机构，擦页轮机构固定于底板上，夹书板位于导向凹槽处，压书板固定于底板下端。
所述连杆机构分别与蜗轮、拨书杆相连，蜗轮蜗杆啮合使连杆运动带动拨书杆上下移动。
所述拨书杆位于底座上，与导杆平行安装，确保移动精度。
所述擦页轮与书页贴合，摩擦表面的轮子带着书页卷起。
所述夹书板采用工型结构，嵌入到导向凹槽处，位置可任意调节。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
1、增加了对阅读的兴趣，提高了阅读效率；
2、本实用新型结构简单，安全可靠，通过简单的机械结构巧妙的实现自动翻书功能
极大地方便了翻书不便的人群。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的左视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图中，
1、蜗轮蜗杆驱动电机 2、蜗杆 3、连杆机构 4、拨书杆连接块 5、蜗轮 6、限位开关 7、拨书杆 8、丝杠驱动电机 9、擦页轮支架 10、擦页轮 11、压书板 12、舵机13、翻页开关 14、底板 15、夹书板 16、传动丝杠 17、翻书机构支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，一种新型自动化智能翻书机构,包括翻书机构，擦页轮机构，底板14、夹书板15、压书板11、舵机12、翻页开关13、控制器、其中翻书机构包括蜗轮5、蜗杆2、连杆机构3、拨书杆连接块4、拨书杆7、传动丝杠16、限位开关6、蜗轮蜗杆驱动电机1、翻书机构支架17；擦页轮机构包括擦页轮10、擦页轮支架9、传动丝杠机构、擦页轮电机。传动丝杠16固定在翻书机构的底端，传动丝杠16左端与固定在翻书机构机架上的轴承相连，右端通过联轴器与丝杠驱动电机8连接，蜗杆驱动电机与蜗杆2连接，蜗杆2与蜗轮5啮合，连杆机构3一端固定在蜗轮5上端，另一端与拨书杆7支座连接，拨书杆7和导杆固定在拨书杆7支座上，限位开关6固定在翻书机构支架17的两端；擦页轮10丝杠机构固定在擦页轮支架9上，擦页轮支撑与擦页轮丝杠相连，擦页轮10固定在擦页轮支撑上，限位开关固定于擦页轮支架9顶端；翻书机构，擦页轮机构固定于底板14上，夹书板15位于导向凹槽处，压书板11固定于底板14下端。
本实用新型的工作原理大致为：当需要看书时，将书放置于底板14上，把夹书板15调到合适的位置固定书籍，防止书籍滑动;按下翻书开关13，控制器开始工作，固定在支架上的擦页轮10经过丝杠传动向下运动，当擦页轮10压住书籍时，擦页轮10内置的压力传感器检测到擦页轮10与书的压力，通过闭环控制反馈给控制器，控制器调节擦页轮10与书籍的位置，达到最佳的压力效果；擦页轮电机驱动擦页轮10转动，通过擦页轮10表面的摩擦力将书页卷起，书页形成一个半圆形；丝杠驱动电机8驱动丝杠将翻书机构向靠近擦页轮10的方向移动，当翻书机构触碰到右侧的限位开关6时停止，蜗轮蜗杆驱动电机1启动，驱动蜗杆2逆时针旋转，蜗杆2带动蜗轮5顺时针旋转，固定在蜗轮5上的连杆机构3带动拨书杆7向书籍的方向运动，拨书杆7插入到擦页轮10卷起的半圆形的书页中，拨书杆7插入后，丝杆驱动电机8反向转动，翻书机构向左移动，运动的同时拨书杆10翻起书页，当翻书机构触碰到左侧的限位开关6时停止，舵机12驱动压书板11旋转一定角度压住翻开的书页，防止书页翻动；压书板11压住书页后，蜗轮蜗杆驱动电机1反转驱动蜗杆2顺时针旋转，蜗杆2带动蜗轮5逆时针旋转，拨书杆7收回；擦页轮丝杠带动擦页轮10向上运动，擦页轮10触碰到位于翻书机构支架17上端的限位开关时停止，翻书动作完成。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种新型自动化智能翻书机构,包括翻书机构，擦页轮机构，底板，夹书板，压书板，舵机，翻页开关，控制器，其中翻书机构包括蜗轮蜗杆、连杆机构、拨书杆连接块、拨书杆、传动丝杠机构、限位开关、驱动电机、翻书机构机架；擦页轮机构包括擦页轮、擦页轮支架、传动丝杠机构，擦页轮电机,其特征在于：传动丝杠固定在翻书机构的底端，丝杠左端与固定在翻书机构机架上的轴承相连，右端通过联轴器与驱动电机连接，蜗杆驱动电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，连杆一端固定在蜗轮上端，另一端与拨书杆支座连接，拨书杆和导杆固定在拨书杆支座上，限位开关固定在翻书机构支架的两端；擦页轮丝杠机构固定在擦页轮支架上，擦页轮支撑与擦页轮丝杠相连，擦页轮固定在擦页轮支撑上，限位开关固定于擦页轮支架顶端；翻书机构，擦页轮机构固定于底板上，夹书板位于导向凹槽处，压书板固定于底板下端。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化智能翻书机构,其特征在于：所述连杆机构分别与蜗轮、拨书杆相连，蜗轮蜗杆啮合使连杆运动带动拨书杆上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化智能翻书机构,其特征在于：所述拨书杆位于底座上，与导杆平行安装，确保移动精度。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化智能翻书机构,其特征在于：所述擦页轮与书页贴合，摩擦表面的轮子带着书页卷起。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动化智能翻书机构,其特征在于：所述夹书板采用工型结构，嵌入到导向凹槽处，位置可任意调节。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110202974A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-06 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种翻书机 |
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2017
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| CN110202974B (zh) * | 2019-06-27 | 2020-10-30 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种翻书机 |
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