CN110202974A - 一种翻书机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻书机，其技术方案要点包括置书板以及位于置书板两侧的翻书机构以及固定机构，所述翻书机构包括垂直于置书板上的支撑板，所述支撑板上开设有呈八字型的轨道槽；所述轨道槽下方还开设有横槽；所述横槽上方设置有步进电机；所述步进电机的输出轴穿过支撑板与转动杆固定连接；所述转动杆两端分别滑动连接有连接块；所述连接块转动连接有安装底座；所述安装底座上固定安装有高速风机以及传感器；还设置有限位柱穿过安装底座以及连接块后置于轨道槽内；所述步进电机下方还设置有舵机；所述舵机的输出轴还固定连接有一个拨动杆；所述拨动杆与横槽水平平行设置，本发明具有使用方便的效果。

Description

一种翻书机

技术领域

本发明涉及一种翻书机。

背景技术

阅读对于我们普通人来说是再正常不过的事情，但对于双手不便的残疾人来说一件看似简单的事情却比登天还难，虽然现在网络开始普及开来，人们在网上就可以轻松的阅读到自己喜爱的书籍，但纸质版的书籍仍然是人们的最爱，所以应对这种阅读的不变性。

目前，公告号为CN207327908U的中国专利公开了一种新型自动化智能翻书机构，它包括翻书机构，擦页轮机构，底板，夹书板，压书板，舵机，翻页开关，控制器，其中翻书机构包括蜗轮蜗杆、连杆机构、拨书杆连接块、拨书杆、传动丝杠机构、限位开关、驱动电机、翻书机构机架；擦页轮机构包括擦页轮、擦页轮支架、传动丝杠机构，擦页轮电机。传动丝杠固定在翻书机构的底端，丝杠左端与固定在翻书机构机架上的轴承相连，右端通过联轴器与驱动电机连接，蜗杆驱动电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，连杆一端固定在蜗轮上端，另一端与拨书杆支座连接，拨书杆和导杆固定在拨书杆支座上，限位开关固定在翻书机构支架的两端；擦页轮丝杠机构固定在擦页轮支架上，擦页轮支撑与擦页轮丝杠相连，擦页轮固定在擦页轮支撑上，限位开关固定于擦页轮支架顶端；翻书机构，擦页轮机构固定于底；但是该翻书机构的结构设置，对于过高的书本的翻页是不容易实现翻页，且一般的书本的书页具有一定的弧度，在翻页的过程中会对翻页的效果造成影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种翻书机，具有翻页快捷，且适合翻书困难人士使用的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种翻书机，包括置书板以及位于置书板两侧的翻书机构以及固定机构，所述翻书机构包括对书页进行吸附的吸附装置以及对书页进行翻页的拨动装置；其特征在于：所述吸附装置包括垂直于置书板上的支撑板；所述支撑板上开设有两个轨道槽，两个轨道槽呈八字形设置；所述轨道槽上滑动连接有连接块；所述连接块连接有安装底座(10)，安装底座相对连接块可左右摆动；所述安装底座上固定安装有高速风机以及传感器；所述支撑板上还设置有相对于支撑板摆动的转动杆；所述连接块连接于转动杆上，当连接块在轨道槽上滑动的同时能够沿着转动杆的轴向方向移动；所述拨动装置还包括有舵机以及与舵机固定连接的对书页进行拨动翻页的拨动杆。

通过采用上述技术方案，将书本放置在置书板上，然后在外部元器件(单片机)的控制下，通过指令控制步进电机的启闭以及转动方向，如需要当书本的书页需要向左翻时，步进电机的输出轴顺时针转动，导致转动杆一端向右侧降低，因为转动杆滑动连接有连接块，在降低过程中，连接块沿着轨道槽八字形的右侧的轨迹向下移动，在单片机的控制下，传感器感应与书本之间的距离，当传感器与书页之间的距离达到特定的值后，单片机控制高速风机启动，从而形成负压，将书页吸附住，然后步进电机反向转动，当达到一定的位置，要翻的书页被带高，然后舵机转动，拨动杆顺时针转动，穿过横槽将要翻的书页打至左侧，从而实现翻书的功能，然后拨动杆回复原位，高速风机停止转动。

本发明进一步设置为：所述轨道槽之间设置有步进电机；所述步进电机的输出轴穿过支撑板与转动杆固定连接并驱使转动杆摆动；还设置有限位柱穿过安装底座以及连接块后置于轨道槽内；所述轨道槽之间还开设有横槽；所述拨动杆与横槽水平平行设置；所述步进电机的输出轴下方还设有挡板与转动杆固定连接；所述支撑板与挡板对应的位置上嵌有传感器。

通过采用上述技术方案，该传感器能够感应挡板是否对其进行了遮挡，当转动杆转动时，挡板的位置发生改变，当转动过后，回复时，挡板将传感器进行了遮挡，单片机控制步进电机停止转动，从而实现回复原位。

本发明进一步设置为：所述固定机构包括安装板；所述安装板上表面的两侧相对设置有呈L型的固定座；所述固定座上固定连接有舵机；所述舵机的输出轴与固定座转动连接；所述舵机的输出轴上还固定连接有拨片；所述安装座上还固定设置有一个中部具有凹槽的弹簧座；所述弹簧座凹槽内向下开设有一个缺口。

通过采用上述技术方案，整个固定机构在于能够调节其与翻书机构的距离，从而能够适应不同书本大小；舵机与固定座螺纹固定连接，其输出轴穿过固定座并插入另一个固定座上，当舵机转动，能够使拨片对书页进行按压，防止被风吹动。

本发明进一步设置为：所述置书板上开设有第一条形孔以及第二条形孔；第一条形孔以及第二条形孔之间设置有若干个圆形通孔；所述圆形通孔与缺口对应；所述安装板与第一条形孔以及第二条形孔对应的位置设置有螺纹孔；所述安装板与置书板螺纹固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一条形孔以及第二条形孔的设置，能够改变安装板相对置书板的位置，实现距离的调节。

本发明进一步设置为：所述弹簧座的凹槽内设置有定位装置；所述定位装置包括按压片以及按压片下方的半圆形的凸起；所述按压片与弹簧座转动连接；所述按压片一端下侧固定设置有穿过弹簧座缺口后置于圆形通孔内的固定杆；所述按压片另一端下侧固定设置有弹簧。

通过采用上述技术方案，当安装板与第一条形孔以及第二条形孔之间的螺钉拆掉后，使固定杆从圆形通孔中脱离出来，然后向前推动安装板，移动到合适的距离，在将固定杆与圆形通孔连接，从而实现可位置调节，能够通过按压的方式使固定杆从圆形通孔中脱离，并且不按压后，固定杆能够向下运动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：当需要进行翻书，通过现有的一些信号发射装置，如遥控器等，控制单片机，进而控制步进电机、舵机、传感器、高速风机的启闭和运行，从而实现翻页的效果，对应翻书困难的人士，只需要按动遥控器的按钮，就能够实现翻书的功能，具有使用简单，操作方便的效果。

附图说明

图1是本实施例结构示意图；

图2是本实施例结构示意图；

图3是本实施例安装底座结构示意图；

图4是本实施例固定机构结构示意图；

图5是本实施例固定机构结构示意图。

附图标记：1、置书板；2、支撑板；3、轨道槽；4、横槽；5、步进电机；6、转动杆；7、挡板；8、传感器；9、连接块；10、安装底座；11、高速风机；12、限位柱；13、舵机；14、拨动杆；15、安装板；16、固定座；17、拨片；18、弹簧座；19、凹槽；20、缺口；21、第一条形孔；22、第二条形孔；23、圆形通孔；24、按压片；25、凸起；26、第一圆柱；27、第二圆柱；28、固定柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种翻书机，如图1至图5所示，包括置书板以及位于置书板前后两端的翻书机构以及固定机构。

如图1至图3所示，翻书机构包括一块垂直于置书板1上的支撑板2；支撑板2上开设有呈八字型的轨道槽3；轨道槽3下方的支撑板2上设置呈一字型设置的横槽4；横槽4上方的支撑板2上固定设置有步进电机5，步进电机5的输出轴穿过支撑板2与转动杆6连接；在转动杆6与输出轴连接位置的下方设置有块状的挡板7，在支撑板2与挡板7对应的位置上嵌有传感器8；转动杆6两端分别滑动连接有连接块9，即连接块9相对转动杆6的轴向方向可移动；在连接块9下端横向设置有缺口；缺口内活动插设有安装底座10；安装底座10与缺口两侧通过插销活动连接，即安装底座10相对连接块9可以左右摆动；在安装底座10下方通过螺钉固定安装有高速风机11；在安装底座10前侧设置缺口，通过卡接的方式用于安装传感器8；其中，插销穿过安装底座10后同时穿过轨道槽3，穿过后形成一个直径大于插销直径的能够被轨道槽3限位的限位柱12；传感器8设置有多个。

如图1所示，在步进电机5下方，还与置书板1之间固定安装有一个舵机13；舵机13的输出轴向上方设置；舵机13还固定连接有一根拨动杆14；拨动杆14垂直于输出轴伸出方向设置；且拨动杆14与横槽4处于同一水平面且平行设置。

在实际使用过程中，将书本置于支撑板2上，书本前端抵于支撑板2侧壁，然后启动步进电机5，输出轴旋转，带动转动杆6转动，因为转动杆6活动连接连接块9，且连接块9上的插销同样位于轨道槽3内；所以当步进电机5转动后，将能够带动连接块9沿着轨道槽3的轨迹移动，又因为连接块9活动连接安装底座10，安装底座10在重力的作用下，始终与置书板1相对，不会因为连接块9的移动导致安装底座10的转动；所以跟安装底座10连接的高速风机11和传感器8也是始终与置书板1相对；因为步进电机5的转动，导致安装底座10以及高速风机11、传感器8与书面之间的距离逐渐减小，传感器8为距离传感器8，当步进电机5启动后，传感器8同时启动；当传感器8与书面之间的距离缩小到特定的值后，高速风机11启动，形成负压，从而将书页吸附到高速风机11表面，此时传感器8与书页之间的距离缩小到最小，步进电机5反向转动，安装底座10以及高速风机11、传感器8与书面之间的距离逐渐增大，从而将需要翻的书页抬高，直至转动杆6回复原位；此时，舵机13启动，带动拨动杆14转动，拨动杆14穿过横槽4；旋转180度，从而将抬高的书页翻向另一面，旋转180度后，舵机13再驱动拨动杆14回复原位。

如图4所示，固定机构包括安装板15，安装板15上表面的两侧相对设置有L型的固定座16，固定座16与安装板15可以一体设置，也可以螺纹固定连接，在其中一个固定座16上通过螺钉固定连接有舵机13(电机)，舵机13的输出轴延伸至另一个固定座16上，舵机13的输出轴相对两个固定座16转动连接，在舵机13的输出轴上还固定连接有两个长条的拨片17，在舵机13的输出轴的下方的安装板15上表面还固定设置有一个截面为U字型的弹簧座18，即弹簧座18上有一个凹槽19，在弹簧座18中部的凹槽19内开设有一个缺口20

在置书板1上还开设有第一条形孔21以及第二条形孔22，在第一条形孔21以及第二条形孔22之间设置有若干个圆形通孔23，弹簧座18的中部开设的缺口20与通孔对应，在安装板15与第一条形孔21以及第二条形孔22对应的下表面还设置有螺纹孔；通过螺钉穿过第一条形孔21或者第二条形孔22，连接螺纹孔，从而实现安装板15与置书板1的螺纹固定连接；弹簧座18上的凹槽19内还设置有定位装置，定位装置包括与一个按压片24，按压片24下方的半圆形的凸起25，贯穿凸起25以及弹簧座18的固定杆(图中未画出)；按压片24下表面的第一圆柱26以及弹簧座18凹槽19内的与第一圆柱26对应的第二圆柱27，第一圆柱26以及第二圆柱27之间固定有弹簧(图中未画出)，按压片24的另一端下表面还设置有固定柱28，固定柱28穿过弹簧座18上的缺口20并穿过安装板15插设于置书板1的圆形通孔23内。

在实际使用过程中，安装板15以及固定座16对书本进行抵接，从而实现对书本的限位，书本翻页后，舵机13启动，拨片17在输出轴的带动下，转动向书本所在的一侧，对书页进行按压，防止被风吹动，当需要翻页时，拨片17转向另一侧或者向上，翻页完毕后，继续对书页按压。而弹簧座18以及定位装置的设置，可以调节翻书机构以及固定机构之间的距离，可以适应不同的书本大小；当把安装板15与置书板1之间的螺钉取掉之后，按压按压片24，因为凸起25这样的结构设置，按压片24一侧向下移动，另一侧上升，使固定柱28与置书板1的圆形通孔23分离，然后将固定机构向前推动，移动到合适的距离后，取消按压，在弹簧的作用下，按压片24一端上升，另一端下降，固定柱28插设进圆形通孔23内，然后用螺钉穿过第一条形孔21或者第二条形孔22，连接螺纹孔，从而实现安装板15与置书板1的螺纹固定连接，从而实现固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种翻书机，包括置书板(1)以及位于置书板(1)两侧的翻书机构以及固定机构，所述翻书机构包括对书页进行吸附的吸附装置以及对书页进行翻页的拨动装置；其特征在于：所述吸附装置包括垂直于置书板(1)设置的支撑板(2)；所述支撑板(2)上开设有两个轨道槽(3)，两个轨道槽(3)呈“八”字形设置；所述轨道槽(3)上滑动连接有连接块(9)；所述连接块(9)连接有安装底座(10)，安装底座(10)相对连接块(9)可左右摆动；所述安装底座(10)上固定安装有高速风机(11)以及传感器(8)；所述支撑板(2)上还设置有相对于支撑板(2)摆动的转动杆(6)；两个连接块(9)套接于转动杆(6)上，转动杆(6)摆动时能够驱动连接块(9)沿着轨道槽(3)滑动；所述拨动装置还包括有对书页进行拨动翻页的拨动杆(14)以及驱动拨动杆活动的舵机。

2.根据权利要求1所述的一种翻书机，其特征在于：所述轨道槽(3)之间设置有步进电机(5)；所述步进电机(5)的输出轴穿过支撑板(2)与转动杆(6)固定连接并驱使转动杆(6)摆动；还设置有限位柱(12)穿过安装底座(10)以及连接块(9)后置于轨道槽(3)内；所述轨道槽(3)之间还开设有横槽(4)；所述拨动杆(14)与横槽(4)水平平行设置；所述步进电机(5)的输出轴下方还设有挡板(7)与转动杆(6)固定连接；所述支撑板(2)与挡板(7)对应的位置上嵌有传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种翻书机，其特征在于：所述固定机构包括安装板(15)；所述安装板(15)上表面的两侧相对设置有呈L型的固定座(16)；所述固定座(16)上固定连接有舵机(13)；所述舵机(13)的输出轴与固定座(16)转动连接；所述舵机(13)的输出轴上还固定连接有拨片(17)；所述安装座上还固定设置有一个中部具有凹槽(19)的弹簧座(18)；所述弹簧座(18)凹槽(19)内向下开设有一个缺口(20)。

4.根据权利要求3所述的一种翻书机，其特征在于：所述置书板(1)上开设有第一条形孔(21)以及第二条形孔(22)；第一条形孔(21)以及第二条形孔(22)之间设置有若干个圆形通孔(23)；所述圆形通孔(23)与缺口(20)对应；所述安装板(15)与第一条形孔(21)以及第二条形孔(22)对应的位置设置有螺纹孔；所述安装板(15)与置书板(1)螺纹固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻书机，其特征在于：所述弹簧座(18)的凹槽(19)内设置有定位装置；所述定位装置包括按压片(24)以及按压片(24)下方的半圆形的凸起(25)；所述按压片(24)与弹簧座(18)转动连接；所述按压片(24)一端下侧固定设置有穿过弹簧座(18)缺口(20)后置于圆形通孔(23)内的固定杆；所述按压片(24)另一端下侧固定设置有弹簧。