CN108890348B - 一种受电弓滑板铝托自动打孔机及其打孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受电弓滑板铝托自动打孔机及其打孔方法，其中的受电弓滑板铝托自动打孔机，包括底座，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上焊接有同一个限位杆，限位杆上滑动套装有两个对称设置的夹板，两个夹板相互靠近的一侧均焊接有压板，且两个压板均位于底座的上方，两个夹板相互靠近的一侧均开设有与限位杆相适配的限位孔，两个限位孔均与限位杆滑动连接，限位孔的顶部内壁上开设有凹槽，压板的底部开设有第一槽。本发明设计合理，结构简单，能够对受电弓滑板铝托进行稳固的的夹持定位，防止受电弓滑板铝托在打孔时出现位置偏移，防止出现打孔位置偏差，提高打孔位置的精确度。

Description

一种受电弓滑板铝托自动打孔机及其打孔方法

技术领域

本发明涉及铝托打孔设备技术领域，尤其涉及一种受电弓滑板铝托自动打孔机及其打孔方法。

背景技术

随着高速铁路的飞快发展，受电弓滑板的需求量越来越大，如何使电弓滑板铝托打孔即快速又准确就成为了难题，在这种前提下就需要发明出一种受电弓滑板铝托自动打孔机。经检索，申请号为201711281908.4的专利文件公开了一种受电弓滑板铝托自动打孔机，采用滚筒输送带一和定位安装履带组成上料机构的方式，并且在定位安装履带的外部设置固定基板以及卡位凸块组成的安装卡位组件，进行铝托的限位固定，从而便于通过滚筒输送带一输送至限位器的一侧，采用在卡位凸块的两侧设置螺纹定位板以及螺纹通孔的方式，与固定基板进行螺纹固定，方便人们的安装使用，通过在上料机构位于夹取组件的另一侧设置由滚筒输送带二和T型固定支架组成的下料组件，通过在T型固定支架的底面开设卡槽以及螺孔，采用滑动卡接以及螺纹固定等两种方式进行安装，方便人们进行部件的更换。

但是上述设计还存在不足之处，现有的铝托打孔设备大都不能稳固夹持铝托，铝托在打孔时容易出现位置偏移，容易出现打孔位置偏差，因此我们提出了一种受电弓滑板铝托自动打孔机及其打孔方法用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种受电弓滑板铝托自动打孔机及其打孔方法。

本发明提出的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，包括底座，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上焊接有同一个限位杆，限位杆上滑动套装有两个对称设置的夹板，两个夹板相互靠近的一侧均焊接有压板，且两个压板均位于底座的上方，两个夹板相互靠近的一侧均开设有与限位杆相适配的限位孔，两个限位孔均与限位杆滑动连接，限位孔的顶部内壁上开设有凹槽，压板的底部开设有第一槽，位于同一侧的第一槽和凹槽内滑动安装有同一个滑板，两个凹槽相互远离的一侧内壁上均焊接有安装板，安装板的顶部和底部分别固定安装有液压泵和第一电机，限位杆的一侧设有齿条，第一电机的输出轴延伸至限位杆的外侧并固定安装有齿轮，两个齿轮均与齿条相啮合，液压泵的输出轴与对应的滑板的底部固定连接，第一槽内滑动安装有第一板，第一板的顶部焊接有多个第一弹簧，第一弹簧的顶端与对应的滑板的底部相焊接，第一板的底部固定安装有多个橡胶柱，滑板的底部焊接有第一杆，第一杆的底端开设有第二槽，第二槽的顶部内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧的底端焊接有滑杆，滑杆滑动安装在对应的第二槽内，滑杆的底端延伸至第一杆的下方，两个滑杆均与限位杆相配合。

优选的，所述底座的顶部一侧固定安装有支架，支架的顶端延伸至夹板的上方并固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有机械臂，机械臂上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有钻头。

优选的，两个第一杆均位于两个安装板之间，且滑杆的底端延伸至安装板的下方。

优选的，所述滑杆的底端固定安装有橡胶垫，橡胶垫与限位杆的顶部相配合。

优选的，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有保护垫，多个橡胶柱均位于两个保护垫之间，且保护垫位于底座的上方。

优选的，所述滑杆的两侧均固定安装有限位板，第二槽的两侧内壁上均开设有与限位板相适配的限位槽，限位板滑动安装在对应的限位槽内。

优选的，所述限位板的底部与对应的限位槽的底部内壁相接触。

优选的，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上均开设有矩形孔，滑板的两侧分别与对应的矩形孔的两侧内壁滑动连接。

优选的，多个橡胶柱的底端均延伸至压板的下方，且多个橡胶柱的底端处于同一水平轴线上。

本发明还提出了一种受电弓滑板铝托自动打孔机的打孔方法，包括以下步骤：

S1：将受电弓滑板铝托放置在底座的顶部且位于两个夹板之间，启动第一电机，第一电机的输出轴带动齿轮旋转，由于齿轮与齿条相啮合，齿条转动时带动夹板在滑槽内滑动，使得两个夹板向相互靠近的方向移动，夹板带动保护垫移动，直至两个保护垫相互靠近的一侧与受电弓滑板铝托的两侧接触并紧密贴合，此时压板位于受电弓滑板铝托的上方，实现对受电弓滑板铝托的初步定位，关闭第一电机；

S2：启动液压泵，液压泵的输出轴带动滑板向下移动，滑板带动第一杆向下移动并挤压第一弹簧，第一弹簧通过第一板带动橡胶柱向下移动，第一杆通过第二弹簧带动滑杆和橡胶垫向下移动，使得橡胶柱的底端与受电弓滑板铝托的顶部相接触，且使橡胶垫的底部与限位杆的顶部相接触；

S3：滑板继续向下移动时，第一弹簧和第二弹簧均被挤压变形并出与压缩状态，此时第一弹簧的弹力通过第一板向下挤压橡胶柱，使得橡胶柱的底端与受电弓滑板铝托的顶部接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的再次定位，第二弹簧的弹力通过滑杆向下挤压橡胶垫，使得橡胶垫的底部与限位杆的顶部接触并紧密贴合，实现对夹板位置的限制，关闭液压泵，利用机械臂能够驱动第二电机移动至打孔部位，启动第二电机，第二电机带动钻杆旋转，通过机械臂、第二电机和钻杆可对受电弓滑板铝托进行打孔操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过底座、滑槽、限位杆、夹板、压板、凹槽、第一电机、齿条、齿轮和安装板相配合，将受电弓滑板铝托放置在两个夹板之间，启动第一电机，第一电机的输出轴带动齿轮旋转，齿条转动时带动夹板在滑槽内滑动，使两个夹板向相互靠近的方向移动，夹板带动保护垫移动，直至两个保护垫相互靠近的一侧与受电弓滑板铝托的两侧接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的初步定位，关闭第一电机；

通过第一槽、滑板、液压泵、第一板、橡胶柱、第一杆、滑杆和橡胶垫相配合，启动液压泵，液压泵的输出轴带动滑板向下移动，滑板带动第一杆向下移动并挤压第一弹簧，第一弹簧通过第一板带动橡胶柱向下移动，第一杆通过第二弹簧带动滑杆和橡胶垫向下移动，使橡胶柱的底端与受电弓滑板铝托的顶部相接触，且使橡胶垫的底部与限位杆的顶部相接触；

通过第一弹簧、第二槽、第二弹簧、限位槽、限位板、机械臂、第二电机、钻头和保护垫相配合，滑板继续向下移动时，第一弹簧和第二弹簧均被挤压，第一弹簧的弹力通过第一板向下挤压橡胶柱，使橡胶柱的底端与受电弓滑板铝托的顶部接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的再次定位，第二弹簧的弹力通过滑杆向下挤压橡胶垫，使橡胶垫的底部与限位杆的顶部接触并紧密贴合，实现对夹板位置的限制，防止受电弓滑板铝托打孔时出现位置偏移，造成打孔偏差。

本发明设计合理，结构简单，能够对受电弓滑板铝托进行稳固的的夹持定位，防止受电弓滑板铝托在打孔时出现位置偏移，防止出现打孔位置偏差，提高打孔位置的精确度。

附图说明

图1为本发明提出的一种受电弓滑板铝托自动打孔机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种受电弓滑板铝托自动打孔机的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种受电弓滑板铝托自动打孔机的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种受电弓滑板铝托自动打孔机的C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种受电弓滑板铝托自动打孔机的D部分的结构示意图。

图中：1底座、2滑槽、3限位杆、4夹板、5压板、6凹槽、7第一槽、8滑板、9液压泵、10第一电机、11齿条、12齿轮、13第一弹簧、14第一板、15橡胶柱、16第一杆、17第二槽、18第二弹簧、19滑杆、20橡胶垫、21限位槽、22限位板、23机械臂、24第二电机、25钻头、26保护垫、27安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种受电弓滑板铝托自动打孔机，包括底座1，底座1的顶部开设有滑槽2，滑槽2的两侧内壁上焊接有同一个限位杆3，限位杆3上滑动套装有两个对称设置的夹板4，两个夹板4相互靠近的一侧均焊接有压板5，且两个压板5均位于底座1的上方，两个夹板4相互靠近的一侧均开设有与限位杆3相适配的限位孔，两个限位孔均与限位杆3滑动连接，限位孔的顶部内壁上开设有凹槽6，压板5的底部开设有第一槽7，位于同一侧的第一槽7和凹槽6内滑动安装有同一个滑板8，两个凹槽6相互远离的一侧内壁上均焊接有安装板27，安装板27的顶部和底部分别固定安装有液压泵9和第一电机10，限位杆3的一侧设有齿条11，第一电机10的输出轴延伸至限位杆3的外侧并固定安装有齿轮12，两个齿轮12均与齿条11相啮合，液压泵9的输出轴与对应的滑板8的底部固定连接，第一槽7内滑动安装有第一板14，第一板14的顶部焊接有多个第一弹簧13，第一弹簧13的顶端与对应的滑板8的底部相焊接，第一板14的底部固定安装有多个橡胶柱15，滑板8的底部焊接有第一杆16，第一杆16的底端开设有第二槽17，第二槽17的顶部内壁上焊接有第二弹簧18，第二弹簧18的底端焊接有滑杆19，滑杆19滑动安装在对应的第二槽17内，滑杆19的底端延伸至第一杆16的下方，两个滑杆19均与限位杆3相配合，在底座1、滑槽2、限位杆3、夹板4、压板5、凹槽6、第一电机10、齿条11、齿轮12和安装板27的配合之下，将受电弓滑板铝托放置在两个夹板4之间，启动第一电机10，第一电机10的输出轴带动齿轮12旋转，齿条12转动时带动夹板4在滑槽2内滑动，使两个夹板4向相互靠近的方向移动，夹板4带动保护垫26移动，直至两个保护垫26相互靠近的一侧与受电弓滑板铝托的两侧接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的初步定位，关闭第一电机10；在第一槽7、滑板8、液压泵9、第一板14、橡胶柱15、第一杆16、滑杆19和橡胶垫20的配合之下，启动液压泵9，液压泵9的输出轴带动滑板8向下移动，滑板8带动第一杆16向下移动并挤压第一弹簧13，第一弹簧13通过第一板14带动橡胶柱15向下移动，第一杆16通过第二弹簧17带动滑杆19和橡胶垫20向下移动，使橡胶柱15的底端与受电弓滑板铝托的顶部相接触，且使橡胶垫20的底部与限位杆3的顶部相接触；在第一弹簧13、第二槽17、第二弹簧18、限位槽21、限位板22、机械臂23、第二电机24、钻头25和保护垫26的配合之下，滑板8继续向下移动时，第一弹簧13和第二弹簧17均被挤压，第一弹簧13的弹力通过第一板14向下挤压橡胶柱15，使橡胶柱15的底端与受电弓滑板铝托的顶部接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的再次定位，第二弹簧17的弹力通过滑杆19向下挤压橡胶垫20，使橡胶垫20的底部与限位杆3的顶部接触并紧密贴合，实现对夹板4位置的限制，防止受电弓滑板铝托打孔时出现位置偏移，造成打孔偏差，本发明设计合理，结构简单，能够对受电弓滑板铝托进行稳固的的夹持定位，防止受电弓滑板铝托在打孔时出现位置偏移，防止出现打孔位置偏差，提高打孔位置的精确度。

本实施例中，底座1的顶部一侧固定安装有支架，支架的顶端延伸至夹板4的上方并固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有机械臂23，机械臂23上固定安装有第二电机24，第二电机24的输出轴上固定安装有钻头25，两个第一杆16均位于两个安装板27之间，且滑杆19的底端延伸至安装板27的下方，滑杆19的底端固定安装有橡胶垫20，橡胶垫20与限位杆3的顶部相配合，两个夹板4相互靠近的一侧均固定安装有保护垫26，多个橡胶柱18均位于两个保护垫26之间，且保护垫26位于底座1的上方，滑杆19的两侧均固定安装有限位板22，第二槽17的两侧内壁上均开设有与限位板22相适配的限位槽21，限位板22滑动安装在对应的限位槽21内，限位板22的底部与对应的限位槽21的底部内壁相接触，两个凹槽6相互靠近的一侧内壁上均开设有矩形孔，滑板8的两侧分别与对应的矩形孔的两侧内壁滑动连接，多个橡胶柱15的底端均延伸至压板5的下方，且多个橡胶柱15的底端处于同一水平轴线上，在底座1、滑槽2、限位杆3、夹板4、压板5、凹槽6、第一电机10、齿条11、齿轮12和安装板27的配合之下，将受电弓滑板铝托放置在两个夹板4之间，启动第一电机10，第一电机10的输出轴带动齿轮12旋转，齿条12转动时带动夹板4在滑槽2内滑动，使两个夹板4向相互靠近的方向移动，夹板4带动保护垫26移动，直至两个保护垫26相互靠近的一侧与受电弓滑板铝托的两侧接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的初步定位，关闭第一电机10；在第一槽7、滑板8、液压泵9、第一板14、橡胶柱15、第一杆16、滑杆19和橡胶垫20的配合之下，启动液压泵9，液压泵9的输出轴带动滑板8向下移动，滑板8带动第一杆16向下移动并挤压第一弹簧13，第一弹簧13通过第一板14带动橡胶柱15向下移动，第一杆16通过第二弹簧17带动滑杆19和橡胶垫20向下移动，使橡胶柱15的底端与受电弓滑板铝托的顶部相接触，且使橡胶垫20的底部与限位杆3的顶部相接触；在第一弹簧13、第二槽17、第二弹簧18、限位槽21、限位板22、机械臂23、第二电机24、钻头25和保护垫26的配合之下，滑板8继续向下移动时，第一弹簧13和第二弹簧17均被挤压，第一弹簧13的弹力通过第一板14向下挤压橡胶柱15，使橡胶柱15的底端与受电弓滑板铝托的顶部接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的再次定位，第二弹簧17的弹力通过滑杆19向下挤压橡胶垫20，使橡胶垫20的底部与限位杆3的顶部接触并紧密贴合，实现对夹板4位置的限制，防止受电弓滑板铝托打孔时出现位置偏移，造成打孔偏差，本发明设计合理，结构简单，能够对受电弓滑板铝托进行稳固的的夹持定位，防止受电弓滑板铝托在打孔时出现位置偏移，防止出现打孔位置偏差，提高打孔位置的精确度。

本实施例还提出了一种受电弓滑板铝托自动打孔机的打孔方法，包括以下步骤：

S1：将受电弓滑板铝托放置在底座1的顶部且位于两个夹板4之间，启动第一电机10，第一电机10的输出轴带动齿轮12旋转，由于齿轮12与齿条11相啮合，齿条12转动时带动夹板4在滑槽2内滑动，使得两个夹板4向相互靠近的方向移动，夹板4带动保护垫26移动，直至两个保护垫26相互靠近的一侧与受电弓滑板铝托的两侧接触并紧密贴合，此时压板5位于受电弓滑板铝托的上方，实现对受电弓滑板铝托的初步定位，关闭第一电机10；

S2：启动液压泵9，液压泵9的输出轴带动滑板8向下移动，滑板8带动第一杆16向下移动并挤压第一弹簧13，第一弹簧13通过第一板14带动橡胶柱15向下移动，第一杆16通过第二弹簧17带动滑杆19和橡胶垫20向下移动，使得橡胶柱15的底端与受电弓滑板铝托的顶部相接触，且使橡胶垫20的底部与限位杆3的顶部相接触；

S3：滑板8继续向下移动时，第一弹簧13和第二弹簧17均被挤压变形并出与压缩状态，此时第一弹簧13的弹力通过第一板14向下挤压橡胶柱15，使得橡胶柱15的底端与受电弓滑板铝托的顶部接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的再次定位，第二弹簧17的弹力通过滑杆19向下挤压橡胶垫20，使得橡胶垫20的底部与限位杆3的顶部接触并紧密贴合，实现对夹板4位置的限制，关闭液压泵9，利用机械臂23能够驱动第二电机24移动至打孔部位，启动第二电机24，第二电机24带动钻杆25旋转，通过机械臂23、第二电机24和钻杆25可对受电弓滑板铝托进行打孔操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种受电弓滑板铝托自动打孔机，包括底座（1），所述底座（1）的顶部开设有滑槽（2），其特征在于，所述滑槽（2）的两侧内壁上焊接有同一个限位杆（3），限位杆（3）上滑动套装有两个对称设置的夹板（4），两个夹板（4）相互靠近的一侧均焊接有压板（5），且两个压板（5）均位于底座（1）的上方，两个夹板（4）相互靠近的一侧均开设有与限位杆（3）相适配的限位孔，两个限位孔均与限位杆（3）滑动连接，限位孔的顶部内壁上开设有凹槽（6），压板（5）的底部开设有第一槽（7），位于同一侧的第一槽（7）和凹槽（6）内滑动安装有同一个滑板（8），两个凹槽（6）相互远离的一侧内壁上均焊接有安装板（27），安装板（27）的顶部和底部分别固定安装有液压泵（9）和第一电机（10），限位杆（3）的一侧设有齿条（11），第一电机（10）的输出轴延伸至限位杆（3）的外侧并固定安装有齿轮（12），两个齿轮（12）均与齿条（11）相啮合，液压泵（9）的输出轴与对应的滑板（8）的底部固定连接，第一槽（7）内滑动安装有第一板（14），第一板（14）的顶部焊接有多个第一弹簧（13），第一弹簧（13）的顶端与对应的滑板（8）的底部相焊接，第一板（14）的底部固定安装有多个橡胶柱（15），滑板（8）的底部焊接有第一杆（16），第一杆（16）的底端开设有第二槽（17），第二槽（17）的顶部内壁上焊接有第二弹簧（18），第二弹簧（18）的底端焊接有滑杆（19），滑杆（19）滑动安装在对应的第二槽（17）内，滑杆（19）的底端延伸至第一杆（16）的下方，两个滑杆（19）均与限位杆（3）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧固定安装有支架，支架的顶端延伸至夹板（4）的上方并固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有机械臂（23），机械臂（23）上固定安装有第二电机（24），第二电机（24）的输出轴上固定安装有钻头（25）。

3.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，其特征在于，两个第一杆（16）均位于两个安装板（27）之间，且滑杆（19）的底端延伸至安装板（27）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，其特征在于，所述滑杆（19）的底端固定安装有橡胶垫（20），橡胶垫（20）与限位杆（3）的顶部相配合。

5.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，其特征在于，两个夹板（4）相互靠近的一侧均固定安装有保护垫（26），多个橡胶柱（18）均位于两个保护垫（26）之间，且保护垫（26）位于底座（1）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，其特征在于，所述滑杆（19）的两侧均固定安装有限位板（22），第二槽（17）的两侧内壁上均开设有与限位板（22）相适配的限位槽（21），限位板（22）滑动安装在对应的限位槽（21）内。

7.根据权利要求6所述的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，其特征在于，所述限位板（22）的底部与对应的限位槽（21）的底部内壁相接触。

8.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，其特征在于，两个凹槽（6）相互靠近的一侧内壁上均开设有矩形孔，滑板（8）的两侧分别与对应的矩形孔的两侧内壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板铝托自动打孔机，其特征在于，多个橡胶柱（15）的底端均延伸至压板（5）的下方，且多个橡胶柱（15）的底端处于同一水平轴线上。

10.一种受电弓滑板铝托自动打孔机的打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将受电弓滑板铝托放置在底座（1）的顶部且位于两个夹板（4）之间，启动第一电机（10），第一电机（10）的输出轴带动齿轮（12）旋转，由于齿轮（12）与齿条（11）相啮合，齿条（12）转动时带动夹板（4）在滑槽（2）内滑动，使得两个夹板（4）向相互靠近的方向移动，夹板（4）带动保护垫（26）移动，直至两个保护垫（26）相互靠近的一侧与受电弓滑板铝托的两侧接触并紧密贴合，此时压板（5）位于受电弓滑板铝托的上方，实现对受电弓滑板铝托的初步定位，关闭第一电机（10）；

S2：启动液压泵（9），液压泵（9）的输出轴带动滑板（8）向下移动，滑板（8）带动第一杆（16）向下移动并挤压第一弹簧（13），第一弹簧（13）通过第一板（14）带动橡胶柱（15）向下移动，第一杆（16）通过第二弹簧（17）带动滑杆（19）和橡胶垫（20）向下移动，使得橡胶柱（15）的底端与受电弓滑板铝托的顶部相接触，且使橡胶垫（20）的底部与限位杆（3）的顶部相接触；

S3：滑板（8）继续向下移动时，第一弹簧（13）和第二弹簧（17）均被挤压变形并出与压缩状态，此时第一弹簧（13）的弹力通过第一板（14）向下挤压橡胶柱（15），使得橡胶柱（15）的底端与受电弓滑板铝托的顶部接触并紧密贴合，实现对受电弓滑板铝托的再次定位，第二弹簧（17）的弹力通过滑杆（19）向下挤压橡胶垫（20），使得橡胶垫（20）的底部与限位杆（3）的顶部接触并紧密贴合，实现对夹板（4）位置的限制，关闭液压泵（9），利用机械臂（23）能够驱动第二电机（24）移动至打孔部位，启动第二电机（24），第二电机（24）带动钻杆（25）旋转，通过机械臂（23）、第二电机（24）和钻杆（25）可对受电弓滑板铝托进行打孔操作。