CN207327573U - 热成型机的成型装置 - Google Patents

Abstract

一种热成型机的成型装置，包括机架、上模和下模；上模包括上模台和上剪模，上剪模安装在上模台上，上剪模具有一腔体；下模包括下模台、下模体、下剪模和成型模，下模体安装在下模台上，下剪模安装在下模体上，成型模安装在下模体上并处在下剪模内侧，机架上设有能够驱动下模升降的下模升降机构；成型装置还包括横杆，横杆一端与下模升降机构的动力输出端或者下模台连接，横杆另一端为检测端；机架上安装有多个能够检测横杆检测端的高度位置的接近开关，各接近开关自上至下依次排列。本实用新型能够自动检测下模所处的位置，并依此来控制各相关动作的进行，确保成型过程中各动作能够准确衔接、配合，有利于成型的正常进行并保证产品的成型质量。

Description

热成型机的成型装置

技术领域

本实用新型涉及热成型设备，具体涉及一种热成型机的成型装置。

背景技术

现有的一种热成型机的成型装置，包括机架、上模和下模；上模包括上模台和上剪模，上模台安装在机架上，上剪模安装在上模台上并且处在上模台下方（通常上剪模下端的内缘为上剪切刀刃），上剪模具有一腔体；下模包括下模台、下模体、下剪模和成型模，下模体安装在下模台上并处在下模台上方（下模体通常为矩形框体），下剪模安装在下模体上（通常下剪模上端的外缘为下剪切刀刃，下剪切刀刃与上剪切刀刃相匹配），成型模安装在下模体上并且处在下剪模的内侧，机架上设有能够驱动下模升降的下模升降机构。

上述下模通常还包括顶出杆，成型模包括边模和活动底模，边模安装在下模体上并处于下剪模的内侧，活动底模设于边模的内侧，活动底模与顶出杆的上端连接，顶出杆的下端伸出至下模台下方并连接顶出杆安装板。上述边模用于成型塑料容器的侧壁、边缘部分，活动底模用于塑料容器底部的成型。

上模通常还包括压料环，压料环设于上剪模的腔体内，压料环的下端面与下剪模或成型模的上端面相匹配并且位置相对应。

上模通常还包括拉伸头、拉伸杆、拉伸杆安装板和拉伸杆安装板升降控制机构，拉伸杆下端连接拉伸头，拉伸头设于上剪模的腔体内，拉伸杆上端连接拉伸杆安装板，拉伸杆安装板连接拉伸杆安装板升降控制机构。在上剪模的腔体内设有压料环的情况下，上述拉伸头处在压料环的腔体内。上述拉伸杆安装板升降控制机构可设于上模台上或者机架上。拉伸杆安装板升降控制机构用于驱动拉伸杆上下移动；在拉伸杆的带动下，拉伸头可在上剪模的腔体内上下移动。拉伸杆安装板升降控制机构可包括拉伸气缸，拉伸杆安装板连接拉伸气缸的活塞杆；拉伸气缸的缸体安装在上模台或者机架上。

制作塑料容器时，首先对塑料片材加热，使塑料片材达到成型温度；经过加热的塑料片材经过成型区域，下模升降机构驱动下模上升，使下模和上模合模，在拉伸杆的带动下，拉伸头在上剪模的腔体内向下移动，对塑料片材进行预拉伸，使塑料片材形状及尺寸与制品接近；接着，经正压热成型或负压热成型，使塑料片材紧贴成型模；成型后的成型片材由上剪切刀刃和下剪切刀刃完成剪切动作，将塑料容器从成型片材中剪切出来，获得单个的塑料容器；然后下模下降开模，顶出杆安装板、顶出杆和活动底模相对于下模台上升，将塑料容器从成型模中顶出，使塑料容器脱离成型模；最后向塑料容器吹风，将塑料容器吹离热成型模具，从而完成一次热成型过程。但是，在热成型过程中容易出现各动作衔接、配合不准确的情况，影响成型的正常进行以及产品的成型质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种热成型机的成型装置，这种成型装置能够自动检测下模所处的位置，并依此来控制各相关动作的进行，以确保成型过程中各动作能够准确衔接、配合，有利于成型的正常进行并保证产品的成型质量。采用的技术方案如下：

一种热成型机的成型装置，包括机架、上模和下模；上模包括上模台和上剪模，上模台安装在机架上，上剪模安装在上模台上并且处在上模台下方，上剪模具有一腔体；下模包括下模台、下模体、下剪模和成型模，下模体安装在下模台上并处在下模台上方，下剪模安装在下模体上，成型模安装在下模体上并且处在下剪模的内侧，机架上设有能够驱动下模升降的下模升降机构，其特征在于：所述成型装置还包括横杆，横杆一端与所述下模升降机构的动力输出端或者下模台连接，横杆另一端为检测端；所述机架上安装有多个能够检测横杆检测端的高度位置的接近开关，各接近开关自上至下依次排列。

上述各接近开关的高度位置可根据成型装置在进行相应的动作时下模所处的高度位置来进行设置。上述成型装置工作时，下模升降机构驱动下模和横杆一起上升或者下降；当横杆的检测端到达与某个接近开关对应的位置时，该接近开关动作并发送信号至控制电路（该接近开关可获取横杆检测端的高度位置信息，从而得到下模的高度位置信息），控制电路便可根据接收到的信号，经处理后控制相应动作（如送料、合模、剪切、开模等）的进行，以确保各动作能够准确衔接、配合，有利于成型的正常运行并保证产品的成型质量。

通常，上剪模下端的内缘为上剪切刀刃，下剪模上端的外缘为下剪切刀刃，下剪切刀刃与上剪切刀刃相匹配。下模体通常为矩形框体。

各接近开关可设于横杆检测端的同一侧，也可分设于横杆检测端的两侧。

优选方案中，上述成型装置包括有四个接近开关，分别为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关自上至下依次排列；所述下模升降机构包括升降油缸，升降油缸的缸体固定安装在所述机架上，升降油缸的活塞杆朝上并且与所述下模台连接；所述横杆与升降油缸的活塞杆连接。这样，可通过升降油缸的活塞杆伸缩来驱动下模台和横杆一起上升或者下降。上述升降油缸连接有大油泵和小油泵，由大油泵和小油泵为升降油缸供油，大油泵的供油量大于小油泵。在初始状态，第四接近开关检测到横杆的检测端，此时下模已处于最低位，控制电路发送指令使大油泵和小油泵同时启动，大油泵和小油泵同时给升降油缸泵油，升降油缸驱动下模快速上升，同时启动送料，将加热好的塑料片材开始送入成型区域中；当第三接近开关检测到横杆的检测端时，控制电路发送指令使大油泵关闭，剩下小油泵继续给升降油缸泵油，使下模的上升速度变慢，更加平稳地上升，同时停止送料；当第二接近开关检测到横杆的检测端时，下模与上模已实现合模，控制电路发送指令使小油泵也关闭，使下模暂停上升，并对塑料片材进行热成型处理（比如对塑料片材进行预拉伸、进行正压热成型或负压热成型使塑料片材紧贴成型模），完成成型后重启小油泵，升降油缸驱动下模继续上升，通过下剪模的下剪切刀刃和上剪模的上剪切刀刃开始对成型后的塑料片材进行剪切；当第一接近开关检测到横杆的检测端时，已完成对成型后塑料片材的剪切，控制电路发送指令切换液压回路并使大油泵和小油泵同时启动，升降油缸驱动下模快速下降；随后，当第三接近开关检测到横杆的检测端时，控制电路发送指令使大油泵关闭，剩下小油泵继续给升降油缸泵油，使下模的下降速度变慢，更加平稳地下降，在下模下降的过程中完成制品的脱模；随后，当第四接近开关检测到横杆的检测端时，下模已回复至最低位，进入下一个循环。

上述下模升降机构也可包括升降电机，升降电机的动力输出轴通过连杆机构或者凸轮机构等传动机构驱动下模和横杆一起上升或者下降。

优选方案中，上述成型装置还包括至少一个接近开关位置调节机构，接近开关位置调节机构包括螺杆、导向槽、滑块和压缩弹簧，螺杆可转动安装在所述机架上并且为上下走向，螺杆一端设有调节手柄；导向槽固定安装在机架上并且为上下走向，滑块设于导向槽中并且与导向槽滑动配合，滑块上设有与螺杆相啮合的螺孔，所述接近开关与滑块连接；压缩弹簧套接在螺杆上，压缩弹簧的一端与机架接触、另一端与滑块接触。通常，上述各接近开关可安装在同一个接近开关位置调节机构上，也可分别安装在不同的接近开关位置调节装置上；一个接近开关位置调节装置上可安装一个或多个接近开关。这样可对接近开关的高度位置进行调节；调节时，可通过转动调节手柄来驱动螺杆转动，使滑块沿导向槽向上或者向下移动，以此来将接近开关的位置调高或者调低。其中，压缩弹簧可对滑块施加一定的作用力，这样可使滑块在导向槽上的移动更加平稳，而且能够对调节好的滑块起到定位作用，避免滑块因成型装置运行而发生振动的情况发生，从而确保接近开关的位置精度。

优选方案中，上述机架上还设有一沿上下方向延伸的条形限位孔，所述横杆中段上可转动安装有一滚轮，滚轮处在条形限位孔中，滚轮外径与条形限位孔的宽度相匹配。当下模升降机构驱动横杆向上或者向下移动时，滚轮随着在条形限位孔中上下滚动，可使横杆的移动更加平稳。更优选方案中，所述滚轮采用轴承构成，轴承的内圈固定安装在所述横杆中段上。

优选方案中，上述上模还包括压料环、拉伸头、拉伸杆、拉伸杆安装板和拉伸气缸，压料环设于所述上剪模的腔体内，压料环的下端面与所述下剪模的上端面相匹配并且位置相对应；拉伸头设于上剪模的腔体内，拉伸杆下端与拉伸头连接，拉伸杆上端与拉伸杆安装板连接；拉伸气缸的缸体与所述机架或者上模台连接，拉伸气缸的活塞杆与拉伸杆安装板连接。上述压料环可在上剪模的腔体内上下移动，能够对待成型的塑料片材施加压力。当下模和上模合模完成时，压料环将塑料片材的边沿压紧，同时拉伸气缸驱动拉伸杆安装板，通过拉伸杆带动拉伸头在上剪模的腔体内向下移动，对塑料片材进行预拉伸，使塑料片材形状及尺寸与制品接近。

优选上述下模还包括顶出杆，成型模包括边模和活动底模，活动底模设于边模的内侧，活动底模与顶出杆的上端连接，顶出杆的下端伸出至下模台下方并连接顶出杆安装板。上述边模用于成型塑料容器的侧壁、边缘部分，活动底模用于塑料容器底部的成型。可在机架上设置阻挡块，阻挡块处于顶出杆安装板的下方，开模后在下模下降的过程中，当顶出杆安装板接触到阻挡块时，顶出杆安装板、顶出杆和活动底模不再下降，而下模台则可继续下降，从而使顶出杆安装板、顶出杆和活动底模相对于下模台上升，将塑料容器从成型模中顶出。

本实用新型通过各接近开关能够自动检测下模所处的位置，并依此来控制各相关动作的进行，以确保成型过程中各动作能够准确衔接、配合，有利于成型的正常进行并保证产品的成型质量。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示成型装置中上模与下模的连接、配合的示意图。

图3是图1所示成型装置中接近开关位置调节机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种热成型机的成型装置包括机架1、上模2、下模3和横杆5；上模2包括上模台21和上剪模22，上模台21安装在机架1上，上剪模22安装在上模台21上并且处在上模台21下方（上剪模22下端的内缘为上剪切刀刃），上剪模22具有一腔体；下模3包括下模台31、下模体32、下剪模33和成型模34，下模体32安装在下模台31上并处在下模台31上方（下模体32为矩形框体），下剪模33安装在下模体32上（下剪模33上端的外缘为下剪切刀刃，下剪切刀刃与上剪切刀刃相匹配），成型模34安装在下模体32上并且处在下剪模33的内侧，机架1上设有能够驱动下模3升降的下模升降机构；横杆5的一端51与下模升降机构的动力输出端连接，横杆5的另一端为检测端52，机架1上安装有多个能够检测横杆检测端52的高度位置的接近开关，各接近开关自上至下依次排列。本实施例中，上述成型装置包括有四个接近开关，分别为第一接近开关61、第二接近开关62、第三接近开关63和第四接近开关64，第一接近开关61、第二接近开关62、第三接近开关63和第四接近开关64自上至下依次排列并且分设于横杆检测端52的两侧；下模升降机构包括升降油缸4（升降油缸4连接有大油泵和小油泵，由大油泵和小油泵为升降油缸4供油，大油泵的供油量大于小油泵），升降油缸4的缸体41固定安装在机架1上，升降油缸4的活塞杆42朝上并且与下模台31连接；横杆5与升降油缸4的活塞杆42连接。

机架1上还设有一沿上下方向延伸的条形限位孔7，横杆5中段上可转动安装有一滚轮8，滚轮8处在条形限位孔7中，滚轮8外径与条形限位孔7的宽度相匹配。本实施例中，滚轮8采用轴承构成，轴承的内圈固定安装在横杆5中段上。

参考图2，在本实施例中，上模2还包括压料环23、拉伸头24、拉伸杆25、拉伸杆安装板26和拉伸气缸27，压料环23设于上剪模22的腔体内，压料环23的下端面与下剪模33的上端面相匹配并且位置相对应；拉伸头24设于上剪模22的腔体内，拉伸杆25下端与拉伸头24连接，拉伸杆25上端与拉伸杆安装板26连接；拉伸气缸27的缸体271与机架1连接，拉伸气缸27的活塞杆272与拉伸杆安装板26连接。下模3还包括顶出杆35，成型模34包括边模341和活动底模342，活动底模342设于边模341的内侧，活动底模342与顶出杆35的上端连接，顶出杆35的下端伸出至下模台31下方并连接顶出杆安装板36。

参考图3，本实施例的成型装置还包括多个（如三个）接近开关位置调节机构9；接近开关位置调节机构9包括螺杆91、导向槽92、滑块93和压缩弹簧94，螺杆91可转动安装在机架1上并且为上下走向，螺杆91一端设有调节手柄95；导向槽92固定安装在机架1上并且为上下走向，滑块93设于导向槽92中并且与导向槽92滑动配合，滑块93上设有与螺杆91相啮合的螺孔，接近开关与滑块93连接；压缩弹簧94套接在螺杆91上，压缩弹簧94的一端与机架1接触、另一端与滑块93接触。第一接近开关61安装在一接近开关位置调节装置9上，第二接近开关62、第三接近开关63共同安装在另一接近开关位置调节装置9上，第四接近开关64安装在另一接近开关位置调节装置9上。各接近开关的高度位置根据成型装置在进行相应的动作时下模3所处的高度位置来进行设置。

下面简述一下本成型装置的工作原理：

制作塑料容器时，首先对塑料片材加热，使塑料片材达到成型温度；经过加热的塑料片材经过成型区域，升降油缸4驱动下模3和横杆5一起上升（滚轮8随着在条形限位孔7中上下滚动，使横杆5的移动更加平稳），使下模3和上模2合模，压料环23将塑料片材的边沿压紧，同时拉伸气缸27驱动拉伸杆安装板26，通过拉伸杆25带动拉伸头24在上剪模22的腔体内向下移动，对塑料片材进行预拉伸，使塑料片材形状及尺寸与制品接近；接着，经正压热成型或负压热成型，使塑料片材紧贴成型模34；成型后的成型片材由上剪切刀刃和下剪切刀刃完成剪切动作，将塑料容器从成型片材中剪切出来，获得单个的塑料容器；然后升降油缸4驱动下模3下降开模，顶出杆安装板36、顶出杆35和活动底模342相对于下模台31上升，将塑料容器从成型模34中顶出，使塑料容器脱离成型模34；最后向塑料容器吹风，将塑料容器吹离热成型模具，从而完成一次热成型过程。

在初始状态，第四接近开关64检测到横杆5的检测端52，此时下模3已处于最低位，控制电路发送指令使大油泵和小油泵同时启动，大油泵和小油泵同时给升降油缸4泵油，升降油缸4驱动下模3快速上升，同时启动送料，将加热好的塑料片材开始送入成型区域中；当第三接近开关63检测到横杆5的检测端52时，控制电路发送指令使大油泵关闭，剩下小油泵继续给升降油缸4泵油，使下模3的上升速度变慢，更加平稳地上升，同时停止送料；当第二接近开关62检测到横杆5的检测端52时，下模3与上模2已实现合模，控制电路发送指令使小油泵也关闭，使下模3暂停上升，并对塑料片材进行热成型处理（比如对塑料片材进行预拉伸、进行正压热成型或负压热成型使塑料片材紧贴成型模34），完成成型后重启小油泵，升降油缸4驱动下模3继续上升，通过下剪模33的下剪切刀刃和上剪模22的上剪切刀刃开始对成型后的塑料片材进行剪切；当第一接近开关61检测到横杆5的检测端52时，已完成对成型后塑料片材的剪切，控制电路发送指令切换液压回路并使大油泵和小油泵同时启动，升降油缸4驱动下模3快速下降；随后，当第三接近开关63检测到横杆5的检测端52时，控制电路发送指令使大油泵关闭，剩下小油泵继续给升降油缸4泵油，使下模3的下降速度变慢，更加平稳地下降，在下模3下降的过程中完成制品的脱模；随后，当第四接近开关64检测到横杆5的检测端52时，下模3已回复至最低位，进入下一个循环。

当需要对各接近开关（即第一接近开关61、第二接近开关62、第三接近开关63、第四接近开关64）的高度位置进行调节时，通过转动调节手柄95来驱动螺杆91转动，使滑块93沿导向槽92向上或者向下移动，以此来将接近开关6的位置调高或者调低。其中，压缩弹簧94可对滑块93施加一定的作用力，这样可使滑块93在导向槽92上的移动更加平稳，而且能够对调节好的滑块93起到定位作用，避免滑块93因成型装置运行而发生振动的情况发生，从而确保各接近开关的位置精度。

本实用新型并不局限于上述具体实施方式，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种热成型机的成型装置，包括机架、上模和下模；上模包括上模台和上剪模，上模台安装在机架上，上剪模安装在上模台上并且处在上模台下方，上剪模具有一腔体；下模包括下模台、下模体、下剪模和成型模，下模体安装在下模台上并处在下模台上方，下剪模安装在下模体上，成型模安装在下模体上并且处在下剪模的内侧，机架上设有能够驱动下模升降的下模升降机构，其特征在于：所述成型装置还包括横杆，横杆一端与所述下模升降机构的动力输出端或者下模台连接，横杆另一端为检测端；所述机架上安装有多个能够检测横杆检测端的高度位置的接近开关，各接近开关自上至下依次排列。

2.根据权利要求1所述的热成型机的成型装置，其特征在于：所述成型装置包括有四个接近开关，分别为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关自上至下依次排列；所述下模升降机构包括升降油缸，升降油缸的缸体固定安装在所述机架上，升降油缸的活塞杆朝上并且与所述下模台连接；所述横杆与升降油缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1或2所述的热成型机的成型装置，其特征在于：所述成型装置包括至少一个接近开关位置调节机构，接近开关位置调节机构包括螺杆、导向槽、滑块和压缩弹簧，螺杆可转动安装在所述机架上并且为上下走向，螺杆一端设有调节手柄；导向槽固定安装在机架上并且为上下走向，滑块设于导向槽中并且与导向槽滑动配合，滑块上设有与螺杆相啮合的螺孔，所述接近开关与滑块连接；压缩弹簧套接在螺杆上，压缩弹簧的一端与机架接触、另一端与滑块接触。

4.根据权利要求1所述的热成型机的成型装置，其特征在于：所述机架上还设有一沿上下方向延伸的条形限位孔，所述横杆中段上可转动安装有一滚轮，滚轮处在条形限位孔中，滚轮外径与条形限位孔的宽度相匹配。

5.根据权利要求1、2或4所述的热成型机的成型装置，其特征在于：所述上模还包括压料环、拉伸头、拉伸杆、拉伸杆安装板和拉伸气缸，压料环设于所述上剪模的腔体内，压料环的下端面与所述下剪模的上端面相匹配并且位置相对应；拉伸头设于上剪模的腔体内，拉伸杆下端与拉伸头连接，拉伸杆上端与拉伸杆安装板连接；拉伸气缸的缸体与所述机架或者上模台连接，拉伸气缸的活塞杆与拉伸杆安装板连接。

6.根据权利要求1、2或4所述的热成型机的成型装置，其特征在于：所述下模还包括顶出杆，成型模包括边模和活动底模，活动底模设于边模的内侧，活动底模与顶出杆的上端连接，顶出杆的下端伸出至下模台下方并连接顶出杆安装板。