CN207326894U - 锤击工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锤击工具。本实用新型的锤击工具包括：马达，具有马达轴；输出轴，与所述马达轴呈夹角设置,所述输出轴用于收容工作头；传动机构，设置在所述马达轴与所述输出轴之间；锤击机构，用于为所述工作头提供锤击力；第一壳体，用于收容锤击机构和至少部分输出轴；第二壳体，与第一壳体连接，用于支承所述传动机构；第三壳体，与所述第二壳体连接，用于收容至少部分所述马达；所述传动机构包括用于驱动所述锤击机构的第一中间轴，所述第一中间轴具有靠近所述马达的第一端和远离所述马达的第二端，所述第一中间轴的第一端固定支撑在所述第二壳体上，所述第一中间轴的第二端设置成悬臂。本实用新型的电锤重量较轻，使用较为灵活。

Description

锤击工具

技术领域

本实用新型涉及电动工具领域，尤其涉及一种锤击工具。

背景技术

随着科技的不断发展，电锤等电动工具由于具有较高的工作效率和使用较为灵活的特点，越来越多的出现在土木工程等作业中。

目前，为了适应对混凝土、砖墙等具有较高强度的建筑材料，通常采用电锤来进行作业。电锤一般包括壳体、齿轮减速箱和中盖等结构件，以及电机和传动机构等运动部件，电机和传动机构之间一般依靠中盖保持相对固定，而传动机构设置在齿轮减速箱和中盖所围成的空腔中，并依靠齿轮减速箱对传动机构中的中间轴完成固定和支撑，为了承受中间轴在旋转或撞击时产生的大量交变载荷，齿轮减速箱和中盖一般均为高强度金属制成，以保证对中间轴定位的可靠性。

然而，目前的电锤的质量较大，不利于操作者单手握持或者采用高位姿势操作，在很多较为复杂的土木施工场合中，使用受到了限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种锤击工具，其重量较轻，使用较为灵活。

第一方面，本实用新型提供一种锤击工具，包括：

马达，具有马达轴；

输出轴，与马达轴呈夹角设置,输出轴用于收容工作头；

传动机构，设置在马达轴与输出轴之间；

锤击机构，用于为工作头提供锤击力；

第一壳体，用于收容锤击机构和至少部分输出轴；

第二壳体，与第一壳体连接，用于支承传动机构；

第三壳体，与第二壳体连接，用于收容至少部分马达；

传动机构包括用于驱动锤击机构的第一中间轴，第一中间轴具有靠近马达的第一端和远离马达的第二端，第一中间轴的第一端固定支撑在第二壳体上，第一中间轴的第二端设置成悬臂。

可选的，输出轴和马达轴之间的夹角在80°-100°之间。

可选的，第二壳体设置有容置槽，容置槽用于容纳第一中间轴的第一端。

可选的，容置槽的深度与第一中间轴的高度的比值大于等于1/3。

可选的，传动机构还包括用于驱动输出轴旋转的第二中间轴，第二中间轴具有靠近马达的第一端和远离马达的第二端，第二中间轴的第一端活动支撑在第二壳体上，第二中间轴的第二端活动支撑在第一壳体上。

可选的，第二壳体上设置有容置腔，第二中间轴与容置腔之间设有连接件。

可选的，连接件为轴承。

可选的，第一壳体上设置有隔板，隔板上开设有供第二中间轴穿过的通孔。

可选的，通孔和第二中间轴之间设置有轴承。

可选的，第一壳体和第三壳体为塑料材质，第二壳体为金属材质。

可选的，第二壳体为镁合金材质或铝合金材质。

第二方面，本实用新型提供一种锤击工具，包括：

马达，具有马达轴；

输出轴，与马达轴呈夹角设置，所述输出轴用于收容工作头；

传动机构，设置在马达轴与输出轴之间；

锤击机构，用于为工作头提供锤击力；

第一壳体，收容至少部分输出轴；

第二壳体，与第一壳体连接，用于支承传动机构；

第三壳体，与第二壳体连接，用于收容至少部分马达；

传动机构包括用于驱动锤击机构的第一中间轴，第一中间轴与马达轴平行，第一壳体和第三壳体为塑料材质，第二壳体为金属材质。

可选的，第二壳体与第一壳体通过连接件连接，连接件沿与马达轴平行的方向分别与第一壳体以及第二壳体连接。

可选的，连接件为螺钉。

本实用新型的锤击工具包括马达，具有马达轴；输出轴，与马达轴呈夹角设置,输出轴用于收容工作头；传动机构，设置在马达轴与所述输出轴之间；锤击机构，用于为工作头提供锤击力；第一壳体，用于收容锤击机构和至少部分输出轴；第二壳体，与第一壳体连接，用于支承传动机构；第三壳体，与第二壳体连接，用于收容至少部分马达；其中，传动机构包括用于驱动锤击机构的第一中间轴，第一中间轴具有靠近马达的第一端和远离马达的第二端，第一中间轴的第一端固定支撑在第二壳体上，第一中间轴的第二端设置成悬臂。这样通过将传动机构的第一中间轴支承于体积较小的第二壳体上，能够缩减具有较大体积的第一壳体的结构重量，在保证锤击工具正常工作的同时，可以显著减小整个工具的重量，从而让操作者可以轻松的实现单手握持或者高机位的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的锤击工具的剖面示意图；

图2是图1中传动机构的局部示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的锤击工具的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的锤击工具的爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的锤击工具中减速箱的结构示意图。

附图标记说明：

1—马达；

2—输出轴；

3—传动机构；

4—锤击机构；

5—第一壳体；

6—第二壳体；

7—第三壳体；

8—连接件；

11—马达轴；

21—工作头；

31—第一中间轴；

32—第二中间轴；

51—隔板；

52—通孔；

61—容置槽；

62—容置腔；

111、312、521、621—轴承；

311—偏心轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

锤击工具作为一种常用的电动工具，可以应用于混凝土、砖石结构等硬度较大，一般电钻施工较为困难的土木作业场合中。为了对硬度较大的建筑材料实现钻入，锤击工具除了常用的电动钻头外，还具有气动锤击机构，可以实现旋转捶打作业。具体的，启动锤击机构主要是利用活塞运动的远离，通过压缩气体冲击钻头，使钻头向着待钻入表面实现捶打。一般的，锤击工局可以在混凝土或者砖石材料上开出直径6mm至100mm的孔洞。以下通过具体的实施例，对本实用新型所提供的锤击工具进行详细说明。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的锤击工具的剖面示意图。图2是图1中传动机构的局部示意图。图3是本实用新型实施例一提供的锤击工具的结构示意图。图4是本实用新型实施例一提供的锤击工具的爆炸示意图。图5是本实用新型实施例一提供的锤击工具中第一壳体的结构示意图。如图1至图5所示，本实施例提供的锤击工具，具体可以包括如下部件及结构：

马达1，具有马达轴11；

输出轴2，与马达轴11呈夹角设置,输出轴2用于收容工作头21；

传动机构3，设置在马达轴11与所述输出轴2之间；

锤击机构4，用于为工作头21提供锤击力；

第一壳体5，用于收容锤击机构4和至少部分输出轴2；

第二壳体6，与第一壳体5连接，用于支承传动机构3；

第三壳体7，与第二壳体7连接，用于收容至少部分马达1；

传动机构3包括用于驱动锤击机构4的第一中间轴31，第一中间轴31具有靠近马达1的第一端和远离马达1的第二端，第一中间轴31的第一端固定并支承于第二壳体6上，并通过第二壳体6分担自身所受到的载荷，第一中间轴31的第二端设置成悬臂。

具体的，本实施例中的锤击工具包括有用于产生驱动工作头转动的马达1，马达1具有马达轴11，马达轴1通过自身的旋转向锤击工具输出动力，以使锤击工具中的工作头21产生旋转，或者通过锤击机构4部分或者全部地向工作头21提供锤击力，以实现锤击运动。

而输出轴2用于收容工作头21，并驱动工作头21进行旋转等操作。输出轴2的轴线和马达1中马达轴11的轴线并不平行，而是相互之间呈一夹角，这样马达1并不是位于输出轴2的延伸线方向，而是位于输出轴2的一侧，例如靠近锤击工具的底部位置，此时，输出轴2和工作头21均位于锤击工具的前端，而马达1位于锤击工具的后端底部位置，整个锤击工具呈立式结构。

其中，作为可选的实施方式，输出轴2和马达轴11之间的夹角在80°-100°之间，且优选的，输出轴2和马达轴11之间相互垂直，这样能够保证锤击工具具有较短的长度和较为紧凑的结构。

此外，锤击工具中还可以包括有多个不同形状及结构的壳体，其中包括有用于收容锤击机构4和至少一部分输出轴2的第一壳体5；用于支承传动机构3的第二壳体6，以及用于收容至少部分马达1的第三壳体7。

第二壳体6和第一壳体5以及第三壳体7之间均可通过连接件等相互连接在一起，以构成完整的壳体结构。

其中，由于第一壳体5可用于收容和保护锤击机构4和至少一部分输出轴2，所以通常为体积较大，且具有中空腔体的箱壳类结构，且锤击机构4，以及输出轴2的全部或者至少一部分均设置在第一壳体5的中空腔体内部。这样为了在容纳锤击机构4以及输出轴2的同时，与输出轴2和马达轴11之间的夹角相适配，第一壳体5通常呈“L”形结构，且“L”形结构的一端和输出轴平行或同方向，以用于收容输出轴2的全部或者部分，而“L”形结构的另一端朝向锤击工具的下部，并用于和第二壳体6等部件连接。

而第二壳体6作为传动机构3的主要支承部件，能够承担传动机构3的大部分旋转以及交变载荷，避免传动机构3因载荷影响而出现窜动等不稳定情况。第二壳体6可以为较为简单的形状，例如为厚度较小，且结构较为简单的中盖等，作为中盖的第二壳体6可以连接在第一壳体5的底端，并与第一壳体5共同围成用于收容锤击机构4等部件的空腔。第一壳体5和第二壳体6之间可以通过连接件8等实现连接，连接件8可以为螺钉等，且螺钉沿着与马达轴11平行的方向将第一壳体5和第二壳体6连接在一起。

而第三壳体7可罩设在马达1表面，并收容至少一部分马达1，以对马达1进行保护，所以一般为承力较少的薄壳类结构。

为了连接输出轴2和马达轴11，锤击工具中包括有传动机构3，传动机构3通过中间轴和齿轮等传动结构，可以实现输出轴2与马达轴11之间的连接传动以及动力输出。

具体的，传动机构3中通常包括有多根中间轴，不同中间轴可分别用于向输出轴2输出旋转动力，或者驱动锤击机构4进行锤击。其中，传动机构3包括用于驱动锤击机构4的第一中间轴31，第一中间轴31具有靠近马达1的第一端和远离马达1的第二端，第一中间轴31的第一端固定支撑在第二壳体6上，第一中间轴31的第二端设置成悬臂。

由于第一中间轴31的第二端并未和第一壳体5连接，而是设置成悬空设置的悬臂，这样第一中间轴31的悬置的第二端在承担交变载荷时，也就不会将载荷传递至第一壳体5上。通常的，第一中间轴31第二端设置有偏心轮311，或者其它用于产生绕第一中间轴31轴心的圆周运动的偏心结构，偏心轮311相对于第一中间轴31的轴心呈偏心设置，此时，第一中间轴31和第二壳体6相对固定，而偏心轮311可在齿轮等传动机构的驱动下产生圆周转动。偏心轮311和摆杆等连接件连接，这样在偏心轮311的圆周转动带动下，可以驱动摆杆等连接件做摆动，从而将偏心轮311的圆周运动转化为锤击机构4中部件的直线往复运动，并带动锤击机构4中的活塞在气缸中循环移动，并对气体实现压缩，气体在周期性的压缩过程中，就会产生循环往复的气动锤击力，该锤击力可施加于工作头21上，让工作头21在待钻入表面产生捶打效果，提高钻入能力。其中，可选的，为了保证偏心轮311能够自如的相对于第一中间轴31进行旋转，第一中间轴31和偏心轮311之间通常还设置有轴承312。

而为了分别执行钻进、锤击以及钻进与锤击相结合的操作，锤击工具具有不同的工作模式，在不同的工作模式下，可以通过离合机构的切换，让中间轴和不同的传动部件之间连接或者脱离连接，以分别让中间轴在马达轴11的旋转带动下，驱动相应的传动部件以及工作头21产生旋转或者产生直线往复运动中的一种或多种，从而使得锤击工具执行相应的钻进或锤击功能。

可选的，为了支承第一中间轴31，第二壳体6一般为由高强度材料所制成的硬质结构。这样第一中间轴31承受载荷时，其自身所承受的载荷大部分可以转移至第二壳体6上，因而能够得到较好的支撑和卸荷效果。这样第一中间轴31能够实现较为平稳的转动，动力输出较为平顺，且安全性较好。

由于第二壳体6需要通过第一中间轴31承受锤击装置4运动时的高强度交变载荷，所以第二壳体6通常为金属材质，以保证其具有良好的机械性能和较高的强度；而由于第一中间轴31为悬臂结构，和第一壳体5之间没有连接，这样第一壳体5受到来自第一中间轴31的交变载荷就会较小。此时，第一壳体5的主要作用是用于形成密封腔体，以对锤击机构4、输出轴2等运动部件进行保护，并对传动机构3实现固定和辅助支撑。这样，第一壳体5和第三壳体7均可由均有一定的承力性能，且质量较轻的塑料制成。和现有技术中，利用金属制成体积较大的减速箱壳体等壳体结构来保护输出轴和锤击机构的做法相比，由轻质的塑料材料制成的第一壳体5，其整体体积大小和壁厚等参数均可接近或保持一致，但重量大为减少。

其中，塑料可以是尼龙和玻璃纤维两种成分合成制成，也可以是尼龙和碳纤维两种成分合成制成，或者是其它成分等。优选地，塑料可以采用尼龙和玻璃纤维两种成分合成制成，其中，玻璃纤维的成分占总成分的45％，尼龙的成分占总成分的55％，这样可以使得塑料的强度更高，满足锤击工具工作时的强度需求。由于塑料具有重量较轻、化学稳定性好、易于加工成型等优点，且在自身较轻的重量下，塑料仍能够保证一定的力学性能，所以可以在保证质量较轻的同时，用于对第一壳体5内的各个传动部件以及第三壳体7内的马达1实现定位和固定。

一般的，第二壳体6可以为镁合金材料或铝合金材料制成。镁合金以及铝合金具有良好的机械性能和较高的强度，且具有较轻的重量。而第二壳体6可以为连接在第一壳体5以及第三壳体7之间的盖状结构，也就是中盖。锤击工具采用铝合金或者镁合金材料制成的第二壳体6时，能够进一步减少自身的整体重量，增加其使用灵活性和便携性。

这样，第一中间轴31固定在第二壳体5上，并由第二壳体5进行支承，当第一中间轴31上的偏心轮311等结构驱动锤击机构4进行锤击时，锤击机构4反作用于第一中间轴31上的交变载荷会被第二壳体6所负担和吸收，而第一壳体5只需要保证锤击机构4和输出轴2的定位固定即可，所承载的载荷较小。这样由于第一壳体5不再需要承担较大的载荷，因而呈箱壳结构、体积较大的第一壳体5可以采用较为轻质的材料制成，而只需要保证体积占比较小的第二壳体6的负载承受能力即可，这样可以显著减小整个锤击工具的重量，从而让操作者可以轻松的实现单手握持或者高机位的锤击操作。

为了实现支承第一中间轴31，作为其中一种可选的实施方式，第一中间轴31的至少一个端部与第二壳体6连接。由于第二壳体6通常连接在传动机构3和马达1之间，因而第二壳体6所处的位置通常在传动机构3的整体的一侧。为了实现对第一中间轴31的支承，第二壳体6可以连接在第一中间轴31的至少一个端部，并单独从端部支撑第一中间轴31及承担第一中间轴31的载荷。

类似的，传动机构3中具有多个中间轴时，其它中间轴也可以采用类似方式进行支承和固定，或者也可以让第二壳体6与其它部件一同对中间轴进行固定与承担载荷。

为了对第一中间轴31以及其它中间轴进行定位和固定，在第二壳体6上设置有固定结构，第一中间轴31固定在固定结构上，并与固定结构固定连接，例如通过过盈配合等实现两者之间的固定。而第一中间轴31端部上所连接的偏心轮311则相对于与第二壳体6之间可转动，以驱动锤击工具进行锤击，一般的，固定结构可以为孔、槽或者凹腔等能够将第一中间轴31的端部固定于其中的结构。具体的，第二壳体6可以设置有容置槽61，容置槽61用于容纳第一中间轴31的第一端。

在本实施例的锤击工具中，马达轴11和输出轴2之间存在有夹角，而传动机构3中的第一中间轴31一般和马达轴11的轴线平行或者近似平行设置，且第一中间轴31上的偏心轮311和马达轴11之间通常通过齿轮啮合等方式实现传动旋转。为了对马达轴11进行定位和支撑，在第二壳体6上开设有供马达1的马达轴11穿过的轴孔，而容置槽61位于轴孔的侧方。

一般的，马达1位于第二壳体6的下方，而马达1的马达轴11经过轴孔从第二壳体6中穿出，并伸入第一壳体内部的腔体区域。而和马达轴11平行设置的第一中间轴31，则可固定在位于轴孔侧方的容置槽61中。其中，容置槽61与轴孔之间的距离可以根据第一中间轴31和马达轴11之间的间距而相应设置。

其中，轴孔的大小和形状均与马达轴11的大小与形状相匹配，以使马达轴11能够通过轴孔完成固定。例如轴孔的大小可以和马达1的马达轴11的轴径相匹配，以限制马达轴11的径向位移。由于马达轴11需要通过旋转提供驱动动力，所以轴孔和马达轴11之间一般还可以设置有轴承111，以使马达轴11在轴孔中能够自由旋转。其中，位于轴孔中的轴承111可以为滚动轴承或者滑动轴承等。此外，为了限制马达轴11的轴向位移，第二壳体6的轴孔上一般还会设置有台阶面或者凸起等限位结构。

同时，一般由于传动机构3中可能设置有润滑脂等较易泄漏的物质，在轴孔中通常还设置有一些密封结构，例如密封圈或者密封垫等。

具体的，容置槽61的槽口方向一般面向第一中间轴31，以使第一中间轴31的端部通过槽口放入容置槽61之中，第一中间轴31的端部插入容置槽61中后，即可得到容置槽61的固定，从而第一中间轴31在转动时所产生的交变载荷均可通过容置槽61传递给第二壳体6，再由第二壳体6转移至整个锤击工具上，从而第一中间轴31本身得到有效的定位固定并能够分散所受到的载荷。

具体的，如图2所示，容置槽61的深度h与第一中间轴31的总高度H的比值一般大于等于1/3，以保证第一中间轴31能够稳固的被容置槽61所固定，而不会产生晃动等情况。优选的，容置槽61的高度与第一中间轴31的总高度的比值为1/2。这样既能使第一中间轴31得到容置槽61的稳固支承，同时第二壳体6能够保持较小的厚度和体积重量，有利于锤击工具的减重。

此外，为了驱动工具头21旋转，以使锤击工具4进行钻进操作，传动机构3还包括用于驱动输出轴2旋转的第二中间轴32，第二中间轴32具有靠近马达1的第一端和远离马达1的第二端，第二中间轴32的第一端活动支撑在第二壳体6上，第二中间轴32的第二端活动支撑在第一壳体5上。

其中，第二中间轴32需要绕轴心进行旋转，从而驱动输出轴2转动。一般的，当第二中间轴32的长度较长时，由于第二壳体6的体积和厚度一般较小，所以通常会将第二中间轴32的其中一个端部固定在第二壳体6上，而第二中间轴32的另一个端部通过第一壳体5或者其它结构实现固定和连接。

其中，为了避免机构之间产生干涉，第一中间轴31和第二中间轴32通常在马达轴11的两侧设置，且第一中间轴31和第二中间轴32均通过齿轮啮合等传动方式从马达轴11上获取动力，再通过与其它部件和结构之间的连接将动力传递给相应的部件，从而分别实现工作头21的转动和撞击。

通常的，第二中间轴32和马达轴11的轴心方向均为沿竖直方向设置，且马达轴11和马达1通常设置在锤击工具4的最下方区域，而马达1的上方设置传动机构3以及第一壳体5等。当第二中间轴32的一个端部连接在第二壳体6上时，由于第二壳体6位于马达1和传动机构3之间，所以和第二壳体6，也就是中盖所连接的通常为第二中间轴32的底端。这样，第二中间轴32的底端活动支撑在第二壳体6上，而第二中间轴32的顶端活动支撑在第一壳体5上，并与传动机构3或者输出轴2连接。

可选的，为了收容第二中间轴32的端部，第二壳体6上可以设置有容置腔62，第二中间轴32与容置腔62之间设有连接件。其中，容置腔62的结构和形状均类似于容置槽61，具有面向第二中间轴32的开口，使第二中间轴32的端部可以从开口进入容置腔62，并收容在容置腔62内。且为了保证第二中间轴32与容置腔62之间活动连接，在第二中间轴32和容置腔62之间设有连接件，连接件能够保证第二中间轴32相对于容置腔62的腔壁之间可以自由转动。

其中，连接件可以为多种不同的样式及结构，只要连接件能够将第二中间轴32固定在容置腔62中，同时实现第二中间轴32和容置腔62之间的自由转动即可，本实施例中并不加以限制。

作为其中一种可能的实施方式，连接件可以为轴承621。由于第二中间轴32需要保持可转动的设置在容置腔62内，所以容置腔62和第二中间轴32的端部之间通常设置有轴承621。此时容置腔62的内部形成一个用于容纳轴承621的轴承室。轴承621的外圈一般直接与容置腔62的腔壁连接，而轴承621的内圈套设在第二中间轴32的端部外侧，轴承621内外圈之间可以为滑动连接，也可以通过滚珠或者滚针实现滚动连接。这样在轴承621的作用下，第二中间轴32和第二壳体6之间可以保持固定和相对转动。

其中，用于连接第二中间轴32和容置腔62的轴承621可以为多种不同的类型，例如当轴承621为滚动轴承时，具体可以为深沟球轴承、滚针轴承或者是圆锥滚子轴承等。

而在驱动工作头21实现钻进操作时，由于第二中间轴32在马达1的动力下始终绕自身转轴做旋转运动，所以第二中间轴32可以直接通过齿轮连接等传动方式驱动输出轴2产生转动，以进行钻进操作。

为了避免第二中间轴32发生倾斜、翻转和横向窜动等影响传动机构3正常工作的情况，第一壳体5上需要设置对第二中间轴32进行辅助固定的结构。具体的，第一壳体5上可以设置有隔板51，隔板51上开设有供第二中间轴32穿过的通孔52。由于第二中间轴32可以得到隔板51上通孔52的固定，这样，第二中间轴32可以得到处于沿自身轴向方向不同部位的两个独立支承点的支撑，因而自身能够在转动时保持稳固的姿态，避免出现倾斜、翻转以及发生横向窜动等情况。由于第二中间轴32的其中一端已由第二壳体6完成固定，因而第一壳体5只需要用于稳定第二中间轴32的姿态，避免第二中间轴32发生翻转即可，隔板51与通孔52所承受的载荷较小，即使第一壳体5采用塑料制成，同样可以保证对第二中间轴32的稳固支撑。

具体的，隔板51可以和第二中间轴32上的不同部位连接固定。由于隔板51主要用于抵抗第二中间轴32绕端部发生的倾斜、偏转的力矩，基于杠杆原理，当隔板51所施加的作用力位于第二中间轴32的端部时，其所需的作用力大小最小。因而作为其中一种可选的方式，隔板51和第二中间轴32的远离第二壳体6的端部活动连接。这样第一壳体5和第二壳体6可以分别固定在第二中间轴32的两个端部，并对第二中间轴32进行支撑与定位。

为实现对第二中间轴32的定位，第一壳体5具体可以包括有隔板51，隔板51上开设有可让第二中间轴32穿过的通孔52。这样第二中间轴32可以穿过通孔52，并通过隔板51与第一壳体5之间实现定位和连接。一般的，隔板51的走向与第二中间轴32的轴向之间相互交错甚至为相互垂直的角度，这样隔板51上所开设的通孔52的朝向会和第二中间轴32的方向保持一致，从而可以实现较好的固定效果。

可选的，隔板51的边缘一般会和第一壳体5的箱壁连接，或者直接形成第一壳体5箱壁的一部分，这样隔板51所受到的侧向力或者转矩均可以传递至第一壳体5，因而第二中间轴32可以通过隔板51得到第一壳体5的固定和定位，定位效果较好。

其中，可选的，隔板51可以和第一壳体5之间为一体成型，也可以为可拆卸式的分体设置。

通常，隔板51可以为平板，也可以为具有一定弧度的弧形板件。例如，隔板51通常位于第一壳体5的下部位置，并与第一壳体5的下部形状相互匹配。

第二中间轴32在锤击工具进行钻进工作时需要保持转动状态，为保证第二中间轴32可以正常转动，避免第一壳体5的影响，和第二壳体6上的轴孔类似，在隔板51上的通孔52和第二中间轴32之间也可以设置有轴承521。轴承521的外圈一般直接与通孔52的孔壁连接，而轴承521的内圈套设在第二中间轴32的外侧，轴承521内外圈之间可以为滑动连接或者滚动连接。这样在轴承521的作用下，第二中间轴32能够和通孔52之间保持相对转动，从而被活动支撑在第一壳体5上。

其中，设置在通孔52中的轴承521同样可以为不同类型，例如深沟球轴承、滚针轴承或者是圆锥滚子轴承等。轴承521的类型和大小可以根据第二中间轴32的尺寸以及承受载荷的特性而进行相应选择。

为了将轴承521设置在隔板51上的通孔52内，通孔52上通常可设置有用于安装轴承521的安装结构。作为其中一种可选的结构，通孔52的一端可形成用于容纳轴承521的容纳腔。具体的，通孔52的沿轴向方向的不同端具有不同的孔径，其中一端的孔径较小，而另一端的孔径较大，且不同孔径的两端之间一般具有台阶面，这样孔径较大的一端即可形成用于容纳轴承521的容纳腔。

这样，第一中间轴31和第二中间轴32均能够得到第二壳体6的支承作用，因而第一中间轴31和第二中间轴32所承受的转矩或者交变载荷也能够传递至第二壳体6，以维持偏心轮311和第二中间轴32的正常转动；同时，第一中间轴31和第二中间轴32也能够得到第一壳体5的壳壁或者其它传动部件的辅助定位和支撑。这样不需要第一壳体5对传动机构3上的载荷进行分担和支撑，就可以保证锤击工具实现正常的钻进和锤击等操作，因此第一壳体5的结构重量可以大幅缩减，以满足锤击工具轻量化、小型化的需要。

本实施例中，锤击工具包括马达，具有马达轴；输出轴，与马达轴呈夹角设置,输出轴用于收容工作头；传动机构，设置在马达轴与所述输出轴之间；锤击机构，用于为工作头提供锤击力；第一壳体，用于收容锤击机构和至少一部分输出轴；第二壳体，与第一壳体连接，用于支承传动机构；第三壳体，与第二壳体连接，用于收容至少部分马达；其中，传动机构包括用于驱动锤击机构的第一中间轴，第一中间轴具有靠近马达的第一端和远离马达的第二端，第一中间轴的第一端固定支撑在第二壳体上，第一中间轴的第二端设置成悬臂。这样通过将传动机构的第一中间轴支承于体积较小的第二壳体上，能够缩减具有较大体积的第一壳体的结构重量，在保证锤击工具正常工作的同时，可以显著减小整个工具的重量，从而让操作者可以轻松的实现单手握持或者高机位的操作。

实施例二

本实施例提供一种锤击工具，能够实现较轻的重量，以便于操作者的操作。具体的，本实施例中的锤击工具和前述实施例一中的类似，因而依然沿用前述中的图1至图4进行说明，如图1至图4所示，本实施例的锤击工具，具体包括有如下部件：

马达1，具有马达轴11；

输出轴2，与马达轴11呈夹角设置，输出轴2用于收容工作头21；

传动机构3，设置在马达轴11与输出轴2之间；

锤击机构4，用于使工作头21产生锤击力；

第一壳体5，收容至少部分输出轴2；

第二壳体6，与第一壳体5连接，用于支承传动机构3；

第三壳体7，与第二壳体6连接，用于收容至少部分马达1；

传动机构3包括用于驱动锤击机构4的第一中间轴31，第一中间轴31与马达轴11平行，第一壳体5和第三壳体7为塑料材质，第二壳体6为材质。

具体的，和前述实施例一中的锤击工具类似，本实施例中的锤击工具包括有用于产生驱动工作头21转动的马达1，马达1具有马达轴11，马达轴11通过自身的旋转向锤击工具输出动力，以使锤击工具中的工作头21产生旋转，或者通过锤击机构为工作头21产生锤击力，以实现锤击运动。而输出轴2用于收容工作头21，并驱动工作头21进行旋转等操作。输出轴2的轴线和马达1中马达轴11的轴线并不平行，而是相互之间呈一夹角，这样马达1并位于输出轴2的一侧，例如靠近锤击工具的底部位置，此时，输出轴2和工作头21可以均位于锤击工具的前端，而马达1位于锤击工具的后端底部位置，使整个锤击工具呈立式结构。

其中，作为可选的实施方式，输出轴2和马达轴11之间的夹角在80°-100°之间，且优选的，输出轴2和马达轴11之间相互垂直，这样能够保证锤击工具具有较短的长度和较为紧凑的结构。

此外，锤击工具中还可以包括有多个不同形状及结构的壳体，其中包括有用于收容输出轴2的第一壳体5；用于支承传动机构3的第二壳体6，以及用于收容至少部分马达1的第三壳体7。第二壳体6和第一壳体5以及第三壳体7之间均具有连接，因而不同壳体可以相互连接在一起，以构成完整的壳体结构。

其中，由于第一壳体5可用于收容和保护至少一部分输出轴2，所以通常为具有中空腔体的箱壳类结构，且输出轴2均设置在第一壳体5的中空腔体内部。而第二壳体6作为传动机构3的主要支承部件，能够承担传动机构3的大部分旋转以及交变载荷，避免传动机构3因载荷影响而出现窜动等不稳定情况。而第三壳体7可罩设在马达1表面，并收容至少一部分马达1，以对马达1进行保护；同时第三壳体7还用于设置把手等结构附件。

为了连接输出轴2和马达轴11，锤击工具中包括有传动机构3，传动机构3通过中间轴和齿轮等传动结构，可以实现输出轴2与马达轴11之间的连接传动以及动力输出。其中，传动机构3包括有用于驱动锤击机构4的第一中间轴31，第一中间轴31和马达轴11之间平行，即第一中间轴31以及马达轴11均和输出轴2之间呈夹角设置。

由于传动机构3中第一中间轴31和马达轴11平行，且均与输出轴2之间形成夹角，所以用于收容至少一部分输出轴2的第一壳体5通常可呈“L”形等结构，以收容输出轴2并和第二壳体6等结构进行连接。而第二壳体6可以为形状较为简单且体积较小的板状或盖状结构，而不需要形成“L”状等较为复杂的结构。

可选的，第二壳体6与第一壳体5可通过连接件连接，而连接件沿与马达轴11平行的方向分别与第一壳体5以及第二壳体6连接。由于第二壳体6可为结构较为简单的板状或盖状结构，所以第二壳体6可通过连接件8并沿与马达轴11平行的方向，也就是竖直方向和第一壳体5之间实现连接和固定。连接件8可以为螺钉或者其它螺纹紧固件，且相应的，第二壳体6与第一壳体5上可设置与螺钉对应的安装孔。

由于第二壳体6需要承受高强度交变载荷，所以第二壳体6通常为金属材质，以保证其具有良好的机械性能和较高的强度。传动机构3在运动时的载荷大部分被第二壳体6所承受，所以第一壳体5不再需要承受过多的载荷和转动力矩。此时，第一壳体5的主要作用是用于形成密封腔体，以对传动机构3中的输出轴2等运动部件进行保护，并对传动机构3实现固定和辅助支撑。这样，第一壳体5和第三壳体7均可由均有一定的承力性能，且质量较轻的塑料制成。和现有技术中，利用金属制成体积较大的减速箱壳体等壳体结构来保护输出轴和锤击机构的做法相比，由轻质的塑料材料制成的第一壳体5，其整体体积大小和壁厚等参数均可接近或保持一致，但重量大为减少。

其中，塑料可以是尼龙和玻璃纤维两种成分合成制成，也可以是尼龙和碳纤维两种成分合成制成，或者是由其它成分所组成等。优选地，塑料采用尼龙和玻璃纤维两种成分合成制成，其中，玻璃纤维的成分占总成分的45％，尼龙的成分占总成分的55％，这样可以使得塑料的强度更高，满足电锤工作时的强度需求。由于塑料具有重量较轻、化学稳定性好、易于加工成型等优点，且在自身较轻的重量下，塑料仍能够保证一定的力学性能，所以可以在保证质量较轻的同时，用于对第一壳体5内的各个传动部件以及第三壳体7内的马达实现定位和固定。

一般的，第二壳体6可以为镁合金材质或铝合金材质。镁合金以及铝合金具有良好的机械性能和较高的强度，且具有较轻的重量。而第二壳体6可以为连接在第一壳体5以及第三壳体7之间的盖状结构，也就是中盖。锤击工具采用铝合金或者镁合金材料制成的第二壳体6时，能够进一步减少自身的整体重量，增加其使用灵活性和便携性。

这样，传动机构36固定在第二壳体上，并由第二壳体6进行支承，当传动机构3驱动工作头21进行钻进或锤击时，传动机构3所受到的载荷会被第二壳体6所负担和吸收，而第一壳体5只需要保证传动机构3和输出轴2的定位固定即可，所承载的载荷较小。这样由于第一壳体5不再需要承担较大的载荷，因而呈箱壳结构、体积较大的第一壳体5可以采用较为轻质的材料制成，而只需要保证体积占比较小的第二壳体6的负载承受能力即可，这样可以显著减小整个锤击工具的重量，从而让操作者可以轻松的实现单手握持或者高机位的操作。

本实施例中，锤击工具，具体包括有如下部件：马达，具有马达轴；输出轴，与马达轴呈夹角设置，输出轴用于收容工作头；传动机构，设置在马达轴与输出轴之间；锤击机构，用于使工作头产生锤击力；第一壳体，收容至少部分输出轴；第二壳体，与第一壳体连接，用于支承传动机构；第三壳体，与第二壳体连接，用于收容至少部分马达；传动机构包括用于驱动锤击机构的第一中间轴，第一中间轴与马达轴平行，第一壳体和第三壳体为塑料材质，第二壳体为金属材质。这样让传动机构的载荷由金属制成的第二壳体所承担，而第一壳体不需要承担较大的载荷，因而由重量较轻的塑料制成，在保证锤击工具正常工作的同时，可以显著减小整个工具的重量，从而让操作者可以轻松的实现单手握持或者高机位的操作。

在本说明书的描述中，术语“安装”、“相连”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以为固定连接，也可以为可拆卸连接，或者是一体式连接等。同时，“连接”既可以表示直接相连，也可以表示为通过中间媒介而实现间接相连等。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种锤击工具，包括：

马达，具有马达轴；

输出轴，与所述马达轴呈夹角设置,所述输出轴用于收容工作头；

传动机构，设置在所述马达轴与所述输出轴之间；

锤击机构，用于为所述工作头提供锤击力；

第一壳体，用于收容所述锤击机构和至少部分所述输出轴；

第二壳体，与所述第一壳体连接，用于支承所述传动机构；

第三壳体，与所述第二壳体连接，用于收容至少部分所述马达；

其特征在于，所述传动机构包括用于驱动所述锤击机构的第一中间轴，所述第一中间轴具有靠近所述马达的第一端和远离所述马达的第二端，所述第一中间轴的第一端固定支撑在所述第二壳体上，所述第一中间轴的第二端设置成悬臂。

2.如权利要求1所述的锤击工具，其特征在于，所述输出轴和所述马达轴之间的夹角在80°-100°之间。

3.如权利要求1所述的锤击工具，其特征在于，所述第二壳体设置有容置槽，所述容置槽用于容纳所述第一中间轴的第一端。

4.如权利要求3所述的锤击工具，其特征在于，所述容置槽的深度与所述第一中间轴的高度的比值大于等于1/3。

5.如权利要求1所述的锤击工具，其特征在于，所述传动机构还包括用于驱动所述输出轴旋转的第二中间轴，所述第二中间轴具有靠近所述马达的第一端和远离所述马达的第二端，所述第二中间轴的第一端活动支撑在所述第二壳体上，所述第二中间轴的第二端活动支撑在所述第一壳体上。

6.如权利要求5所述的锤击工具，其特征在于，所述第二壳体上设置有容置腔，所述第二中间轴与所述容置腔之间设有连接件。

7.如权利要求6所述的锤击工具，其特征在于，所述连接件为轴承。

8.如权利要求5所述的锤击工具，其特征在于，所述第一壳体上设置有隔板，所述隔板上开设有供所述第二中间轴穿过的通孔。

9.如权利要求8所述的锤击工具，其特征在于，所述通孔和所述第二中间轴之间设置有轴承。

10.如权利要求1所述的锤击工具，其特征在于，所述第一壳体和所述第三壳体为塑料材质，所述第二壳体为金属材质。

11.如权利要求10所述的锤击工具，其特征在于，所述第二壳体为镁合金材质或铝合金材质。

12.一种锤击工具，包括：

马达，具有马达轴；

输出轴，与所述马达轴呈夹角设置，所述输出轴用于收容工作头；

传动机构，设置在所述马达轴与所述输出轴之间；

锤击机构，用于为所述工作头提供锤击力；

第一壳体，用于收容至少部分所述输出轴；

第二壳体，所述第一壳体连接，用于支承所述传动机构；

第三壳体，与所述第二壳体连接，用于收容至少部分所述马达；

其特征在于，所述传动机构包括用于驱动所述锤击机构的第一中间轴，所述第一中间轴与所述马达轴平行，所述第一壳体和所述第三壳体为塑料材质，所述第二壳体为金属材质。

13.如权利要求12所述的锤击工具，其特征在于，所述第二壳体与所述第一壳体通过连接件连接，所述连接件沿与所述马达轴平行的方向分别与所述第一壳体以及所述第二壳体连接。

14.如权利要求13所述的锤击工具，其特征在于，所述连接件为螺钉。