CN207326347U - 灯条组装机的压合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯条设备技术领域，具体地说，涉及一种灯条组装机的压合结构，包括压合结构本体，压合结构本体包括用于除去保护膜的导光板供料机构，导光板供料机构左侧设有导光板整列机构，一导光板机械手与导光板供料机构和导光板整列机构配合，导光板机械手用于吸合导光板并将导光板从导光板供料机构处移动到导光板整列机构处；导光板整列机构前侧设有用于将FPC旋进导光板整列机构的放灯旋转平台，导光板整列机构上方设有用于将导光板和FPC压合在一起的压灯机构。本实用新型能有效地自动压合，提高生产效率，提高产品的组装速度。

Description

灯条组装机的压合结构

技术领域

本实用新型涉及灯条设备技术领域，具体地说，涉及一种灯条组装机的压合结构。

背景技术

目前，在灯条生产过程中，通常是以人工方式将FPC（柔性电路板）、导光板和胶框组装到一起。这种组装方式速度慢，效率比较低，并且上述的人工操作容易使FPC、导光板和胶框对位带来误差，并且有时FPC、导光板和胶框之间的贴合紧密度无法满足要求，效率低，不良率高，这都导致灯条辉度偏低且均一性差。

发明内容

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本实用新型提供了一种灯条组装机的压合结构，能有效地自动压合，提高生产效率，提高产品的组装速度。

根据本实用新型的一种灯条组装机的压合结构，包括压合结构本体，压合结构本体包括用于除去保护膜的导光板供料机构，导光板供料机构左侧设有导光板整列机构，一导光板机械手与导光板供料机构和导光板整列机构配合，导光板机械手用于吸合导光板并将导光板从导光板供料机构处移动到导光板整列机构处；导光板整列机构前侧设有用于将FPC旋进导光板整列机构的放灯旋转平台，导光板整列机构上方设有用于将导光板和FPC压合在一起的压灯机构。

作为优选，导光板供料机构包括机体，机体一侧设有用于调节导光板松紧度的张紧平台，张紧平台左侧设有出料刀口，出料刀口左侧设有用于调整导光板位置的出料微整平台，张紧平台上方和下方均设有用于收紧保护膜的收料气胀轴，位于出料刀口处的上下保护膜分别通过导向轴与对应的收料气胀轴连接。

作为优选，机体一侧还设有调速电机，调速电机由一调速器控制转速，调速器位于机体顶部。

作为优选，出料刀口处设有一用于除去静电的静电棒。

作为优选，导光板整列机构左侧设有贴灯翻转机构，贴灯翻转机构后侧设有用于调整贴灯位置的贴灯上料整列机构，导光板机械手用于将导光板和FPC压合成型的贴灯移动到贴灯翻转机构上，贴灯翻转机构用于将贴灯翻转到贴灯上料整列机构处。

本实用新型提供一种灯条组装机的压合结构中，通过导光板供料机构和放灯旋转平台的自动加入导光板和FPC，通过导光板机械手将导光板和FPC进行转移，通过压灯机构的压合，实现灯条的自动组装，导光板供料机构能有效地自动剥离导光板的上下保护膜，十分方便。

根据本实用新型的一种灯条组装机的导光板胶框贴合结构，包括两个压合结构本体，任一压合结构本体均包括用于将导光板与胶框贴合的导光板胶框贴合平台，导光板胶框贴合平台与一胶框输送带对应，两条胶框输送带均与一人工放料输送带对应配合，人工放料输送带上的胶框由一分料机械手分配到对应的胶框输送带上；两个导光板胶框贴合平台均对应设有成品机械手，两个成品机械手用于将贴合完成的成品移动到一成品传送带上。

作为优选，两条胶框输送带种，一条胶框输送带的长度大于另一条胶框输送带，长度之差大于成品机械手的宽度。

作为优选，导光板胶框贴合平台处设有用于采集胶框位置信号的胶框感应器。

作为优选，导光板胶框贴合平台处还设有胶框管位和用于将胶框送入胶框管位处的胶框送料气缸。

作为优选，导光板胶框贴合平台一侧设有胶框下滑机构，胶框下滑机构与胶框输送带一端连接。

作为优选，胶框输送带一端设有用于矫正胶框位置的胶框导向板。

作为优选，人工放料输送带和成品传送带的中心轴线位于两条胶框输送带的正中间。

本实用新型的一种灯条组装机的导光板胶框贴合结构中，通过分料机械手对人工放料输送带上的胶框进行选择，将胶框放置到未工作的一个压合结构本体上，能有效地提高效率，而且人工只需要从一个位置放料，实现两个压合结构本体工作，十分方便；而两个压合结构本体制得的成品，又通过成品机械手合在一个成品传送带上，这又便于包装和质检。胶框感应器用于采集胶框位置信号，当胶框感应器检测到胶框后，胶框送料气缸运动将胶框送入到胶框管位，胶框管位用于固定胶框的位置，防止胶框在压合过程中跑偏。下滑机构的设置，使得胶框输送带可以一直保持运行状态，从而提高效率。

附图说明

图1为实施例1中的灯条组装机的压合结构的结构示意图；

图2为实施例1中的灯条组装机的整体结构示意图；

图3为实施例1中的压接排出机构的结构示意图；

图4为实施例2中灯条组装机的导光板胶框贴合结构的结构示意图；

图5为实施例2中灯条组装机的导光板胶框贴合结构的结构放大图；

图6为实施例2中胶框输送带的结构示意图；

图7为实施例2中成品机械手的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种灯条组装机的压合结构，包括压合结构本体100，压合结构本体100包括用于除去保护膜的导光板供料机构110，导光板供料机构110左侧设有导光板整列机构120，一导光板机械手130与导光板供料机构110和导光板整列机构120配合，导光板机械手130用于吸合导光板并将导光板从导光板供料机构110处移动到导光板整列机构120处；导光板整列机构120前侧设有用于将FPC旋进导光板整列机构120的放灯旋转平台140，导光板整列机构120上方设有用于将导光板和FPC压合在一起的压灯机构150。

通过导光板供料机构110和放灯旋转平台140的自动加入导光板和FPC，通过导光板机械手130将导光板和FPC进行转移，通过压灯机构150的压合，实现灯条的自动组装。

本实施例中，导光板供料机构110包括机体111，机体111一侧设有用于调节导光板松紧度的张紧平台112，张紧平台112左方设有传动轴113，传动轴113左方设有出料刀口114，出料刀口114左方设有用于调整导光板位置的出料微整平台115，张紧平台112上方和下方均设有用于收紧保护膜的收料气胀轴116，位于出料刀口114处的上下保护膜分别通过导向轴117与对应的收料气胀轴116连接。

将附好双面保护膜的导光板依次穿过张紧平台112、传动轴113和出料刀口114，在出料刀口114处手动分离出导光板上下保护膜，将上下保护膜经过导向轴117分别缠绕在在两个收料气胀轴116上，将需要的导光板剥离在出料微整平台115上，这样就使得导光板在传送过程中，可以一边进料，一边剥离导光板的上下保护膜，能有效地提高效果，出料刀口114可以切断导光板，能按需生产合适长度的导光板。张紧平台112能有效地调节导光板传送过程中的松紧度，使导光板能精确地传送到出料微整平台115上。

本实施例中，机体111一侧还设有用于驱动张紧平台112和传动轴113的调速电机118，调速电机118由一调速器119控制转速，调速器118位于机体111顶部。

调速电机118能控制导光板传送的速度。

本实施例中，出料刀口114处设有一用于除去静电的静电棒1141。

静电棒能有效地消除导光板的静电。

本实施例中，导光板整列机构120左侧设有贴灯翻转机构160，贴灯翻转机构160后侧设有用于调整贴灯位置的贴灯上料整列机构170，导光板机械手130用于将导光板和FPC压合成型的贴灯移动到贴灯翻转机构160上，贴灯翻转机构160用于将贴灯翻转到贴灯上料整列机构170处。

本实施例中，灯条的组装原理如下：首先，由PLC控制调速电机118运动，通过导光板供料机构110把导光板自动剥离，并且传送到出料微整平台115，导光板机械手130由气缸带动上下运动，利用真空吸附导光板，并由PLC控制导光板机械手130上的伺服电机，按预定的脉冲数精确运送至导光板整列机构120，用三个定位气缸来完成首次定位，再由人工放料把FPC放到放灯旋转平台140上，由PLC控制按预定的脉冲数依次精确旋转90度或180度，转盘上的每个夹具工位转到指定的各个装配工位后，导光板整列机构120二次运行与人工放置FPC组合并通过压灯机构150压紧，使FPC和导光板组好好，导光板机械手130把组装好FPC的导光板输送到贴灯翻转机构160，然后由贴灯翻转机构160将组装好FPC的导光板翻转到上料整列机构170进行位置精确定位，然后通过贴灯上料机械手180将组装好FPC的导光板放置到压接平台190中，在压接平台190通过与人工放料FPC相同的方式放置胶框，然后压接排出机构200由气缸带动对装好FPC的导光板及胶框进行压紧及抱取完成的成品，并把成品放到传送带2001上，由PLC控制的交流电机传送带2001把成品传送出去。

本实施例中，压接排出机构200呈L状，包括升降杆201，升降杆201通过升降气缸2011实现升降，升降杆201顶部设有旋转台202，旋转台202通过旋转气缸2021实现升降，旋转台202与一横杆203连接，横杆203一端设有用于对装好FPC的导光板及胶框进行压紧和抱取成品的抱具204，抱具204通过抱具气缸2041实现夹紧功能。

实施例2

根据图4、图5、图6和图7所示，灯条组装机的导光板胶框贴合结构，包括两个压合结构本体100，任一压合结构本体100均包括用于将导光板与胶框贴合的导光板胶框贴合平台210，导光板胶框贴合平台210与一胶框输送带220对应，两条胶框输送带220均与一人工放料输送带230对应配合，人工放料输送带230上的胶框由一分料机械手240分配到对应的胶框输送带220上；两个导光板胶框贴合平台210均对应设有成品机械手250，两个成品机械手250用于将贴合完成的成品移动到一成品传送带260上。

通过分料机械手240对人工放料输送带230上的胶框进行选择，将胶框放置到未工作的一个压合结构本体100上，能有效地提高效率，而且人工只需要从一个位置放料，实现两个压合结构本体100工作，十分方便；而两个压合结构本体100制得的成品，又通过成品机械手250合在一个成品传送带260上，这又便于包装和质检。

导光板与胶框贴合的位置在导光板胶框贴合平台210上进行，贴合则使用成品机械手250进行压紧，成品机械手250包括能由伺服电机控制来回移动的伺服模组机构251，伺服模组机构251上的滑块上设有竖杆252，竖杆252上设有上下气缸2521实现上下伸缩，竖杆252侧面设有U型手臂253，U型手臂253一端头上设有用于压紧导光板与胶框的抱具204。

本实施例中，两条胶框输送带220种，一条胶框输送带220的长度大于另一条胶框输送带220，长度之差大于成品机械手250的宽度。

条胶框输送带220的长度大于另一条胶框输送带220，长度之差大于成品机械手250的宽度，这能防止两个成品机械手250之间的碰撞。

本实施例中，导光板胶框贴合平台210处设有用于采集胶框位置信号的胶框感应器211。

本实施例中，导光板胶框贴合平台210处还设有胶框管位212和用于将胶框送入胶框管位212处的胶框送料气缸213。

胶框感应器211用于采集胶框位置信号，当胶框感应器211检测到胶框后，胶框送料气缸213运动将胶框送入到胶框管位212，胶框管位212用于固定胶框的位置，防止胶框在压合过程中跑偏。

本实施例中，导光板胶框贴合平台210一侧设有胶框下滑机构270，胶框下滑机构270与胶框输送带220一端连接。

下滑机构270的设置，使得胶框输送带220可以一直保持运行状态，从而提高效率。

本实施例中，胶框输送带220一端设有用于矫正胶框位置的胶框导向板221。

胶框导向板221能有效地矫正胶框位置。

本实施例中，人工放料输送带230和成品传送带260的中心轴线位于两条胶框输送带220的正中间。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.灯条组装机的压合结构，其特征在于：包括压合结构本体（100），压合结构本体（100）包括用于除去保护膜的导光板供料机构（110），导光板供料机构（110）左侧设有导光板整列机构（120），一导光板机械手（130）与导光板供料机构（110）和导光板整列机构（120）配合，导光板机械手（130）用于吸合导光板并将导光板从导光板供料机构（110）处移动到导光板整列机构（120）处；导光板整列机构（120）前侧设有用于将FPC旋进导光板整列机构（120）的放灯旋转平台（140），导光板整列机构（120）上方设有用于将导光板和FPC压合在一起的压灯机构（150）。

2.根据权利要求1所述的灯条组装机的压合结构，其特征在于：导光板供料机构（110）包括机体（111），机体（111）一侧设有用于调节导光板松紧度的张紧平台（112），张紧平台（112）左方设有传动轴（113），传动轴（113）左方设有出料刀口（114），出料刀口（114）左方设有用于调整导光板位置的出料微整平台（115），张紧平台（112）上方和下方均设有用于收紧保护膜的收料气胀轴（116），位于出料刀口（114）处的上下保护膜分别通过导向轴（117）与对应的收料气胀轴（116）连接。

3.根据权利要求2所述的灯条组装机的压合结构，其特征在于：机体（111）一侧还设有用于驱动张紧平台（112）和传动轴（113）的调速电机（118），调速电机（118）由一调速器（119）控制转速，调速器（119）位于机体（111）顶部。

4.根据权利要求3所述的灯条组装机的压合结构，其特征在于：出料刀口（114）处设有一用于除去静电的静电棒（1141）。

5.根据权利要求4所述的灯条组装机的压合结构，其特征在于：导光板整列机构（120）左侧设有贴灯翻转机构（160），贴灯翻转机构（160）后侧设有用于调整贴灯位置的贴灯上料整列机构（170），导光板机械手（130）用于将导光板和FPC压合成型的贴灯移动到贴灯翻转机构（160）上，贴灯翻转机构（160）用于将贴灯翻转到贴灯上料整列机构（170）处。