CN207326343U - 一种锥齿轮装配测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锥齿轮装配测试工装,通过将输入轴、左轴承、右轴承、内环隔离套、外环隔离套内置于滑筒,使它们随着滑筒一同移动,而滑筒在壳体中能调节左右位置,最终实现调节在输入轴上的小锥齿轮与箱体中的大锥齿轮的间隙。本实用新型能够将位于产品内部锥齿轮的啮合状态以直观的、可调节的距离反映出来,解决了大小锥齿轮的配合问题,保证了产品的传动精度,同时工装兼具测试功能,降低了试验成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮的装配领域,尤其涉及外界无法观察啮合状态下的锥齿轮装配领域。
背景技术
直角传动机构在机械传动机构中应用广泛,而锥齿轮可以实现直角传动这一特殊功能。参考图5所示,输出轴16连接依次通过大锥齿轮17和小锥齿轮13动力连接到电机12。当大锥齿轮17和小锥齿轮13的装配位置位于产品箱体15内部且与电机12相连时,大锥齿轮17和小锥齿轮13的啮合状态无法观察,若直接将小锥齿轮13安装在电机12上,其装配间隙也无法调节,从而影响了产品的传动精度。其次,产品装配完成后一般还需进行跑合试验、传动精度及间隙空程测试试验等,每台产品均需配套一台伺服电机,成本很大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:
1、当大锥齿轮17和小锥齿轮13的装配位置位于产品箱体15内部且与电机12相连时,大锥齿轮17和小锥齿轮13的啮合状态无法观察,若直接将小锥齿轮13安装在电机12上,其装配间隙也无法调节,从而影响了产品的传动精度的问题;
2、产品装配完成后一般还需进行跑合试验、传动精度及间隙空程测试试验等,每台产品均需配套一台伺服电机,成本很大的问题。
为达到上述实用新型目的,本实用新型所采用的技术方案为:提供了一种一种锥齿轮装配测试工装,包括输入轴、端盖、壳体、滑筒、滑筒锁母、轴承内环锁母、内环隔离套、轴承外环锁母、外环隔离套和轴承;
输入轴安装有左轴承和右轴承,左轴承和右轴承的外环之间设置有外环隔离套,左轴承内环左端抵接输入轴的台阶,右轴承内环右端抵接套装在输入轴上的内环隔离套左端,环隔离套右端抵接螺纹连接在轴承上的轴承内环锁母,
左轴承、右轴承和外环隔离套外套装有滑筒,左轴承外环左端抵接滑筒左端内边缘,右轴承外环右端抵接轴承外环锁母;轴承外环锁母套装在内环隔离套外侧,并与滑筒右端内壁螺纹连接;
滑筒左半部分套装入壳体内,并与壳体内螺纹连接;滑筒露出壳体的部分在外侧设置有滑筒锁母,滑筒锁母用于锁定滑筒与壳体的相对位置;
滑筒左端通过螺钉安装有端盖,输入轴左端穿过并露出端盖,端盖左端结构匹配需要的电机左端结构。
进一步的,输入轴向右延伸出轴承内环锁母,用于连接普通电机进行测试。
本实用新型的有益效果是:该工装可随时调整,直至大、小锥齿轮啮合状态最佳,解决了大小锥齿轮的配合问题,保证了整个产品的传动精度,此外,在产品批生产中,若用相同直径的工装替代伺服电机,即可只用一台普通电机,再通过拆装工装的方法对产品进行跑合试验、传动精度及间隙空程测试试验等,大大降低了试验成本,且结构简单,便于操作,易于推广。通过拆装工装的方法来降低试验成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的初始位置示意图;
图3为本实用新型的安装示意图;
图4为本实用新型的调节过程示意图;
图5为小锥齿轮13安装在电机轴上的最佳位置示意图;
其中,输入轴(1)、台阶(1a)、端盖(2)、壳体(3)、滑筒(4)、滑筒锁母(5)、轴承内环锁母(6)、内环隔离套(7)、轴承外环锁母(8)、外环隔离套(9)、左轴承(10a)、右轴承(10b)、螺钉(11)、电机(12)、小锥齿轮(13)、电机连接板(14)、箱体(15)、输出轴(16)、大锥齿轮(17)、小锥齿轮(13)上端面与电机连接板(14)下端面距离(L)、锥齿轮转配测试工装(A)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。所述实施例的示例在附图中示出,参考附图描述的实施例仅是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不是对本实用新型的限制。
本实用新型中描述的术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方向和位置关系为基于附图所示的方向和位置关系,仅为了便于描述和简化描述,并非指示或暗示所指的装置或原件必须具有的特定的方位,也不能理解为是对本实用新型的限制。
如图1所示。该锥齿轮装配测试工装A,包括输入轴1、端盖2、壳体3、滑筒4、滑筒锁母5、轴承内环锁母6、内环隔离套7、轴承外环锁母8、外环隔离套9和轴承10;
输入轴1安装有左轴承10a和右轴承10b,左轴承10a和右轴承10b的外环之间设置有外环隔离套9,左轴承10a内环左端抵接输入轴1的台阶1a,右轴承10b内环右端抵接套装在输入轴1上的内环隔离套7左端,环隔离套7右端抵接螺纹连接在轴承10上的轴承内环锁母6,
左轴承10a、右轴承10b和外环隔离套9外套装有滑筒4,左轴承10a外环左端抵接滑筒4左端内边缘,右轴承10b外环右端抵接轴承外环锁母8;轴承外环锁母8套装在内环隔离套7外侧,并与滑筒4右端内壁螺纹连接;
滑筒4左半部分套装入壳体3内,并与壳体3内螺纹连接;滑筒4露出壳体3的部分在外侧设置有滑筒锁母5,滑筒锁母5用于锁定滑筒4与壳体3的相对位置;
滑筒4左端通过螺钉11安装有端盖2,输入轴1左端穿过并露出端盖2,端盖2左端结构匹配需要的电机12左端结构。
输入轴1向右延伸出轴承内环锁母6,用于连接普通电机进行测试。本实用新型使用方法:
步骤一、首先将小锥齿轮13安装在锥齿轮装配测试工装A的输入轴1左端,并调至初始位置。
具体为:如图2所示。将电机连接板14安装在锥齿轮装配测试工装A的端盖2上,再用销钉将小锥齿轮13安装固定在锥齿轮装配测试工装A的输入轴1一端,并调节滑筒4至初始位置——向右调节滑筒4至滑筒4可调节的最大距离,该最大距离根据装配时中小锥齿轮13上端面与电机连接板14下端面距离L的设计值再向右调节滑筒4一定距离而定。接着再锁紧滑筒锁母5。
步骤二、其次将锥齿轮装配测试工装A安装固定在产品的箱体15上。
具体为:如图3所示。锥齿轮装配测试工装A通过电机连接板14安装在产品箱体15外部,大锥齿轮17安装在产品箱体15内部的输出轴16上,大锥齿轮17和小锥齿轮13的装配情况外界无法观察。
步骤三、调节锥齿轮装配测试工装A,判断大小锥齿轮13的最佳装配位置。
具体为:如图4所示。锥齿轮装配测试工装A安装完成后,松开滑筒锁母5,向左调节滑筒4一段距离后,旋转输入轴1,若输入轴1旋转有卡滞,说明大小锥齿轮13装配不到位,或者出现了过装配问题,还需向左或向右调节滑筒4,直到输入轴1旋转无卡滞,大锥齿轮17和小锥齿轮13啮合状态最佳,拧紧滑筒锁母5。锥齿轮装配测试工装A的输入轴1右端通过联轴器与普通电机相连,进行后续的跑合试验、传动精度及间隙空程测试试验等。试验完成后,锥齿轮装配测试工装A,测得小锥齿轮13上端面与电机连接板14下端面距离L为值L’
步骤四、最后将小锥齿轮13安装在电机12的轴上,实现产品的完整和正确装配。
具体为:如图5所示。安装时,保证电机连接板14右端面与小锥齿轮13左端面距离L为之前测得的值L’,即可以同等距离将小锥齿轮13安装在电机轴上,此时大小锥齿轮13啮合状态最佳。
本实用新型的有益效果在于,能够将位于产品内部锥齿轮的啮合状态以直观的、可调节的距离反映出来,并可随时调整,直至大小锥齿轮啮合状态最佳,解决了大小锥齿轮的装配问题,保证了整个产品的传动精度,同时工装兼具测试功能,降低了试验成本,且结构简单,成本低廉,便于操作,易于推广。
本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的,在本实用新型基础上,本领域技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形,均在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种锥齿轮装配测试工装,其特征在于:包括输入轴(1)、端盖(2)、壳体(3)、滑筒(4)、滑筒锁母(5)、轴承内环锁母(6)、内环隔离套(7)、轴承外环锁母(8)、外环隔离套(9)和轴承(10);
输入轴(1)安装有左轴承(10a)和右轴承(10b),左轴承(10a)和右轴承(10b)的外环之间设置有外环隔离套(9),左轴承(10a)内环左端抵接输入轴(1)的台阶(1a),右轴承(10b)内环右端抵接套装在输入轴(1)上的内环隔离套(7)左端,环隔离套(7)右端抵接螺纹连接在轴承(10)上的轴承内环锁母(6),
左轴承(10a)、右轴承(10b)和外环隔离套(9)外套装有滑筒(4),左轴承(10a)外环左端抵接滑筒(4)左端内边缘,右轴承(10b)外环右端抵接轴承外环锁母(8);轴承外环锁母(8)套装在内环隔离套(7)外侧,并与滑筒(4)右端内壁螺纹连接;
滑筒(4)左半部分套装入壳体(3)内,并与壳体(3)内螺纹连接;滑筒(4)露出壳体(3)的部分在外侧设置有滑筒锁母(5),滑筒锁母(5)用于锁定滑筒(4)与壳体(3)的相对位置;
滑筒(4)左端通过螺钉(11)安装有端盖(2),输入轴(1)左端穿过并露出端盖(2),端盖(2)左端结构匹配需要的电机(12)左端结构。
2.根据权利要求1所述的锥齿轮装配测试工装,其特征在于,输入轴(1)向右延伸出轴承内环锁母(6),用于连接普通电机进行测试。
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CN201721141683.8U CN207326343U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种锥齿轮装配测试工装 |
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CN109531628A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 重庆华数机器人有限公司 | 一种机器人手腕装配调试装置 |
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2017
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