CN207326167U - 一种点焊工业机器人机械手保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊工业机器人机械手保护装置，包括固定座，所述固定座上转动连接有转盘，微调转轴的外表面转动连接有焊枪支架座，焊枪支架的内腔的上表面固定连接有干冰瓶夹具，所述干冰瓶夹具的内表面夹持有干冰瓶，通过在焊枪支架座和微调底座之间安装防溅射保护套来有效的防止焊接过程中飞溅出的金属残渣或液态金属废料溅射造成转动卡死，在焊枪的氧气管连接器里嵌入熔点较低的金属管，当金属管融化或严重变形时电阻增大或者电回路直接断路，电磁阀打开喷出的二氧化碳形成气墙，阻碍氧气供应，防止火灾或者爆炸的发生。

Description

一种点焊工业机器人机械手保护装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种点焊工业机器人机械手保护装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，工业上越来越多的使用机械臂作为焊接工具，但点焊机械臂的工作虽然稳定，却难以完全避免走火和火星飞溅的安全隐患，且飞溅出的液态金属可能黏贴在机械臂的关键关节处，影响其运行状态，并且电焊过程中有可能会发生回火等火灾隐患，为此，提出一种点焊工业机器人机械手保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点焊工业机器人机械手保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点焊工业机器人机械手保护装置，包括固定座，所述固定座的上表面转动连接有转盘，所述转盘的上表面的中部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上表面转动连接有关节器，所述关节器的上表面转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的上表面也转动连接有关节器，所述第二机械臂上表面的关节器的左侧壁转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂的左侧壁固定连接有微调底座，所述微调底座的内表面转动连接有微调转盘，所述微调转盘的前侧壁和后侧壁均固定连接有微调转轴，所述微调转轴的外表面转动连接有焊枪支架座，所述焊枪支架座的外表面和微调底座的外表面均套接有防溅射保护套，所述焊枪支架座的左侧壁固定连接有装配销，所述装配销的外表面卡接有焊枪支架，所述焊枪支架的内腔的上表面固定连接有干冰瓶夹具，所述干冰瓶夹具的内表面夹持有干冰瓶，所述焊枪支架下端转动卡接有焊枪支架舱盖，所述焊枪支架的上表面固定连接有焊枪夹具，所述焊枪夹具的内表面夹持有焊枪，且焊枪夹具的侧壁设有夹具通孔，所述焊枪的下表面固定设有氧气管连接器，所述氧气管连接器位于焊枪夹具内部，且焊枪的右端连通有燃气管，所述氧气管连接器右端固定连通有氧气管，所述氧气管连接器的内部镶嵌有输气管，且输气管两端分别与焊枪的内部和氧气管连通，氧气管连接器的中部开设有观察孔，所述观察孔的左侧壁和右侧壁内均镶嵌有导电圈，所述导电圈的内表面与输气管的外表面紧密贴合，所述输气管位于与两个导电圈贴合的部分为易熔的金属管，所述氧气管连接器底面的左部和右部均镶嵌有触点，所述触点与导电圈通过导线电连接，所述焊枪支架的上侧壁插接有二氧化碳导管，且二氧化碳导管通过电磁阀与二氧化碳喷嘴连通，且所述电磁阀设在焊枪支架的顶璧内，所述二氧化碳喷嘴贯穿氧气管连接器的下侧壁与观察孔相连通，所述焊枪支架顶璧的左部和右部也镶嵌有触点，且所述焊枪支架顶璧的触点与电磁阀通过导线电连接，所述焊枪的左侧壁固定连接有螺纹套管，所述螺纹套管的外表面螺接有紧固螺母，且螺纹套管的内表面套接有固定节，所述固定节左侧固定连接有焊枪喷头。

进一步的，所述固定节的右表面固定连接有密封圈，所述螺纹套管的内表面固定连接有密封垫。

进一步的，所述观察孔与夹具通孔的尺寸和位置相互对应，且所述夹具通孔的外表面设有密封玻璃。

进一步的，所述螺纹套管的外半径从左到右逐渐增大。

进一步的，所述焊枪支架顶璧的触点和氧气管连接器底面的触点的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种点焊工业机器人机械手保护装置，通过在焊枪支架座和微调底座之间安装防溅射保护套来有效的防止焊接过程中飞溅出的金属残渣或液态金属废料溅射到微调底座，造成转动卡死，影响机械臂正常运转，在焊枪的氧气管连接器里嵌入熔点较低的金属管，且用低电压控制的电磁阀与输气管的一部分金属管构成回路，当金属管熔化或严重变形时电阻变化或者直接断路，电磁阀打开，汽化的干冰从二氧化碳嘴口喷出，同时喷出的二氧化碳形成气墙，阻碍氧气供应，防止火灾或者爆炸的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的氧气管连接器的半剖图；

图3为本实用新型的螺纹套管和紧固螺母的半剖图。

图中：1固定座、2转盘、3第一机械臂、4关节器、5第二机械臂、6第三机械臂、7微调底座、8微调转盘、9微调转轴、10焊枪支架座、11防溅射保护套、12装配销、13焊枪支架、14干冰瓶、15干冰瓶夹具、16焊枪夹具、17焊枪、18燃气管、19氧气管连接器、20氧气管、21夹具通孔、22螺纹套管、23紧固螺母、24焊枪喷头、25密封圈、26密封垫、27固定节、28输气管、29导电圈、30触点、31电磁阀、32二氧化碳导管、33焊枪支架舱盖、34二氧化碳喷嘴、35观察孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种点焊工业机器人机械手保护装置，包括固定座1，所述固定座1的上表面转动连接有转盘2，所述转盘2的上表面的中部固定连接有第一机械臂3，所述第一机械臂3的上表面转动连接有关节器4，所述关节器4的上表面转动连接有第二机械臂5，所述第二机械臂5的上表面也转动连接有关节器4，所述第二机械臂5的上表面的关节器4的左侧壁转动连接有第三机械臂6，所述第三机械臂6的左侧壁固定连接有微调底座7，所述微调底座7的内表面转动连接有微调转盘8，所述微调转盘8的前侧壁和后侧壁均固定连接有微调转轴9，所述微调转轴9的外表面转动连接有焊枪支架座10，所述焊枪支架座10的外表面和微调底座7的外表面均套接有防溅射保护套11，所述焊枪支架座10的左侧壁固定连接有装配销12，所述装配销12的外表面卡接有焊枪支架13，所述焊枪支架13的内腔的上表面固定连接有干冰瓶夹具15，所述干冰瓶夹具15的内表面夹持有干冰瓶14，所述焊枪支架13下端转动卡接有焊枪支架舱盖33，所述焊枪支架13的上表面固定连接有焊枪夹具16，所述焊枪夹具16的内表面夹持有焊枪17，且焊枪夹具16的侧壁设有夹具通孔21，可用于观察内部情况，所述焊枪17的下表面固定设有氧气管连接器19，所述氧气管连接器19位于焊枪夹具16内部，且焊枪17的右端连通有燃气管18，所述氧气管连接器19右端固定连通有氧气管20，所述氧气管连接器19的内部镶嵌有输气管28，且输气管28两端分别与焊枪17的内部和氧气管20连通，氧气管连接器19的中部开设有观察孔35，所述观察孔35的左侧壁和右侧壁内均镶嵌有导电圈29，所述导电圈29的内表面与输气管28的外表面紧密贴合，形成低压电路回路，输气管28位于两个导电圈29之间一段的材质为易熔的导电金属，即输气管28位于与两个导电圈29贴合的部分为金属管，发生回火等高温状态下会发生熔断，所述氧气管连接器19底面的左部和右部均镶嵌有触点30，所述触点30与导电圈29通过导线电连接，所述焊枪支架13的上侧壁插接有二氧化碳导管32，且二氧化碳导管32通过电磁阀31与二氧化碳喷嘴34连通，当电磁阀31的电路发生较大变化时，电磁阀31自动打开，且所述电磁阀31设在焊枪支架13的顶璧内，所述二氧化碳喷嘴34贯穿氧气管连接器19的下侧壁与观察孔35相连通，观察孔35既提供了二氧化碳喷发的空间，也起到外界可以观察的作用，所述焊枪支架13顶璧的左部和右部也镶嵌有触点30，所述焊枪支架13顶璧的触点30与电磁阀31通过导线电连接，所述焊枪17的左侧壁固定连接有螺纹套管22，所述螺纹套管22的外表面螺接有紧固螺母23，且螺纹套管22的内表面套接有固定节27，所述固定节27左侧固定连接有焊枪喷头24，通过在焊枪支架座10和微调底座7之间安装防溅射保护套11来有效的防止焊接过程中飞溅出的金属残渣或液态金属废料溅射到装置内部，造成卡死，影响机械臂正常运转，氧气管连接器19里嵌入熔点较低的金属管，且用低电压控制的电磁阀31与输气管28的一部分金属管构成回路，当电回路断路，电磁阀31打开，喷出的二氧化碳形成气墙，阻碍氧气供应，防止火灾或者爆炸的发生。

具体而言，为了防止混合气体泄漏，造成安全隐患，所述固定节27的右表面固定连接有密封圈25，所述螺纹套管22的内表面固定连接有密封垫26。

具体而言，所述观察孔35与夹具通孔21的尺寸和位置相互对应，所述夹具通孔21的外表面设有密封玻璃，既便于观察又不阻碍二氧化碳喷发。

具体而言，为了让螺纹套管22的紧固程度随着紧固螺母23的旋进而加强，所述螺纹套管22的外半径从左到右逐渐增大。

具体而言，所述焊枪支架13顶璧的触点30和氧气管连接器19底面的触点30的位置相对应，实现电路回路，并且实现方便拆卸。

工作原理：当本实用新型在使用时，通过在焊枪支架座10和微调底座7之间安装防溅射保护套11来有效的防止焊接过程中飞溅出的金属残渣或液态金属废料溅射影响机械臂正常运转，在焊枪17的氧气管连接器19里嵌入熔点较低的金属管，且用低电压控制的电磁阀31与输气管的一部分金属管构成回路，当发生回火等高温危险时，电磁阀31打开，喷出的二氧化碳形成气墙，阻碍氧气供应，防止火灾或者爆炸的发生，燃气管18连接外部丙烯等燃气瓶，氧气管20连接外部氧气瓶，固定节27的右表面固定连接有密封圈25，螺纹套管22的内表面固定连接有密封垫26，防止气体泄漏，造成安全隐患，螺纹套管22的外半径从左到右逐渐增大，采用触点30的方式连接电路回路，方便设备的拆装检测，电磁阀31内的低压电可以由电池提供，也可在本装置内部安装变压器转换后供给电磁阀31。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种点焊工业机器人机械手保护装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的上表面的中部固定连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的上表面转动连接有关节器(4)，所述关节器(4)的上表面转动连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的上表面也转动连接有关节器(4)，所述第二机械臂(5)上表面的关节器(4)的左侧壁转动连接有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)的左侧壁固定连接有微调底座(7)，所述微调底座(7)的内表面转动连接有微调转盘(8)，所述微调转盘(8)的前侧壁和后侧壁均固定连接有微调转轴(9)，所述微调转轴(9)的外表面转动连接有焊枪支架座(10)，所述焊枪支架座(10)的外表面和微调底座(7)的外表面均套接有防溅射保护套(11)，所述焊枪支架座(10)的左侧壁固定连接有装配销(12)，所述装配销(12)的外表面卡接有焊枪支架(13)，所述焊枪支架(13)的内腔的上表面固定连接有干冰瓶夹具(15)，所述干冰瓶夹具(15)的内表面夹持有干冰瓶(14)，所述焊枪支架(13)的下端转动卡接有焊枪支架舱盖(33)，所述焊枪支架(13)的上表面固定连接有焊枪夹具(16)，所述焊枪夹具(16)的内表面夹持有焊枪(17)，且焊枪夹具(16)的侧壁设有夹具通孔(21)，所述焊枪(17)的下表面固定设有氧气管连接器(19)，所述氧气管连接器(19)位于焊枪夹具(16)内部，且焊枪(17)的右端连通有燃气管(18)，所述氧气管连接器(19)右端固定连通有氧气管(20)，所述氧气管连接器(19)的内部镶嵌有输气管(28)，且输气管(28)两端分别与焊枪(17)的内部和氧气管(20)连通，氧气管连接器(19)的中部开设有观察孔(35)，所述观察孔(35)的左侧壁和右侧壁内均镶嵌有导电圈(29)，所述导电圈(29)的内表面与输气管(28)的外表面紧密贴合，所述输气管(28)位于与两个导电圈(29)贴合的部分为易熔的金属管，所述氧气管连接器(19)底面的左部和右部均镶嵌有触点(30)，所述触点(30)与导电圈(29)通过导线电连接，所述焊枪支架(13)的上侧壁插接有二氧化碳导管(32)，且二氧化碳导管(32)通过电磁阀(31)与二氧化碳喷嘴(34)连通，且所述电磁阀(31)设在焊枪支架(13)的顶璧内，所述二氧化碳喷嘴(34)贯穿氧气管连接器(19)的下侧壁与观察孔(35)相连通，所述焊枪支架(13)顶璧的左部和右部也镶嵌有触点(30)，且所述焊枪支架(13)顶璧的触点(30)与电磁阀(31)通过导线电连接，所述焊枪(17)的左侧壁固定连接有螺纹套管(22)，所述螺纹套管(22)的外表面螺接有紧固螺母(23)，且螺纹套管(22)的内表面套接有固定节(27)，所述固定节(27)左侧固定连接有焊枪喷头(24)。

2.根据权利要求1所述的一种点焊工业机器人机械手保护装置，其特征在于：所述固定节(27)的右表面固定连接有密封圈(25)，所述螺纹套管(22)的内表面固定连接有密封垫(26)。

3.根据权利要求1所述的一种点焊工业机器人机械手保护装置，其特征在于：所述观察孔(35)与夹具通孔(21)的尺寸和位置相互对应，且所述夹具通孔(21)的外表面设有密封玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种点焊工业机器人机械手保护装置，其特征在于：所述螺纹套管(22)的外半径从左到右逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种点焊工业机器人机械手保护装置，其特征在于：所述焊枪支架(13)顶璧的触点(30)和氧气管连接器(19)底面的触点(30)的位置相对应。