CN207326086U - 一种铰孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铰孔机，包括机架、底板、第一驱动组件、第一滑动组件、定位组件、夹紧组件和铰孔组件，第一驱动组件沿竖直方向固定在机架背面，底板沿竖直方向设置在机架的正面，第一驱动组件与底板连接；第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，第一导轨沿竖直方向固定在机架正面，第一滑块与第一导轨滑动连接，底板固定在第一滑块上，底板能随第一滑块在竖直方向上滑动；定位组件固定于底板上；夹紧组件固定于底板上，并位于定位组件的下方；铰孔组件固定于机架上，并位于夹紧组件的下方，铰孔组件的铰刀沿竖直方向由下向上设置。本实用新型铰孔精确高，机构紧凑，切削液能够更好的对铰刀进行冷却和润滑，排屑方便，提升了工作效率。

Description

一种铰孔机

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，尤其涉及一种适用于自行车座管的铰孔机。

背景技术

铰孔需要较高的工艺水准，如果铰孔发生偏斜，就会导致被加工工件报废，造成经济损失。目前，常见的铰孔机主要有卧式铰孔机和立式铰孔机，结构较为复杂，占地面积大。在自行车加工过程中，自行车车架的座管需要进行铰孔加工以保证座管内部表面的精度要求。

而目前适用于自行车车架的铰孔机在市场上较为少见，一般采用传统的通用铰孔机对自行车座管进行铰孔，由于自行车车架的结构限制，使得自行车车架的装夹精度较低。同时，传统通用铰孔机在结构上存在一定的弊端，尤其在自行车车架铰孔的过程中，现有技术中的卧式铰孔机和立式铰孔机结构，由于受到工件的重力干扰，铰刀与座管的同心度难以保证，使得铰孔的质量难以得到有效保证；同时，卧式铰孔机和立式铰孔机在铰刀深入工件的过程中，由于自行车车架的座管需要铰孔的长度较长，切削液难以对铰刀进行有效的冷却和润滑，同时切屑、磨屑以及铁粉、油污和砂粒等杂质难以有效排出，不仅难以保证加工精度，同时会对铰孔机可靠性和寿命造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种铰孔机，解决现有技术中铰孔机结构不合理的技术问题，切削液能够更好的对铰刀进行冷却和润滑，排屑方便，使得铰孔质量大大提升，减轻后续工作量，提升了工作效率，机构紧凑，显著地节省了空间，机器寿命也得到延长。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种铰孔机，用于对车架进行铰孔，该铰孔机包括机架、底板、第一驱动组件、第一滑动组件、定位组件、夹紧组件和铰孔组件；

第一驱动组件沿竖直方向固定在机架背面，底板沿竖直方向设置在机架的正面，第一驱动组件与底板连接，用于驱动底板上下移动；

第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，第一导轨沿竖直方向固定在机架正面，第一滑块与第一导轨滑动连接，底板固定在第一滑块上，底板能随第一滑块在竖直方向上滑动；

定位组件固定与底板上，用于对车架的五通进行定位；

夹紧组件固定于底板上，并位于定位组件的下方，用于对车架的座管进行夹紧；

铰孔组件固定于机架上，并位于夹紧组件的下方，铰孔组件的铰刀沿竖直方向由下向上设置，用于对车架的座管进行铰孔。

作为本实用新型的一种优选方案，还设置有第二滑动组件，第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨沿竖直方向固定在底板上，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑块与定位组件固定，用于带动定位组件沿竖直方向上滑动。

作为本实用新型的一种优选方案，还设置有第二驱动组件，包括驱动电机、滚珠螺杆和滚珠螺母，驱动电机设置在底板顶端，驱动电机与滚珠螺杆连接，滚珠螺母穿设在滚珠螺杆上，滚珠螺母与定位组件固定，用于带动定位组件沿竖直方向滑动。

作为本实用新型的一种优选方案，定位组件包括定位柱、支撑块和调节板，调节板与滚珠螺母和第二滑块固定连接，支撑块固定于调节板上，定位柱固定于支撑块上，定位柱用于将车架的五通进行定位。

作为本实用新型的一种优选方案，调节板上沿水平方向设置有固定槽，固定槽用于调节支撑块在调节板水平方向上的固定的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，支撑块内沿平行于其表面设置有第一连接孔，沿垂直于其表面方向设置有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔内部导通，定位柱内沿轴向设置有第三连接孔，第三连接孔与第二连接孔内部导通，定位柱内远离支撑块的一端沿轴向设置有第四连接孔，第四连接孔与第三连接孔内部导通，第四连接孔方向竖直向下，用于与座管相连通。

作为本实用新型的一种优选方案，定位组件还包括水管，水管与支撑块上的第一连接孔导通，用于导入切削液。

作为本实用新型的一种优选方案，夹紧组件包括底座、夹紧油缸、滑动部和固定部，底座与第二滑轨固定连接，固定部设置在远离夹紧油缸的一端，固定部与底座固定连接，滑动部设置在靠近在夹紧油缸的一端并与夹紧油缸伸出端固定连接，滑动部能够沿水平方向滑动，滑动部与固定部配合，将车架的座管夹紧。

作为本实用新型的一种优选方案，第一驱动组件包括油缸和油缸连接块，油缸沿竖直方向固定在机架背面，油缸连接块固定于油缸的输出端，并穿过机架，将油缸与底板连接。

作为本实用新型的一种优选方案，铰孔组件包括铰刀、铰孔电机、刀具座和铰刀连杆，铰孔电机通过刀具座与铰刀连杆的一端固定，铰刀连杆的另一端与铰刀固定。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提供的一种铰孔机，通过设置第一驱动组件和第一滑动组件，能够使底板在竖直方向上滑动，用于实现加工过程中工件的进给；通过设置定位组件，对车架五通进行定位，这种专门用于自行车车架的定位方式，大大提高了装夹效率，保证了生产线作业的快速性；通过将铰孔组件沿竖直方向由下向上设置，使得铰刀由下向上对车架座管进行铰孔，并由第一驱动组件和第一滑动组件控制进给量，这种结构克服了现有技术中工件的重力干扰，使铰刀与座管的同心度得到保证，能有效排出座管内的切屑、磨屑以及铁粉、油污和砂粒等杂质，有效提高了加工精度，并提高了铰孔机可靠性和寿命。

(2)本实用新型提供的一种铰孔机，通过设置第二滑轨和第二滑块，使得定位组件能够在竖直方向上滑动，同时和夹紧组件配合，能够对不同结构尺寸的车架进行高效的装夹，大大提高了系统的通用性。

(3)本实用新型提供的一种铰孔机，通过在支撑块和定位柱内部设置相互导通的连接孔，并设置水管与支撑块上的连接孔导通，使得切削液能够导入到连接孔中，同时，定位柱上的第四连接孔方向竖直向下，与座管相连通，保证了切削液能够导入到座管中，对加工的铰刀进行润滑，同时还能够对切屑等杂质进行冲洗，大大提高了加工精度。

(4)本实用新型提供的一种铰孔机，通过设置铰孔组件，将铰刀通过铰刀连杆与铰孔电机连接，可以通过替换铰刀连杆的长度实现不同深度的铰孔操作，同时可以通过替换铰刀的尺寸实现不同直径和精度的铰孔操作，提高了系统的通用性。

附图说明

图1是本实用新型提供的铰孔机对车架进行铰孔的结构示意图。

图2是本实用新型提供的铰孔机的结构示意图。

图3是车架的结构示意图。

图4是图2中A处的放大图。

图5是图2中B处的放大图。

图6是本实用新型提供的铰孔机背面的结构示意图。

图7是本实用新型提供的铰孔机的支撑块的结构示意图。

图8是图7中C-C方向的截面剖视图。

图9是本实用新型提供的铰孔机的定位柱的结构示意图.

图10是图9中D-D方向的截面剖视图。

图中：

100、车架；101、五通；102、座管；

1、机架；

2、底板；

3、第一驱动组件；31、油缸；32、油缸连接块；

4、第一滑动组件；41、第一导轨；42、第一滑块；

5、定位组件；51、定位柱；511、第三连接孔；512、第四连接孔；52、支撑块；521、第一连接孔；522、第二连接孔；53、调节板；531、固定槽；54、水管；55、连接块；

6、夹紧组件；61、底座；62、夹紧油缸；63、滑动部；631、滑座；632、滑块；64、固定部；65、固定块；

7、铰孔组件；71、铰刀；72、铰孔电机；73、刀具座；74、铰刀连杆；

8、第二滑动组件；81、第二滑轨；82、第二滑块；

9、第二驱动组件；91、驱动电机；92、滚珠螺杆；93、滚珠螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图3所示为车架的结构示意图，车架100上的五通101在本实用新型中起定位作用。由于车架100上各个管材通过焊接等工艺进行固定，座管102处为多个管材的连接部位，经过焊接等工艺之后，座管102的内孔产生了一定的变形，表面精度很低，难以实现和自行车车座的连接。因此，需要对座管102的内孔进行铰孔操作，提高座管102内孔的精度，故座管102为本实用新型待铰孔的位置。

如图1所示为本实用新型提供的一种铰孔机对车架进行铰孔的结构示意图，如图2所示为本实用新型提供的铰孔机的结构示意图。从图1和图2中可以看出，铰孔机主要由机架1、底板2、第一驱动组件3、第一滑动组件4、定位组件5、夹紧组件6、铰孔组件7、第二滑动组件8和第二驱动组件9组成。

如图6所示为本实用新型提供的铰孔机背面的结构示意图，从图中可以看出，第一驱动组件3为主驱动组件，主要由油缸31和油缸连接块32组成。油缸31沿竖直方向固定在机架1背面，底板2沿竖直方向设置在机架1的正面，油缸连接块32穿过机架1，将油缸31与底板2连接。

如图1所示，第一滑动组件4包括第一导轨41和第一滑块42。第一导轨41设置为相互平行的两个，沿竖直方向固定在机架1正面，用于提供滑动的轨道；第一滑块42分别在每个第一导轨41上设置为多个，用于连接底板2。第一滑块42与第一导轨41滑动连接，底板2固定在第一滑块42上，底板2能沿第一导轨41在竖直方向上滑动。因此，当油缸31工作时，油缸31的伸出端通过油缸连接块32驱动底板2，底板2通过与之固定连接的第一滑块42，沿第一导轨41在竖直方向上移动。

如图4所示，定位组件5包括定位柱51、支撑块52、调节板53、水管54和连接块55。调节板53为整个定位组件5的底座，调节板53通过连接块55与滚珠螺母93固定连接，使得第二驱动组件9的驱动力能够通过连接块55传递到定位组件5上；调节板53通过和第二滑块82固定连接，使得整个定位组件5能够通过第二滑块82沿第二滑轨81在竖直方向上下移动。调节板53上沿水平方向设置有固定槽531，固定槽531用于调节支撑块52在调节板53水平方向上的固定的位置，进而实现不同结构形式的车架100在定位组件5上的定位。

支撑块52通过固定槽531固定于调节板53上，支撑块52的结构形式及C-C方向的截面剖视图如图7和图8所示。从图7中可以看出，支撑块52内沿平行于其表面方向设置有第一连接孔521，沿垂直于其表面方向设置有第二连接孔522，第一连接孔521与第二连接孔522垂直设置并内部导通。

定位柱51的结构示意图及D-D方向的截面剖视图如图9和图10示，从图8中可以看出，定位柱51呈柱状结构，定位柱51能够与车架100的五通101配合，对车架100的五通101进行定位。定位柱51内沿轴向设置有第三连接孔511，由于定位柱51垂直固定在支撑块52上，第三连接孔511与第二连接孔522内部导通，定位柱51内远离支撑块52的一端沿径向设置有第四连接孔512，第四连接孔512与第三连接孔511内部导通，第四连接孔512方向竖直向下，用于与座管102相连通。

定位组件5还包括水管54，水管54与支撑块52上的第一连接孔521导通，用于导入切削液。同时，由于第一连接孔521、第二连接孔522、第三连接孔511和第四连接孔512内部相互连通，因此，切削液可以通过第一连接孔521最终导通到第四连接孔512内，由于第四连接孔512方向竖直向下，与座管102相连通，保证了切削液能够导入到座管102中，对加工的铰刀71进行润滑，同时还能够对切屑等杂质进行冲洗，大大提高了加工精度。

夹紧组件6的结构示意图如图5所示，从图5中可以看出，夹紧组件6主要由底座61、夹紧油缸62、滑动部63、固定部64和固定块65几部分组成。夹紧组件6位于定位组件5的下方，用于对车架100的座管102进行夹紧。底座61是整个夹紧组件6的底座，通过固定块65固定在第二滑轨81上。在底座61的一侧设置有夹紧油缸62，作为夹紧组件6的驱动件。固定部64设置在远离夹紧油缸62的一端，固定部64与底座61固定连接；滑动部63设置在靠近在夹紧油缸62的一端，滑动部63可分为滑座631和滑块632，滑座631与底座61固定，滑块632与夹紧油缸62伸出端固定连接，使得滑块632能够沿滑座631在水平方向滑动，滑动部63与固定部64配合，将车架100的座管102夹紧。

铰孔组件7如图2所示，从图2中可以看出，铰孔组件7主要由铰刀71、铰孔电机72、刀具座73和铰刀连杆74组成。铰孔组件7固定于机架1上，并位于夹紧组件6的下方，铰孔组件7的铰刀71沿竖直方向由下向上设置，用于对车架100的座管102进行铰孔。铰孔电机72通过刀具座73与铰刀连杆74的一端固定，铰刀连杆74的另一端与铰刀71固定，因此，可以通过替换铰刀连杆74的长度实现不同深度的铰孔操作，同时可以通过替换铰刀71的尺寸实现不同直径和精度的铰孔操作，提高了系统的通用性。

第二滑动组件8如图4所示，从图4中可以看出，第二滑动组件8包括第二滑轨81和第二滑块82两个部分。第二滑轨81沿竖直方向固定在底板2上，第二滑块82与第二滑轨81滑动连接，第二滑块82与定位组件5固定，用于带动定位组件5沿竖直方向上滑动。

第二驱动组件9如图1所示，从图1中可以看出，第二驱动组件9包括驱动电机91、滚珠螺杆92和滚珠螺母93三个部分。驱动电机91沿竖直方向向下设置在底板2顶端，驱动电机91的伸出端与滚珠螺杆92连接，滚珠螺母93穿设在滚珠螺杆92上，同时滚珠螺母93嵌设在连接块55内。驱动电机91工作时，带动滚珠螺杆92旋转，穿设在滚珠螺杆92上的滚珠螺母93沿竖直方向移动，带动连接块55沿竖直方向移动，进而带动整个定位组件5沿竖直方向移动。

本实用新型提供的一种铰孔机的工作过程为：

(一)对车架五通的定位

将车架100的五通101与定位柱51进行配合，通过调整支撑块52在固定槽531水平方向的位置，保证车架100的座管102保持竖直，便于对座管102进行装夹。

(二)对车架座管的装夹

通过驱动第二驱动组件9上的驱动电机91，使得定位组件5以及定位在定位组件5上的车架100，沿第二滑轨81在竖直方向上滑动，调节车架100在竖直方向上的位置，使得座管102处在夹紧组件6的滑动部63与固定部64之间的位置。停止第二驱动组件9上的驱动电机91，驱动夹紧组件6的夹紧油缸62，使得滑动部63沿水平方向滑动，并与固定部64配合将车架100的座管102夹紧。再次调整定位组件5，保证车架100的座管102保持竖直。

(三)对车架座管进行铰孔操作

选择合适长度的铰刀连杆74，以及合适尺寸的铰刀71，对铰孔组件7进行安装。驱动铰孔组件7，铰刀71位置保持不动，同时驱动第一驱动组件3，底板2带动定位组件5、夹紧组件6以及装夹完毕的车架100，沿第一导轨41在竖直方向上移动，即车架100作为待加工工件在竖直方向上的进给，并通过传感器控制进给量的大小，保证加工精度。同时，水管54中的切削液通过支撑块52和定位块51上的连接孔，导通到座管102中，对加工的铰刀进行润滑，同时还能够对切屑等杂质进行冲洗，大大提高了加工精度。

切削完毕后，所有驱动装置退回，将车架100从铰孔机上取下，再进行下一个车架100的装夹和加工。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种铰孔机，用于对车架(100)进行铰孔，其特征在于，包括机架(1)、底板(2)、第一驱动组件(3)、第一滑动组件(4)、定位组件(5)、夹紧组件(6)和铰孔组件(7)；

所述第一驱动组件(3)沿竖直方向固定在所述机架(1)背面，所述底板(2)沿竖直方向设置在所述机架(1)的正面，所述第一驱动组件(3)与底板(2)连接，用于驱动底板(2)上下移动；

所述第一滑动组件(4)包括第一导轨(41)和第一滑块(42)，所述第一导轨(41)沿竖直方向固定在所述机架(1)正面，所述第一滑块(42)与所述第一导轨(41)滑动连接，所述底板(2)固定在所述第一滑块(42)上，所述底板(2)能随所述第一滑块(42)在竖直方向上滑动；

所述定位组件(5)固定于所述底板(2)上，用于对车架(100)的五通(101)进行定位；

所述夹紧组件(6)固定于所述底板(2)上，并位于所述定位组件(5)的下方，用于对车架(100)的座管(102)进行夹紧；

所述铰孔组件(7)固定于机架(1)上，并位于所述夹紧组件(6)的下方，所述铰孔组件(7)的铰刀(71)沿竖直方向由下向上设置，用于对车架(100)的座管(102)进行铰孔。

2.根据权利要求1所述的铰孔机，其特征在于，还设置有第二滑动组件(8)，所述第二滑动组件(8)包括第二滑轨(81)和第二滑块(82)，所述第二滑轨(81)沿竖直方向固定在所述底板(2)上，所述第二滑块(82)与所述第二滑轨(81)滑动连接，所述第二滑块(82)与所述定位组件(5)固定，用于带动所述定位组件(5)沿竖直方向上滑动。

3.根据权利要求2所述的铰孔机，其特征在于，还设置有第二驱动组件(9)，包括驱动电机(91)、滚珠螺杆(92)和滚珠螺母(93)，所述驱动电机(91)设置在底板(2)顶端，所述驱动电机(91)与滚珠螺杆(92)连接，所述滚珠螺母(93)穿设在所述滚珠螺杆(92)上，所述滚珠螺母(93)与所述定位组件(5)固定，用于带动定位组件(5)沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求3所述的铰孔机，其特征在于，所述定位组件(5)包括定位柱(51)、支撑块(52)和调节板(53)，所述调节板(53)与所述滚珠螺母(93)和第二滑块(82)固定连接，所述支撑块(52)固定于所述调节板(53)上，所述定位柱(51)固定于所述支撑块(52)上，所述定位柱(51)用于将所述车架(100)的五通(101)进行定位。

5.根据权利要求4所述的铰孔机，其特征在于，所述调节板(53)上沿水平方向设置有固定槽(531)，所述固定槽(531)用于调节所述支撑块(52)在所述调节板(53)水平方向上的固定的位置。

6.根据权利要求4或5所述的铰孔机，其特征在于，所述支撑块(52)内沿平行于其表面方向设置有第一连接孔(521)，沿垂直于其表面方向设置有第二连接孔(522)，所述第一连接孔(521)与第二连接孔(522)内部导通，所述定位柱(51)内沿轴向设置有第三连接孔(511)，所述第三连接孔(511)与所述第二连接孔(522)内部导通，所述定位柱(51)内远离支撑块(52)的一端沿径向设置有第四连接孔(512)，所述第四连接孔(512)与所述第三连接孔(511)内部导通，所述第四连接孔(512)方向竖直向下，用于与座管(102)相连通。

7.根据权利要求6所述的铰孔机，其特征在于，所述定位组件(5)还包括水管(54)，所述水管(54)与所述支撑块(52)上的第一连接孔(521)导通，用于导入切削液。

8.根据权利要求2所述的铰孔机，其特征在于，所述夹紧组件(6)包括底座(61)、夹紧油缸(62)、滑动部(63)和固定部(64)，所述底座(61)与第二滑轨(81)固定连接，所述固定部(64)设置在远离夹紧油缸(62)的一端，所述固定部(64)与所述底座(61)固定连接，所述滑动部(63)设置在靠近在夹紧油缸(62)的一端并与夹紧油缸(62)伸出端固定连接，所述滑动部(63)能够沿水平方向滑动，所述滑动部(63)与所述固定部(64)配合，将车架(100)的座管(102)夹紧。

9.根据权利要求1所述的铰孔机，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括油缸(31)和油缸连接块(32)，所述油缸(31)沿竖直方向固定在所述机架(1)背面，所述油缸连接块(32)固定于油缸(31)的输出端，并穿过所述机架(1)，将所述油缸(31)与所述底板(2)连接。

10.根据权利要求1所述的铰孔机，其特征在于，所述铰孔组件(7)包括铰刀(71)、铰孔电机(72)、刀具座(73)和铰刀连杆(74)，所述铰孔电机(72)通过刀具座(73)与铰刀连杆(74)的一端固定，所述铰刀连杆(74)的另一端与所述铰刀(71)固定。