CN207320552U - 一种连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器自动组装机，其特征在于，包括电控箱、设置于电控箱上的组装运输带、设置于组装运输带上的塑胶件移送拨爪、设置于组装运输带左侧的第一端子压入机、设置于组装运输带右侧的第二端子压入机、设置于组装运输带右端的端子终压机、架设于组装运输带左侧上方的第一端子料盘、架设于组装运输带右侧上方的第二端子料盘、以及设置于电控箱左端的塑胶件震动盘，且该塑胶件震动盘还与组装运输带一端相连接。采用震动盘对塑胶件送料，采用凸轮传动结构运输端子，端子的夹插切步骤可以一次性全部完成，安装效率极高，速度可以达到0.1Sec/Pcs，大大提高了如服务器连接器的生产效率。

Description

一种连接器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装机，尤其涉及一种连接器自动组装机。

背景技术

服务器连接器Comb Power V-Type是一种新式结构的服务器连接器，如图1所示，其共有32个端子并分为两列，设于连接器一侧。服务器连接器 Comb Power V-Type目前并没有专用的自动组装机，导致目前的组装速度较慢，无法有效提高生产速率。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种专为如服务器连接器Comb PowerV-Type的结构设计的连接器自动组装机，有效提高连接器的生产效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种连接器自动组装机，包括电控箱、设置于电控箱上的组装运输带、设置于组装运输带上的塑胶件移送拨爪、设置于组装运输带左侧的第一端子压入机、设置于组装运输带右侧的第二端子压入机、设置于组装运输带右端的端子终压机、架设于组装运输带左侧上方的第一端子料盘、架设于组装运输带右侧上方的第二端子料盘、以及设置于电控箱左端的塑胶件震动盘，且该塑胶件震动盘还与组装运输带一端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接器自动组装机还包括架设于组装运输带左侧上方且位于第一端子料盘右侧的第一端子料盘纸带收集盘、以及架设于组装运输带右侧上方且位于第二端子料盘左侧的第二端子料盘纸带收集盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一端子压入机或第二端子压入机包括若干主滑轨、设置于若干主滑轨上的第一支架、设置于第一支架上的凸轮传动结构、设置于凸轮传动结构后方的主伺服马达、架设于第一支架上方的第二支架、设置于第二支架上且与凸轮传动结构相连接的端子插入机构、设置于端子插入机构左侧的送端子结构、设置于端子插入结构右侧的端子边料分切结构，所述主伺服马达左侧设置有第一同步轮，所述凸轮传动结构左侧设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过一同步带相互连接，所述第一支架前端与第二支架前端之间通过一连接板相互连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮传动结构包括与第二同步轮相连接的主驱动轴，主驱动轴上从左至右依次设置有端子分离凸轮、上夹刀凸轮、端子压入凸轮、以及下夹刀凸轮，所述凸轮传动结构还包括与端子分离凸轮相连接的端子分离传动臂、与上夹刀凸轮相连接的上夹刀传动臂、与端子压入凸轮相连接的端子压入传动臂，与下夹刀凸轮相连接的下夹刀传动臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支架左侧开设有上夹刀滑轨、右侧开设有端子压入滑轨、所述连接板上设置有端子分离刀支撑板且该端子分离刀支撑板部分向上凸出于连接板，所述端子分离刀支撑板上开设有端子分离滑轨，所述连接板与端子分离滑轨相对应的部分挖空，所述连接板于端子分离滑轨右侧还开设有下夹刀滑轨；所述端子插入机构包括设置于上夹刀滑轨上且与上夹刀传动臂相连接的上夹刀臂、设置于上夹刀臂前端的上夹刀、设置于端子压入滑轨上且与端子压入传动臂相连接的的端子压入臂、设置于端子分离滑轨上且与端子分离传动臂相连接的端子分离臂、设置于端子分离臂前端的端子分离刀、设置于下夹刀滑轨上且与下夹刀传动臂相连接的下夹刀臂、设置于下夹刀臂顶端的下夹刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装运输带上与端子插入机构相对应处开设有运输带孔，所述连接器自动组装机还包括设置于组装运输带前端且与端子插入机构相对应的塑胶件辅助传动机构，该塑胶件辅助传动机构包括设置于运输带孔正下方的塑胶件下拨爪以及设置于运输带孔正上方后侧的端子定位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述送端子结构包括送端子马达以及设置于送端子马达前端的齿轮转动盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接器自动组装机还包括设置于电控箱一侧的触摸屏。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接器自动组装机还包括设置于电控箱左侧且位于端子第一料盘正下方的第一端子辅助带，以及设置于电控箱右侧且位于端子第二料盘正下方的第二端子辅助带。

本实用新型的有益效果为：

采用震动盘对塑胶件送料，采用凸轮传动结构运输端子，且凸轮传动结构上同时设置了端子分离结构、上夹刀、下夹刀、端子压入结构，各个结构之间相互联动，使得端子的夹插切步骤可以一次性全部完成，安装效率极高，速度可以达到0.1Sec/Pcs。采用两台端子压入机依次完成端子左列与右列的安装即可完成连接器整体的安装，大大提高了如服务器连接器Comb Power V-Type结构的连接器的生产效率。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为服务器连接器Comb Power V-Type的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的端子插入机前视结构示意图；

图6为本实用新型的端子插入机后视结构示意图；

图7为本实用新型的凸轮传动结构示意图；

图8为本实用新型的塑胶件辅助传动机构、组装运输带、塑胶件移送拨爪的后视结构示意图；

图9为本实用新型的塑胶件辅助传动机构、组装运输带、带有塑胶件的塑胶件移送拨爪的后视结构示意图。

图中，电控箱1、组装运输带2、塑胶件移送拨爪3、第一端子压入机4、第二端子压入机5、端子终压机6、第一端子料盘7、第二端子料盘8、塑胶件震动盘9、第一端子料盘纸带收集盘10、第二端子料盘纸带收集盘12、主滑轨13、第一支架14、凸轮传动结构15、主伺服马达16、第二支架17、连接板11、端子插入机构18、送端子结构19、端子边料分切结构20、第一同步轮21、第二同步轮22、同步带23、主驱动轴151、端子分离凸轮152、上夹刀凸轮153、端子压入凸轮154、下夹刀凸轮155、端子分离传动臂156、上夹刀传动臂157、端子压入传动臂158、下夹刀传动臂159、上夹刀滑轨24、端子压入滑轨25、端子分离刀支撑板26、端子分离滑轨27、下夹刀滑轨28、上夹刀臂181、上夹刀182、端子压入臂183、端子分离臂184、端子分离刀185、下夹刀臂186、下夹刀187、送端子马达191、齿轮转动盘192、运输带孔29、塑胶件辅助传动机构30、塑胶件下拨爪301、端子定位板302、触摸屏 31、第一端子辅助带32、第二端子辅助带33。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图2至图4，本实施例提供一种连接器自动组装机，包括电控箱 1、设置于电控箱1上的组装运输带2、设置于组装运输带2上的塑胶件移送拨爪3、设置于组装运输带2左侧的第一端子压入机4、设置于组装运输带2 右侧的第二端子压入机5、设置于组装运输带2右端的端子终压机6、架设于组装运输带2左侧上方的第一端子料盘7、架设于组装运输带2右侧上方的第二端子料盘8、以及设置于电控箱1左端的塑胶件震动盘9，且该塑胶件震动盘9还与组装运输带2一端相连接。运行时，塑料件震动盘送料至组装传送带，并由塑胶件移送拨爪3进行移送，移送至第一端子压入机4安装其中一侧端子，再移送至第二端子压入机5安装另一侧端子，通过端子终压机6再次固定端子后，最后通过组装传送带末端的传送皮带送出连接器自动组装机。其中端子压入机通过带动端子料盘进行端子的送料。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接器自动组装机还包括架设于组装运输带2左侧上方且位于第一端子料盘7右侧的第一端子料盘纸带收集盘 10、以及架设于组装运输带2右侧上方且位于第二端子料盘8左侧的第二端子料盘纸带收集盘12，将端子料盘多余的保护纸带收集起来。

请参照图5与图6，作为本实用新型的进一步改进，所述第一端子压入机4或第二端子压入机5包括若干主滑轨13、设置于若干主滑轨13上的第一支架14、设置于第一支架14上的凸轮传动结构15、设置于凸轮传动结构 15后方的主伺服马达16、架设于第一支架14上方的第二支架17、设置于第二支架17上且与凸轮传动结构15相连接的端子插入机构18、设置于端子插入机构18左侧的送端子结构19、设置于端子插入结构右侧的端子边料分切结构20，所述主伺服马达16左侧设置有第一同步轮21，所述凸轮传动结构 15左侧设置有第二同步轮22，所述第一同步轮21与第二同步轮22通过一同步带23相互连接，所述第一支架14前端与第二支架17前端之间通过一连接板11相互连接。送端子结构19带动端子料盘输送端子，端子插入结构将端子插入塑胶件中，其后通过端子边料分切结构20将端子多余的部分切除，端子插入结构的动力通过与主伺服马达16连接的凸轮传动结构15提供。

请参照图7，作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮传动结构15包括与第二同步轮22相连接的主驱动轴151，主驱动轴151上从左至右依次设置有端子分离凸轮152、上夹刀凸轮153、端子压入凸轮154、以及下夹刀凸轮 155，所述凸轮传动结构15还包括与端子分离凸轮152相连接的端子分离传动臂156、与上夹刀凸轮153相连接的上夹刀传动臂157、与端子压入凸轮 154相连接的端子压入传动臂158，与下夹刀凸轮155相连接的下夹刀传动臂159，凸轮传动结构15上同时设置端子分离凸轮152、上夹刀凸轮153、端子压入凸轮154、以及下夹刀凸轮155，各个结构之间相互联动，使得端子的夹插切步骤可以一次性全部完成，安装效率极高。

请参照图5与图6，作为本实用新型的进一步改进，所述第二支架17左侧开设有上夹刀滑轨24、右侧开设有端子压入滑轨25、所述连接板11上设置有端子分离刀支撑板26且该端子分离刀支撑板26部分向上凸出于连接板 11，所述端子分离刀支撑板26上开设有端子分离滑轨27，所述连接板11与端子分离滑轨27相对应的部分挖空，所述连接板11于端子分离滑轨27右侧还开设有下夹刀滑轨28；所述端子插入机构18包括设置于上夹刀滑轨24上且与上夹刀传动臂157相连接的上夹刀臂181、设置于上夹刀臂181前端的上夹刀182、设置于端子压入滑轨25上且与端子压入传动臂158相连接的的端子压入臂183、设置于端子分离滑轨27上且与端子分离传动臂156相连接的端子分离臂184、设置于端子分离臂184前端的端子分离刀185、设置于下夹刀滑轨28上且与下夹刀传动臂159相连接的下夹刀臂186、设置于下夹刀臂186顶端的下夹刀187。上夹刀182、端子压入臂183、端子分离刀 185、下夹刀187的传动结构皆设有滑轨，提高了动作的流程度。

作为本实用新型的进一步改进，所述送端子结构19包括送端子马达191 以及设置于送端子马达191前端的齿轮转动盘192。

运行时，送端子马达191带动齿轮转动盘192旋转，将端子条带运输至端子分离刀185前，端子分离刀185把端子条带裁切为单个的端子，端子继续推送至上夹刀与下夹刀处，上夹刀与下夹刀将端子夹紧并调整好插入高度，端子压入臂183前伸将端子推入塑料件中，上夹刀与下夹刀松开，下一个端子被推送至上夹刀与下夹刀处，上夹刀与下夹刀将端子夹紧并重新调整插入高度，端子压入臂183前伸将端子推入塑料件中，重复直至一列端子全部插入后，塑胶件移送拨爪3将塑胶件移送至端子边料分切结构20。

请参照图8与图9，作为本实用新型的进一步改进，所述传输带上与端子插入机构18相对应处开设有运输带孔29，所述连接器自动组装机还包括设置于组装运输带2前端且与端子插入机构18相对应的塑胶件辅助传动机构30，该塑胶件辅助传动机构30包括设置于运输带孔29正下方的塑胶件下拨爪301以及设置于运输带孔29正上方后侧的端子定位板302。塑胶件下拨爪301负责在安装端子时由下方固定住塑胶件，端子定位板302由运输带孔29正上方后侧伸出，规整端子的插入深度，端子完成安装后，塑胶件下拨爪 301还辅助塑胶件移送拨爪3对塑胶件进行移位。

请参照图2至图4，作为本实用新型的进一步改进，所述连接器自动组装机还包括设置于电控箱1一侧的触摸屏31，用于进行连接组装时的参数设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接器自动组装机还包括设置于电控箱1左侧且位于端子第一料盘正下方的第一端子辅助带32，以及设置于电控箱1右侧且位于端子第二料盘正下方的第二端子辅助带33，用于辅助端子条带移动，提高稳定性。

本实用新型的重点主要在于，采用震动盘对塑胶件送料，采用凸轮传动结构运输端子，且凸轮传动结构上同时设置了端子分离结构、上夹刀、下夹刀、端子压入结构，各个结构之间相互联动，使得端子的夹插切步骤可以一次性全部完成，安装效率极高，速度可以达到0.1Sec/Pcs。采用两台端子压入机依次完成端子左列与右列的安装即可完成连接器整体的安装，大大提高了如服务器连接器Comb Power V-Type结构的连接器的生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接器自动组装机，其特征在于，包括电控箱、设置于电控箱上的组装运输带、设置于组装运输带上的塑胶件移送拨爪、设置于组装运输带左侧的第一端子压入机、设置于组装运输带右侧的第二端子压入机、设置于组装运输带右端的端子终压机、架设于组装运输带左侧上方的第一端子料盘、架设于组装运输带右侧上方的第二端子料盘、以及设置于电控箱左端的塑胶件震动盘，且该塑胶件震动盘还与组装运输带一端相连接。

2.如权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于，所述连接器自动组装机还包括架设于组装运输带左侧上方且位于第一端子料盘右侧的第一端子料盘纸带收集盘、以及架设于组装运输带右侧上方且位于第二端子料盘左侧的第二端子料盘纸带收集盘。

3.如权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于，所述第一端子压入机或第二端子压入机包括若干主滑轨、设置于若干主滑轨上的第一支架、设置于第一支架上的凸轮传动结构、设置于凸轮传动结构后方的主伺服马达、架设于第一支架上方的第二支架、设置于第二支架上且与凸轮传动结构相连接的端子插入机构、设置于端子插入机构左侧的送端子结构、设置于端子插入结构右侧的端子边料分切结构，所述主伺服马达左侧设置有第一同步轮，所述凸轮传动结构左侧设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过一同步带相互连接，所述第一支架前端与第二支架前端之间通过一连接板相互连接。

4.如权利要求3所述的连接器自动组装机，其特征在于，所述凸轮传动结构包括与第二同步轮相连接的主驱动轴，主驱动轴上从左至右依次设置有端子分离凸轮、上夹刀凸轮、端子压入凸轮、以及下夹刀凸轮，所述凸轮传动结构还包括与端子分离凸轮相连接的端子分离传动臂、与上夹刀凸轮相连接的上夹刀传动臂、与端子压入凸轮相连接的端子压入传动臂，与下夹刀凸轮相连接的下夹刀传动臂。

5.如权利要求4所述的连接器自动组装机，其特征在于，所述第二支架左侧开设有上夹刀滑轨、右侧开设有端子压入滑轨、所述连接板上设置有端子分离刀支撑板且该端子分离刀支撑板部分向上凸出于连接板，所述端子分离刀支撑板上开设有端子分离滑轨，所述连接板与端子分离滑轨相对应的部分挖空，所述连接板于端子分离滑轨右侧还开设有下夹刀滑轨；所述端子插入机构包括设置于上夹刀滑轨上且与上夹刀传动臂相连接的上夹刀臂、设置于上夹刀臂前端的上夹刀、设置于端子压入滑轨上且与端子压入传动臂相连接的的端子压入臂、设置于端子分离滑轨上且与端子分离传动臂相连接的端子分离臂、设置于端子分离臂前端的端子分离刀、设置于下夹刀滑轨上且与下夹刀传动臂相连接的下夹刀臂、设置于下夹刀臂顶端的下夹刀。

6.如权利要求3所述的连接器自动组装机，其特征在于，所述组装运输带上与端子插入机构相对应处开设有运输带孔，所述连接器自动组装机还包括设置于组装运输带前端且与端子插入机构相对应的塑胶件辅助传动机构，该塑胶件辅助传动机构包括设置于运输带孔正下方的塑胶件下拨爪以及设置于运输带孔正上方后侧的端子定位板。

7.如权利要求3所述的连接器自动组装机，其特征在于，所述送端子结构包括送端子马达以及设置于送端子马达前端的齿轮转动盘。

8.如权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于，所述连接器自动组装机还包括设置于电控箱一侧的触摸屏。

9.如权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于，所述连接器自动组装机还包括设置于电控箱左侧且位于端子第一料盘正下方的第一端子辅助带，以及设置于电控箱右侧且位于端子第二料盘正下方的第二端子辅助带。