CN207319659U - 一种钢琴弦槌硬度处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢琴制造领域，公开了一种钢琴弦槌硬度处理装置。该装置包括机座，所述机座上安装有用于夹紧弦槌的夹紧装置，还包括动力头支撑架，所述动力头支撑架上安装有动力头，所述动力头上设置有排针，所述排针在所述动力头的作用下刺入或拔出所述弦槌。本实用新型通过夹紧装置将待加工弦槌夹紧，动力头对所述弦槌进行针刺，完成对钢琴弦槌的初步加工，解决了传统的人工处理钢琴弦槌硬度时费时费力且无法保证弦槌硬度达到标准的问题，实现了对钢琴弦槌硬度处理的自动化，结构简单，操作方便，在保证弦槌硬度达到处理标准基础上，极大地提高了工作效率。

Description

一种钢琴弦槌硬度处理装置

技术领域

本实用新型涉及钢琴制造技术领域，尤其涉及一种钢琴弦槌硬度处理装置。

背景技术

随着经济的发展和居民人均收入的增加，人民文化消费水平不断提高，钢琴不再为少数人所享有，这为钢琴工业的大规模发展奠定了基础。

钢琴弦槌是钢琴的重要部件，弦槌质量对于钢琴音色的好坏起着至关重要的作用。弦槌最初装配时表面硬度状态不能适合钢琴声音的要求，都要人工对其硬度进行初步处理。目前钢琴弦槌硬度处理方法是通过具有多年工作经验的工作人员用专用的排针对88个弦槌逐个针刺弦槌表面完成，重复性劳动强，人工劳动强度大，在生产中容易产生误差，难以保证弦槌硬度达到初步处理标准，降低了生产质量，而且效率低下。

传统的钢琴弦槌硬度处理的人工针刺方法，难以满足钢琴工业的大规模发展的需求，为此，设计一种钢琴弦槌硬度处理工序自动化的装置，保证钢琴弦槌硬度初步处理达到处理标准，提高产品质量和加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种钢琴弦槌硬度处理装置，实现硬度处理工序的自动化，保证钢琴弦槌硬度初步处理达到处理标准，提高产品质量和加工效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢琴弦槌硬度处理装置，包括机座，所述机座上安装有用于夹紧弦槌的夹紧装置，还包括动力头支撑架，所述动力头支撑架上安装有动力头，所述动力头上设置有排针，所述排针在所述动力头的作用下刺入或拔出所述弦槌。

采用这种结构后，通过所述夹紧装置将待加工弦槌夹紧，所述动力头带动所述排针对待加工弦槌进行针刺，实现了对弦槌硬度处理工序的自动化。

具体地，所述夹紧装置包括第一卡板和第二卡板，所述第二卡板与所述第一卡板相互平行设置在所述机座上，用于配合夹紧所述弦槌，所述第一卡板远离所述弦槌的一侧安装有横向气缸，所述第二卡板远离所述弦槌的一侧固定有横向卡板螺母，所述横向卡板螺母连接有穿设在所述第二卡板上的横向卡板螺栓，所述横向气缸的活塞杆穿过所述第一卡板并与所述横向卡板螺栓固定连接。

采用这种结构后，所述横向气缸活塞杆进行伸出或收缩运动时，所述第二卡板通过远离或靠近第一卡板，实现对多个所述弦槌的取放或夹紧。

进一步地，所述夹紧装置的一端设有轴向卡板，另一端设有轴向卡紧装置，所述轴向卡板和轴向卡紧装置相互配合用于在所述第一卡板的长度方向夹紧弦槌。

采用这种结构后，所述轴向卡紧装置和所述轴向卡板相互配合可以实现所述弦槌在轴向方向上夹紧，使弦槌保持垂直状态，避免弦槌倾斜，动力头针刺弦槌位置发生偏移，从而影响对弦槌硬度的处理效果。

进一步地，钢琴弦槌硬度处理装置还包括往复驱动装置和控制器，所述往复驱动装置包括均与第一卡板平行的第一导轨、第二导轨和丝杠传动装置，所述第一导轨和所述第二导轨分别设置在所述夹紧装置的两侧，并均与所述动力头支撑架滑动连接，所述控制器与所述丝杠传动装置连接，用于控制所述丝杠传动装置带动所述动力头支撑架沿所述第一导轨和所述第二导轨的长度方向往返运动。

采用这种结构后，当所述夹紧装置所夹弦槌数量较多时，所述往复驱动装置可以使得所述动力支撑架带动所述动力头沿所述第一导轨、第二导轨进行往返运动，从而实现所述动力头对所夹多个弦槌进行针刺，提高工作效率。

具体地，所述丝杠传动装置包括丝杆，所述丝杆一端与丝杆固定座连接，另一端通过联轴器与电机连接，所述丝杆上设置丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述动力头支撑架连接，所述控制器与所述电机电连接，用于控制所述电机带动所述丝杆转动，从而使所述丝杆螺母带动所述动力头支撑架沿所述第一导轨和所述第二导轨往返运动。

采用这种结构后，所述往复驱动装置通过所述丝杠传动装置将所述电机带动所述丝杆的转动转换成所述丝杆螺母带动所述动力支撑架的直线运动，使得所述动力头可以沿着夹紧弦槌的排列方向对所夹多个弦槌进行针刺。

具体地，所述第一卡板沿其长度方向安装有三个所述横向气缸，其中一个所述横向气缸安装在所述第一卡板的中间位置，其余两个所述横向气缸对称安装在中间位置所述横向气缸的两侧，对应的，所述第二卡板上分别安装三个所述横向卡板螺栓和横向卡板螺母，三个所述横向气缸活塞杆分别穿过所述第一卡板与三个所述横向卡板螺栓固定连接。

单个所述横向气缸输出力会使得所述第二卡板受力集中，容易导致所述第二卡板相对第一卡板发生倾斜，进而影响所述弦槌的取放或夹紧。采用这种结构后，所述第二卡板将受到等间隔的三个力，使其远离或靠近所述第一卡板不容易出现由于受力集中出现的倾斜状态，便于所述弦槌的取放或夹紧。

具体地，所述第一卡板上固定有两个相同的导柱，两个所述导柱均与所述第一卡板接触所述弦槌的面垂直，其中一个所述导柱靠近所述轴向卡板，另一个所述导柱靠近所述轴向卡紧装置，所述第二卡板穿设在两个所述导柱上，所述第二卡板能够沿所述导柱长度方向远离或靠近所述第一卡板。

采用这种结构后，可以更好地控制所述第二卡板平行地远离或靠近所述第一卡板，避免三个所述横向气缸中某一个或两个所述横向气缸出现滞后运动，导致所述第二卡板相对于固定的第一卡板发生错动。

具体地，所述动力头支撑架为对称结构，两个所述动力头对称地安装在所述动力头支撑架上。

采用这种结构后，对称安装在所述动力头支撑架两侧的动力头可以实现对所述弦槌的毛毡两侧同时进行针刺，避免所述动力头针刺完所述弦槌的一侧，再重新放置所述弦槌，将所述弦槌待加工的另一侧放置在动力头排针一侧的重复操作。

进一步地，所述第二卡板上表面沿长度方向安装有标尺，所述标尺的两端均固定在所述第二卡板上。

采用这种结构后，当所述动力头支撑架结束一个往返行程后，需要对所夹多个弦槌进行重新定位，即，将所夹多个弦槌在所述夹紧装置中整体沿第一卡板方向移动一定距离，所述标尺可以为弦槌所需移动距离提供参照。

进一步地，所述机座上设置有与所述第一导轨平行的链条槽，所述链条槽中设置坦克链，所述动力头通过放置于所述坦克链中的电线接通电源进行工作。

采用这种结构后，所述动力头支撑架带动所述动力头沿着所述第一导轨、第二导轨进行往复运动时，避免了所述电线随着动力头移动随意摆动的现象发生，有利于钢琴弦槌硬度处理装置的正常工作。

本实用新型的有益效果：

通过夹紧装置将待加工弦槌夹紧，所述动力头带动所述排针对待加工弦槌进行针刺，实现了对弦槌硬度处理工序的自动化，在保证弦槌硬度达到处理标准基础上，结构简单，操作方便，降低了对操作人员的技术要求，减小了生产误差，提高了生产质量，实现了对弦槌批量处理，解放了人力劳动，极大地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种弦槌硬度处理装置的结构示意图。

图2是图1中A向的结构示意图。

图3是图1中B向的结构示意图。

图4是图1中C向的结构示意图。

其中：

1、机座；2、第一开关；3、第二开关；4、第三开关；5、第四开关；6、第二导轨；7第一导轨；8、电机；9、联轴器；10、控制器；11、轴向卡板；12、轴向卡紧装置；13、横向卡板螺母；14、横向卡板螺栓；15、导柱；16、弦槌； 17、导轨导块；18、动力头；19、链条槽；20、坦克链；21、电线；22、动力头支撑架；23、丝杆螺母；24、丝杆固定座；25、排针；26、横向气缸；27、第一卡板；28、第二卡板；29、丝杆；30、标尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种钢琴弦槌硬度处理装置，如图1-4所示，该钢琴弦槌硬度处理装置包括机座1、夹紧装置、往复驱动装置、动力头支撑架22和动力头18。

夹紧装置包括第一卡板27和第二卡板28，第一卡板27和第二卡板28相互平行，其中，第一卡板27固定在机座1上，第二卡板28能够相对第一卡板27 移动，当第一卡板27和第二卡板28相互靠近时可以夹紧弦槌16，第一卡板27 远离弦槌16的一侧安装有横向气缸26，第二卡板28远离弦槌16的一侧安装有横向卡板螺母13，横向卡板螺母13连接有穿设在所述第二卡板28上的横向卡板螺栓14，使得第二卡板28、横向卡板螺栓14和横向卡板螺母13三者成为一个整体，横向气缸26的活塞杆与横向卡板螺栓14固定连接，横向气缸26活塞杆的伸出或收缩可以使得第二卡板28远离或靠近第一卡板27，便于实现弦槌 16的取放或夹紧。另外，为了避免单个横向气缸26输出力会使得第二卡板28 受力集中，容易导致第二卡板28相对第一卡板27发生倾斜，影响弦槌16的取放或夹紧，第一卡板27远离弦槌16的面上安装三个横向气缸26，相应的，第二卡板28安装了三个横向卡板螺栓14和三个横向卡板螺母13。

夹紧装置还包括轴向卡板11和轴向卡紧装置12，用于夹紧第一卡板27和第二卡板28之间的待加工弦槌16，轴向卡板11和轴向卡紧装置12分别在待加工弦槌16的两端，用于在第一卡板27长度方向夹紧弦槌16，轴向卡紧装置12 接触弦槌16的端面和轴向卡板11接触弦槌16的端面设置成与弦槌16的木芯形状相吻合的形状，便于更好的夹紧弦槌16，保证弦槌16处于垂直状态，避免弦槌16倾斜以及动力头18针刺弦槌16位置发生偏移，从而保证了对弦槌16 硬度的处理效果。

此外，为了保证第二卡板28平行的靠近或远离第一卡板27，第一卡板27 上固定有两个相同的导柱15，两个导柱15均与第一卡板27接触弦槌16的面垂直，其中一个导柱15靠近轴向卡板11，另一个导柱15靠近轴向卡紧装置12，第二卡板28穿设在两个导柱15上，第二卡板28能够沿所述导柱15长度方向远离或靠近第一卡板27，避免三个所述横向气缸26中某一个或两个所述横向气缸26出现滞后运动，导致所述第二卡板28相对于固定的第一卡板27发生错动。

往复驱动装置包括均与第一卡板27平行的第一导轨7、第二导轨6和丝杠传动装置。第一导轨7和第二导轨6分别设置在夹紧装置的两侧，动力头支撑架22与第一导轨7和第二导轨6通过导轨导块17滑动连接。丝杠传动装置安装在所述第一导轨7和第一卡板27之间，丝杠传动装置包括丝杆29，丝杆29 一端与丝杆29固定座24连接，另一端通过联轴器9与电机8连接，丝杆29上设置丝杆螺母23，丝杆螺母23与所述动力头支撑架22连接。控制器10与电机 8电连接，控制电机8带动丝杆29转动，从而使所述丝杆螺母23带动所述动力头支撑架22沿所述第一导轨7和第二导轨6往返运动。

动力头支撑架22上安装有动力头18，动力头18上设置有排针25，排针25 在动力头18的作用下刺入或拔出弦槌16，并且动力头支撑架22为对称结构，两个动力头18对称的安装在动力头支撑架22上。

本实施例中，夹紧装置在第一卡板的长度方向上夹紧有多个弦槌16，往复驱动装置通过丝杠传动装置将丝杆29的转动转换成丝杆螺母23带动动力支撑架的直线运动，使得动力头支撑架22带动动力头18沿第一导轨7、第二导轨6 进行往返运动，从而实现动力头18对所夹多个弦槌16进行针刺，提高工作效率。

机座1上安装有第一开关2、第二开关3、第三开关4和第四开关5，第一开关2用于控制动力头支撑架22带动动力头18前进或停止，第二开关3用于控制动力头支撑架22带动动力头18后退或停止，第三开关4控制横向气缸26 的伸出与收缩，即控制第二卡板28的远离或靠近，第四开关5控制轴向卡紧装置12。通过控制第一开关2使得动力头支撑架22带动动力头18沿第一导轨7 和第二导轨6从第一个所夹弦槌16到最后一个所夹弦槌16称为前进运动，然后控制第二开关3使得动力头支撑架22带动动力头18从最后一个所夹弦槌16 返回到所夹第一个弦槌16初始位置，称为后退运动，当动力头支撑架22完成一次前进运动和一次后退运动时，动力头支撑架即完成一次往返行程运动。

当所述动力头支撑架22结束一个往返行程后，需要对所夹多个弦槌16进行重新定位，即，将所夹多个弦槌16在所述夹紧装置中整体沿轴向方向移动一定距离，本实施例在第二卡板28上表面沿长度方向安装标尺30，标尺30的两端均固定在第二卡板28上，为所需移动距离提供参照。

动力头18通过电线21接通电源进行工作，动力头支撑架22带动所述动力头18沿着第一导轨7、第二导轨6进行往复运动时，电线21随着动力头18移动随意摆动，为了不影响对弦槌16硬度处理的正常工作，本实施例将电线21 放置于坦克链20中，坦克链20放置于链条槽19中，链条槽19安装在机座1 上，并且链条槽19与第一导轨7平行。

本实用新型的工作过程如下：

通过控制第三开关4使安装在第一卡板27上的三个横向气缸26的活塞杆处于伸出状态，即第二卡板28远离第一卡板27的状态下，将多个同类型待加工弦槌16沿着第一卡板27长度方向依次排列于夹紧装置，然后控制第三开关4 使三个横向气缸26的活塞杆收缩，即第二卡板28靠近第一卡板27，将待加工弦槌16夹紧，然后控制第四开关5使轴向卡紧装置12靠近轴向卡板将待加工弦槌16沿第一卡板27的长度方向夹紧，保证待加工弦槌16处于竖直状态，从而完成待加工弦槌16的夹紧工作。

通过控制第一开关2使处于初始位置的动力头支撑架22带动动力头18沿着第一导轨7和第二导轨6向前移动，同时动力头18带动排针25不断地快速刺入或拔出弦槌16。动力头支撑架22沿第一导轨7和第二导轨6的移动速度与动力头18带动排针25的伸出与收缩速度成一定比值，本实施例中，动力头支撑架22带动动力头18沿第一导轨7和第二导轨6向前移动时，每移动2.5mm，动力头18带动排针25针刺弦槌16一次；当前进行程结束，控制第二开关3使动力头支撑架22带动动力头18沿第一导轨7、第二导轨6向相反方向移动，动力头18带动排针25进行重复地伸出与收缩，从而不断地对所夹弦槌16进行针刺。当一个往返行程结束后，通过第三开关4和第四开关5，使所夹弦槌16处于可移动状态，通过参照第二卡板28上的标尺30，使所夹弦槌16沿第一卡板 27长度方向整体移动一定距离(不可以是2.5mm的整数倍)，然后再通过控制第三开关4和第四开关5将待加工弦槌16夹紧，进行相同操作，完成第二个往复周期对弦槌16的针刺。这样，经过两个往复周期，每个弦槌16在多个位置各被针刺一次，为了动力头18带动排针25可以对不同音区的弦槌16的硬度进行处理，动力头18安装排针25的进给深度和角度都设置成是可以调节的。此外，动力头18对弦槌16进行针刺时，动力头18每次移动的距离也可以通过控制器 10进行调节。

经过两个往复周期后，通过控制第三开关4和第四开关5使第二卡板28远离第一卡板27的状态下，将多个已加工弦槌16从夹紧装置中取出，然后进行下一批弦槌16的加工。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，包括：

机座(1)，所述机座(1)上安装有用于夹紧弦槌(16)的夹紧装置，

动力头支撑架(22)，所述动力头支撑架(22)上安装有动力头(18)，所述动力头(18)上设置有排针(25)，所述排针(25)在所述动力头(18)的作用下刺入或拔出所述弦槌(16)。

2.根据权利要求1所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第一卡板(27)和第二卡板(28)，所述第二卡板(28)与所述第一卡板(27)相互平行设置在所述机座(1)上，用于配合夹紧所述弦槌(16)，所述第一卡板(27)远离所述弦槌(16)的一侧安装有横向气缸(26)，所述第二卡板(28)远离所述弦槌(16)的一侧固定有横向卡板螺母(13)，所述横向卡板螺母(13)连接有穿设在所述第二卡板(28)上的横向卡板螺栓(14)，所述横向气缸(26)的活塞杆穿过所述第一卡板(27)并与所述横向卡板螺栓(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，所述夹紧装置的一端设有轴向卡板(11)，另一端设有轴向卡紧装置(12)，所述轴向卡板(11)和轴向卡紧装置(12)相互配合用于在所述第一卡板(27)的长度方向夹紧弦槌(16)。

4.根据权利要求2所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，还包括往复驱动装置和控制器(10)，所述往复驱动装置包括均与所述第一卡板(27)平行的第一导轨(7)、第二导轨(6)和丝杠传动装置，所述第一导轨(7)和所述第二导轨(6)分别设置在所述夹紧装置的两侧，并均与所述动力头支撑架(22)滑动连接，所述控制器(10)与所述丝杠传动装置连接，用于控制所述丝杠传动装置带动所述动力头支撑架(22)沿所述第一导轨(7)和所述第二导轨(6)的长度方向往返运动。

5.根据权利要求4所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，所述丝杠传动装置包括丝杆(29)，所述丝杆(29)一端与丝杆固定座(24)连接，另一端通过联轴器(9)与电机(8)连接，所述丝杆(29)上设置丝杆螺母(23)，所述丝杆螺母(23)与所述动力头支撑架(22)连接，所述控制器(10)与所述电机(8)电连接，用于控制所述电机(8)带动所述丝杆(29)转动，从而使所述丝杆螺母(23)带动所述动力头支撑架(22)沿所述第一导轨(7)和所述第二导轨(6)往返运动。

6.根据权利要求2所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，所述第一卡板(27)沿其长度方向安装有三个所述横向气缸(26)，其中一个所述横向气缸(26)安装在所述第一卡板(27)的中间位置，其余两个所述横向气缸(26)对称安装在中间位置的所述横向气缸(26)的两侧，对应的，所述第二卡板(28)上分别安装三个所述横向卡板螺栓(14)和横向卡板螺母(13)，三个所述横向气缸(26)活塞杆分别穿过所述第一卡板(27)与三个所述横向卡板螺栓(14)固定连接。

7.根据权利要求3所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，所述第一卡板(27)上固定有两个相同的导柱(15)，两个所述导柱(15)均与所述第一卡板(27)接触所述弦槌(16)的面垂直，其中一个所述导柱(15)靠近所述轴向卡板(11)，另一个所述导柱(15)靠近所述轴向卡紧装置(12)，所述第二卡板(28)穿设在两个所述导柱(15)上，所述第二卡板(28)能够沿所述导柱(15)长度方向远离或靠近所述第一卡板(27)。

8.根据权利要求1所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，所述动力头支撑架(22)为对称结构，两个所述动力头(18)对称地安装在所述动力头支撑架(22)上。

9.根据权利要求2所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，所述第二卡板(28)上表面沿长度方向安装有标尺(30)，所述标尺(30)的两端均固定在所述第二卡板(28)上。

10.根据权利要求4所述的钢琴弦槌硬度处理装置，其特征在于，所述机座(1)上设置有与所述第一导轨(7)平行的链条槽(19)，所述链条槽(19)中设置坦克链(20)，所述动力头(18)通过放置于所述坦克链(20)中的电线(21)接通电源进行工作。