CN207319039U - 一种半自动填充内塞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半自动填充内塞装置，包括控制器，机架，与机架连接的驱动机构，与驱动机构连接的并由驱动机构驱动直线运动的压力传感器以及与压力传感器连接的填塞机构，具体工作时，首先将压力设定为一设定值，然后通过驱动机构驱动压力传感器直线运动，从而带动填塞机构将内塞填塞于盖子中，并在填塞过程中，用压力传感器来测量压力值是否达到设定值，来判断内塞的压紧程度。该装置利用半自动化的装置来代替人工，使填塞更加紧密，防止由于产品过松而出现的掉出现象，避免了此类产品被流入到客户处。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半自动填充内塞装置。
背景技术
目前，市场上的透气内塞盖由于盖子与内塞间的配合不确定性，有时会过松，当压进去后，在运输或客户使用过程中会有掉出的现象，导致客诉。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种半自动填充内塞装置，该装置会自动判断出盖子和内塞之间是否紧密，防止由于产品过松出现的掉出现象。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动填充内塞装置，包括控制器，机架，与机架连接的驱动机构，与驱动机构连接的并由驱动机构驱动直线运动的压力传感器以及与压力传感器连接的填塞机构，具体工作时，首先将压力设定为一设定值，然后通过驱动机构驱动压力传感器直线运动，从而带动填塞机构将内塞填塞于盖子中，并在填塞过程中，用压力传感器来测量压力值是否达到设定值，来判断内塞的压紧程度。
进一步的，所述驱动机构为电缸。
进一步的，所述电缸中的电机为伺服电机。
进一步的，还包括触摸屏和按键，通过所述按键可用于开关所述装置，并通过所述触摸屏以方便观察并修改装置的控制参数。
进一步的，所述装置还设置有安全光栅，用于防止人员的受伤。
进一步的，所述控制器为单片机或PLC。
具体填塞过程中，包括如下步骤：
1、当处于空行程快速运动，提高效率；
2、接近时转慢速匀速压进，此过程中进行力的测量并判断力的大小；
3、最后再以慢速压紧，以压力值达到设定值为准；
4、快速返回，等待下一次填塞。
本实用新型的优点为：
1、利用半自动化的装置来代替人工，使填塞更加紧密，防止由于产品过松而出现的掉出现象，避免了此类产品被流入到客户处。
2. 现有技术中由于气缸运动速度不能很好的控制，而在填塞过程中，需要匀速运动以相对精确地测量阻力的大小；因此本装置选用电缸来代替气缸做直线运动，用伺服电机做位置与速度的精确控制，方便力的测量。
3.用PLC程序控制，配以触摸屏以方便修改运动及控制的参数；从而使驱动机构更稳定精确的运行，配合滚珠丝杆的电缸，理论位置精度可达0.01mm；最大出力400N ，以满足生产需要。
4. 装置设有安全光栅，在提高效率的同时，又保证了安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为运行流程图；
其中：1、机架，2、驱动机构， 3、电机，4、压力传感器，5、填塞机构，6、按键，7、触摸屏，8、工件盒，9、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动填充内塞装置，包括机架1，设于机架1内的PLC，用于控制整个装置的运转，还包括设置于机架上的驱动机构2，在本实施例中，所述驱动机构2为电缸，电缸中的电机3为伺服电机，同时，驱动机构2的底部连接有压力传感器4和与压力传感器4连接的填塞机构5，通过电缸带动压力传感器5从而带动填塞机构6运动来填塞内塞，工件9原来放在机架上的工件盒8内，当需要压合时，将工件9从工件盒8内取出，放置于填塞机构5下的工件位上来进行填塞工作，填塞过程开始时，通过触摸屏7设定一个压力值，在填塞过程中，用压力传感器4来测量压力值是否达到设定值，当达到设定值时，判断内塞为压紧状态。
在本实施例中，所述装置还设置有安全光栅，用于防止人员的受伤。
在本实施例中，具体填塞过程中，还包括如下步骤：
1、当处于空行程快速运动，提高效率；
2、接近工件时转慢速匀速压进，此过程中进行力的测量并判断力的大小；
3、最后再以慢速压紧，以压力值达到设定值为准；
4、快速返回，等待下一次工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种半自动填充内塞装置，其特征在于：包括控制器，机架，与机架连接的驱动机构，与驱动机构连接的并由驱动机构驱动直线运动的压力传感器以及与压力传感器连接的填塞机构，具体工作时，首先将压力设定为一设定值，然后通过驱动机构驱动压力传感器直线运动，从而带动填塞机构将内塞填塞于盖子中，并在填塞过程中，用压力传感器来测量压力值是否达到设定值，来判断内塞的压紧程度。
2.根据权利要求1所述的一种半自动填充内塞装置，其特征在于：所述驱动机构为电缸。
3.根据权利要求2所述的一种半自动填充内塞装置，其特征在于：所述电缸中的电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种半自动填充内塞装置，其特征在于：还包括触摸屏和按键，通过所述按键可用于开关所述装置，并通过所述触摸屏以方便观察并修改装置的控制参数。
5.根据权利要求1所述的一种半自动填充内塞装置，其特征在于：所述装置还设置有安全光栅，用于防止人员的受伤。
6.根据权利要求1所述的一种半自动填充内塞装置，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721269955.2U CN207319039U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种半自动填充内塞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721269955.2U CN207319039U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种半自动填充内塞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207319039U true CN207319039U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62428354
Family Applications (1)
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| CN201721269955.2U Active CN207319039U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种半自动填充内塞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207319039U (zh) |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201721269955.2U patent/CN207319039U/zh active Active
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