CN207315101U - 一种门窗控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门窗控制系统，包括处理器以及与其连接的门窗控制电路，门窗控制电路包括：第一三极管Q5、第一继电器J1、第二三极管Q6、第二继电器J2、MOS管和第一电阻RT1。门窗电机的工作电流通过MOS管及第一电阻RT1产生回路，通过控制MOS管的关断可以防止继电器粘连导致门窗电机损坏，如处理器检测无按键输入但门窗电机仍处于上升或下降工作状态时，处理器通过控制门窗检测信号端WM输出的WM信号控制MOS管关断，MOS管的关断使得门窗电机的工作回路被切断，禁止门窗电机继续工作，从而防止电机长时间工作循坏。

Description

一种门窗控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种门窗控制系统。

背景技术

科技迅猛发展的今天，电动车窗不再是高档汽车所特有的装置，而汽车电动车窗防夹技术广泛应用的原因也有是多方面的。据统计美国的家庭用车中，80％的车窗都是用电动开关控制。但专家发现有部分车辆电动车窗存在缺陷，而这些缺陷严重威胁到人们身体，甚至生命的安全。根据非营利团体“儿童与汽车”的调查报告，从1990年至今，电动车窗以导致36名儿童死亡。而1997年美国国家统计局公布的资料显示，每年至少有500人被车窗夹伤而就医，其中一半是儿童。为了保证乘客的人身安全，汽车电动车窗防夹技术应运而生。

目前，门窗玻璃升降系统通常由单片机、霍尔传感器以及门窗控制电路控制电机的转动，进而实现门窗玻璃的升降，但是当门窗控制电路中的继电器发生粘连时会导致门窗电机长时间工作循坏，进而导致门窗电机的损坏。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的门窗控制电路在继电器发生粘连时无法有效切断。

本实用新型提供一种门窗控制系统,包括处理器以及与所述处理器连接的用于门窗升降控制的门窗控制电路，所述门窗控制电路包括：第一三极管、第一继电器、第二三极管、第二继电器、MOS管和第一电阻，其中：

所述第一三极管的基极与所述处理器的上升采样信号端连接，所述第一三极管的集电极通过所述第一继电器的线圈与第一电源连接，所述第一三极管的发射极与地线连接；

所述第一继电器的动触头与电机的上升控制信号端连接，所述第一继电器的第一静触头与所述MOS管的第一源极或者漏极连接，所述第一继电器的第二静触头与第二电源连接；

所述第二三极管的基极与所述处理器的下降采样信号端连接，所述第二三极管的集电极通过所述第二继电器的线圈与所述第一电源连接，所述第二三极管的发射极与所述地线连接；

所述第二继电器的动触头与所述电机的下降控制信号端连接，所述第二继电器的第一静触头与所述MOS管的第一源极或者漏极连接，所述第二继电器的第二静触头与所述第二电源连接；

所述MOS管的栅极与所述处理器的门窗检测信号端连接，所述MOS管的第二源极或者漏极通过所述第一电阻与所述地线连接。

可选地，所述MOS管的第二源极或者漏极还与所述处理器的电压检测信号端连接。

可选地,所述门窗控制电路还包括电压放大模块，所述电压放大模块的输入端与所述MOS管的第二源极或者漏极连接，所述电压放大模块的输出端与所述处理器的电压检测信号端连接，用于放大所述MOS管的第二源极或者漏极输出的电压检测信号。

可选地,所述电压放大模块包括比例放大器、第二电阻、第三电阻和第四电阻，其中，所述比例放大器的同相输入端通过所述第二电阻与所述MOS管的第二源极或者漏极连接，所述比例放大器的反相输入端通过所述第三电阻与所述地线连接，所述比例放大器的反相端还通过所述第四电阻与所述比例放大器的输出端连接，所述比例放大器的输出端还与所述电压检测信号端连接。

可选地,所述比例放大器的电源电压由第三电源提供。

可选地,所述MOS管的第二源极或者漏极和/或第三电源上还设置有滤波模块，所述滤波模块为第一电容，所述第一电容的一端与所述MOS管的第二源极或者漏极连接，另一端与所述地线连接；和/或所述第一电容的一端与所述第三电源连接，另一端与所述地线连接。

可选地,所述门窗控制电路还包括MOS管栅极驱动模块，所述MOS管栅极驱动模块的输入端与所述处理器的门窗检测信号端连接，所述MOS管栅极驱动模块的输出端与所述MOS管的栅极连接，用于提供所述MOS管的栅极驱动信号。

可选地，所述MOS管栅极驱动模块包括第三三极管、第五电阻和第六电阻，所述第三三极管的栅极通过所述第六电阻与所述门窗检测信号端连接，所述第三三极管的集电极与第四电源连接，所述第三三极管的发射极与所述MOS管的栅极连接，所述第三三极管的发射极还通过所述第五电阻与所述地线连接。

可选地，所述门窗控制电路还包括三极管防误动作模块，所述三极管防误动作模块的输入端与所述处理器的上升采样信号端连接，输出端与所述第一三极管的基极连接；和/或所述三极管防误动作模块的输入端与所述处理器的下降采样信号端连接，输出端与所述第二三极管的基极连接。

可选地，所述三极管防误动作模块为第六电阻和第七电阻，所述第六电阻和第七电阻串联连接，构成串联电路，所述串联电路的一端为所述三极管防误动作模块的输入端，所述第六电阻和第七电阻的连接端为所述三极管防误动作模块的输出端，所述串联电路的另一端与所述地线连接。

可选地，所述门窗控制电路还包括继电器保护模块，所述继电器保护模块与所述第一继电器的线圈并联连接，用于保护所述第一继电器；和/或与所述第二继电器的线圈并联连接，用于保护所述第二继电器。

可选地，所述继电器保护模块包括续流二极管，所述续流二极管的正极与所述第一三极管的集电极连接，所述续流二极管的负极与所述第一电源连接；和/或所述续流二极管的正极与所述第二三极管的集电极连接，所述续流二极管的负极与所述第一电源连接。

可选地，所述门窗控制电路还包括电机保护模块，并联于所述电机的上升控制信号端和下降控制信号端之间，用于保护所述电机。

可选地，所述电机保护模块包括第二电容和/或避雷器。

可选地，还包括与所述处理器连接的电源模块、霍尔采集模块以及通信模块，所述电源模块用于提供所述处理器所需的电源，所述霍尔采集模块用于采集霍尔脉冲，所述通信模块用于所述处理器与外界进行通信。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的门窗控制系统，包括处理器以及与所述处理器连接的用于门窗升降控制的门窗控制电路，所述门窗控制电路包括：第一三极管、第一继电器、第二三极管、第二继电器、MOS管和第一电阻，其中：所述第一三极管的基极与所述处理器的上升采样信号端连接，所述第一三极管的集电极通过所述第一继电器的线圈与第一电源连接，所述第一三极管的发射极与地线连接；所述第一继电器的动触头与电机的上升控制信号端连接，所述第一继电器的第一静触头与所述MOS管的第一源极或者漏极连接，所述第一继电器的第二静触头与第二电源连接；所述第二三极管的基极与所述处理器的下降采样信号端连接，所述第二三极管的集电极通过所述第二继电器的线圈与所述第一电源连接，所述第二三极管的发射极与所述地线连接；所述第二继电器的动触头与所述电机的下降控制信号端连接，所述第二继电器的第一静触头与所述MOS管的第一源极或者漏极连接，所述第二继电器的第二静触头与所述第二电源连接；所述MOS管的栅极与所述处理器的门窗检测信号端连接，所述MOS管的第二源极或者漏极通过所述第一电阻与所述地线连接。门窗电机的工作电流通过MOS管及第一电阻RT1产生回路，通过控制MOS管的关断可以防止继电器粘连导致门窗电机损坏，如处理器检测无按键输入但门窗电机仍处于上升或下降工作状态时，处理器通过控制门窗检测信号端WM输出的WM信号控制MOS管关断，MOS管的关断使得门窗电机的工作回路被切断，禁止门窗电机继续工作，从而防止电机长时间工作循坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中门窗控制系统的一个具体示例的原理框图；

图2为本实用新型实施例中门窗控制系统的另一个具体示例的原理框图；

图3为本实用新型实施例中门窗控制系统的另一个具体示例的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种门窗控制系统，如图1所示，包括：处理器1以及与处理器1连接的用于门窗升降控制的门窗控制电路4，门窗控制电路4包括：第一三极管Q5、第一继电器J1、第二三极管Q6、第二继电器J2、MOS管和第一电阻RT1，其中：

第一三极管Q5的基极与处理器1的上升采样信号端Up连接，第一三极管Q5的集电极通过第一继电器J1的线圈与第一电源VCC连接，第一三极管Q5的发射极与地线GND连接；

第一继电器J1的动触头与电机的上升控制信号端Up_driver连接，第一继电器J1的第一静触头与MOS管的第一源极或者漏极连接，第一继电器J1的第二静触头与第二电源Vbat连接；在本实施例中，第一继电器J1的动触头为公共端，第一静触头为常闭触头，第二静触头为常开触头；

第二三极管Q6的基极与处理器1的下降采样信号端Down连接，第二三极管Q6的集电极通过第二继电器J2的线圈与第一电源VCC连接，第二三极管Q6的发射极与地线GND连接；

第二继电器J2的动触头与电机的下降控制信号端Down_driver连接，第二继电器J2的第一静触头与MOS管的第一源极或者漏极连接，第二继电器J2的第二静触头与第二电源连接；在本实施例中，第二继电器J2的动触头为公共端，第一静触头为常闭触头，第二静触头为常开触头；

MOS管的栅极与处理器1的门窗检测信号端WM连接，MOS管的第二源极或者漏极通过第一电阻RT1与地线GND连接。

在本实施例中，处理器1包括单片机，当然，在其它实施例中，处理器1还可以为中央处理器(Central Process Unit，缩写为CPU)等，根据需要合理设置即可。

在本实施例中，第一电源所需的电压值由电源管理模块2提供，当然，在其它实施例中，也可以由第一电源单独提供，还可以通过其它电源升压或者降压得到，如第二电源、第三电源等，当与之匹配时还可以共用一个电源，根据需要合理设置即可。

在本实施例中，第二电源所需的电压值由电源管理模块2提供，当然，在其它实施例中，也可以由第二电源单独提供，还可以通过其它电源升压或者降压得到，如第一电源、第三电源等，当与之匹配时还可以共用一个电源，根据需要合理设置即可。

上述门窗控制系统，门窗电机的工作电流通过MOS管及RT1产生回路，通过控制MOS管的关断可以防止继电器粘连导致门窗电机损坏，如处理器检测无按键输入但门窗电机仍处于上升或下降工作状态时，处理器通过控制门窗检测信号端WM输出的WM信号控制MOS管关断，MOS管的关断使得门窗电机的工作回路被切断，禁止门窗电机继续工作，从而防止电机长时间工作循坏。

在上述系统的基础上，如图2所示，MOS管的第二源极或者漏极还与处理器1的电压检测信号端AD连接，处理器1还需要根据电压检测信号端AD接收的电压检测信号进行处理，之后经门窗检测信号端WM输出WM信号，通过WM信号控制MOS管的导通与关断，这样使得控制更加精确。

在上述系统的基础上，对第一电阻RT1两端产生的电压进行放大，之后再输入到处理器1中进行处理，这样使得控制更加精确，门窗控制电路4还包括电压放大模块41，电压放大模块41的输入端与MOS管的第二源极或者漏极连接，电压放大模块41的输出端与处理器1的电压检测信号端AD连接，用于放大MOS管的第二源极或者漏极输出的电压检测信号；在本实施例中，如图2所示，电压放大模块包括比例放大器411、第二电阻R26、第三电阻R27和第四电阻R28，其中，比例放大器411的同相输入端通过第二电阻R26与MOS管的第二源极或者漏极连接，比例放大器411的反相输入端通过第三电阻R27与地线GND连接，比例放大器411的反相端还通过第四电阻R28与比例放大器411的输出端连接，比例放大器411的输出端还与电压检测信号端AD连接，比例放大器411的电源电压由第三电源V3提供；当然，在其它实施例中，电压放大模块41还可以为其它类型的电压放大器，根据需要合理设置即可。在本实施例中，第三电源所需的电压值由电源管理模块2提供，第三电源所需的电压值为5V，当然，在其它实施例中，电压值还可以设置成其它值，如3.3V等，第三电源所需的电压值也可以由第三电源单独提供，还可以通过其它电源升压或者降压得到，如第一电源、第二电源等，当与之匹配时还可以共用一个电源，根据需要合理设置即可。为了减小第三电源V3的电源电压干扰，使得比例放大器411的放大精度更高，在第三电源V3上还设置有滤波模块42，在本实施例中，如图2所示，滤波模块42包括第一电容C1，第一电容C1的一端与第三电源V3连接，另一端与地线GND连接；当然，在其它实施例中，滤波模块42还可以为其它滤波电路，如LC滤波电路或者RLC滤波电路等，根据需要合理设置即可。

在上述系统的基础上，为了减小MOS管的第二源极或者漏极上的输出信号的干扰，在MOS管的第二源极或者漏极还设置有滤波模块42，在本实施例中，如图2所示，滤波模块42为第一电容C1，第一电容C1的一端与MOS管的第二源极或者漏极连接，另一端与地线GND连接；当然，在其它实施例中，滤波模块42还可以为其它滤波电路，如LC滤波电路或者RLC滤波电路等，根据需要合理设置即可。

在上述系统的基础上，为了使得处理器1输出的WM信号与MOS的栅极驱动电压更好地相适应，门窗控制电路4还包括MOS管栅极驱动模块43，MOS管栅极驱动模块43的输入端与处理器1的门窗检测信号端WM连接，MOS管栅极驱动模块43的输出端与MOS管的栅极连接，用于提供MOS管的栅极驱动信号。在本实施例中，如图2所示，MOS管栅极驱动模块43包括第三三极管Q4、第五电阻R25和第六电阻R24，第三三极管Q4的栅极通过第六电阻R24与门窗检测信号端WM连接，第三三极管Q4的集电极与第四电源V4连接，第三三极管Q4的发射极与MOS管的栅极连接，第三三极管Q4的发射极还通过第五电阻R25与地线GND连接；当然，在其它实施例中，MOS管栅极驱动模块43还可以为其它栅极驱动电路，如升降压电路等，根据需要合理设置即可。在本实施例中，第四电源所需的电压值由电源管理模块2提供，第四电源所需的电压值为5V，当然，在其它实施例中，电压值还可以设置成其它值，如3.3V等，第四电源所需的电压值也可以由第四电源单独提供，还可以通过其它电源升压或者降压得到，如第一电源、第二电源等，当与之匹配时还可以共用一个电源，根据需要合理设置即可。

在上述系统的基础上，由于车辆启动时，电源模块中的电源电压没有稳定，单片机还未进行初始化,输出信号Up和Down为悬空状态，为了有效防止车辆启动时门窗误动作，门窗控制电路4还包括三极管防误动作模块44，三极管防误动作模块44的输入端与处理器1的上升采样信号端Up连接，输出端与第一三极管Q5的基极连接；三极管防误动作模块44的输入端与处理器1的下降采样信号端Down连接，输出端与第二三极管Q6的基极连接。在本实施例中，如图2所示，三极管防误动作模块44为第六电阻R10和第七电阻R11，第六电阻R10和第七电阻R11串联连接，构成串联电路，串联电路的一端为三极管防误动作模块44的输入端，第六电阻R10和第七电阻R11的连接端为三极管防误动作模块44的输出端，串联电路的另一端与地线GND连接，第六电阻R10为限流电阻，第七电阻R11为下拉电阻，下拉电阻在上电初始化时，可以防止三极管误动作；当然，在其它实施例中，三极管防误动作模块44还可以为其它三极管防误动作电路，如下拉电阻或者下拉MOS管等，根据需要合理设置即可。

在上述系统的基础上，由于继电器从开启到关闭时继电器线圈会产生反向电动势，为了减少继电器反向电动势，防止第一三极管Q5和第二三极管Q6的损坏，保证产品稳定性，门窗控制电路4还包括继电器保护模块45，继电器保护模块45与第一继电器J1的线圈并联连接，用于保护第一继电器J1，继电器保护模块45还与第二继电器J2的线圈并联连接，用于保护第二继电器J2。在本实施例中，如图2所示，继电器保护模块45包括续流二极管，续流二极管的正极与第一三极管Q5的集电极连接，续流二极管的负极与第一电源VCC连接,续流二极管的正极与第二三极管Q6的集电极连接，续流二极管的负极与第一电源VCC连接；当然，在其它实施例中，继电器保护模块45还可以为其它继电器保护电路，如电容等，根据需要合理设置即可。

在上述系统的基础上，由于继电器在开启或关闭触点时会产生电弧，为了有效抑制门窗电机产生的电弧现象，保护电机，门窗控制电路4还包括电机保护模块46，并联于电机的上升控制信号端Up_driver和下降控制信号端Down_driver之间。在本实施例中，如图2所示，电机保护模块46包括第二电容C2和避雷器RV，第二电容C2和避雷器RV并联连接于上升控制信号端Up_driver和下降控制信号端Down_driver之间；在其它实施例中，电机保护模块46还可以为其它保护电路，如压敏电阻等，根据需要合理设置即可。

在上述系统的基础上，如图3所示，门窗控制系统还包括与处理器1连接的电源模块2、霍尔采集模块3以及通信模块5，电源模块2用于提供处理器1所需的电源，霍尔采集模块3用于采集霍尔脉冲，通信模块5用于处理器1与外界进行通信。通过检测霍尔脉冲信号来监控车窗升降装置的运行状态、判断是否受阻及阻力性质和大小，在环境变化、装置老化和汽车运行干扰等状况下，实现车窗的防夹升降和安全可靠运行，使得检测及控制更加精准。

上述门窗检测系统的工作原理具体为：门窗控制电路中的第一继电器J1和第二继电器J2根据单片机的输出信号Up和Down分别驱动门窗电机的上升和下降，同时单片机采集门窗电机的工作电流和采集霍尔传感器脉冲，确认门窗当前工作位置及工作状态，根据需求进行控制。

以门窗电极上升为例具体说明，单片机上升采样信号端Up输出高电平，下降采样信号端Down输出低电平，第一三极管Q5导通，第二三极管Q6关闭，使得第一继电器J1的线圈得电，在继电器的吸合作用下，第一继电器J1的动触头与第二静触头接触，电机的上升控制信号端Up_driver与第二电源Vbat连接，由于第二三极管Q6关闭，故第二继电器J2不动作，第二继电器J2的动触头与第一静触头连接，进而与MOS管的第一源极或者漏极连接，即电机的下降控制信号端Down_driver与MOS管的第一源极或者漏极连接；电机的上升控制信号端Up_driver和下降控制信号端Down_driver分别与电机的两端连接；当单片机检测到有按键Up输入时，门窗检测信号端WM会输出高电平，使得MOS管导通，门窗电机的工作电流通过MOS管及第一电阻RT1回路产生，电机转动，带动门窗玻璃上升，并且在第一电阻RT1的两端产生电压，再通过放大器对电压信号进行放大，然后将放大后的电压连接至单片机电压检测信号端AD进行检测，检测门窗工作状态，并且单片机结合电压检测信号端AD采集到的信号从门窗检测信号端WM输出WM信号，对门窗电机进一步控制。采用第一电阻RT1进行电机电流检测，对某种类型车窗的背景力进行标定，在此基础上根据标准要求，确定防夹力与电机电流的对应关系，以检测电机电流的改变作为夹具判据。霍尔采集模块3采集霍尔脉冲，霍尔脉冲用于检测车窗的位置是否运行在防夹范围内，以及车窗运行在底部和顶点两个端点的位置，即是否处于启动和堵转状态。电机电流变化只需要确定其平均值的变化(幅值和形态)就可完成夹力判定和控制策略的制定。此外还可以从所检测的霍尔脉冲中得到位置、速度、加速度信息，从而确定车窗是否在防夹区间、根据速度和加速度的变化关系建立与夹力变化的关系，以此作为判据进行测控。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种门窗控制系统，包括处理器(1)以及与所述处理器(1)连接的用于门窗升降控制的门窗控制电路(4)，其特征在于，所述门窗控制电路(4)包括：第一三极管(Q5)、第一继电器(J1)、第二三极管(Q6)、第二继电器(J2)、MOS管和第一电阻(RT1)，其中：

所述第一三极管(Q5)的基极与所述处理器(1)的上升采样信号端(Up)连接，所述第一三极管(Q5)的集电极通过所述第一继电器(J1)的线圈与第一电源连接，所述第一三极管(Q5)的发射极与地线连接；

所述第一继电器(J1)的动触头与电机的上升控制信号端(Up_driver)连接，所述第一继电器(J1)的第一静触头与所述MOS管的第一源极或者漏极连接，所述第一继电器(J1)的第二静触头与第二电源连接；

所述第二三极管(Q6)的基极与所述处理器(1)的下降采样信号端(Down)连接，所述第二三极管(Q6)的集电极通过所述第二继电器(J2)的线圈与所述第一电源连接，所述第二三极管(Q6)的发射极与所述地线连接；

所述第二继电器(J2)的动触头与所述电机的下降控制信号端(Down_driver)连接，所述第二继电器(J2)的第一静触头与所述MOS管的第一源极或者漏极连接，所述第二继电器(J2)的第二静触头与所述第二电源连接；

所述MOS管的栅极与所述处理器(1)的门窗检测信号端(WM)连接，所述MOS管的第二源极或者漏极通过所述第一电阻(RT1)与所述地线连接。

2.根据权利要求1所述的门窗控制系统，其特征在于，所述MOS管的第二源极或者漏极还与所述处理器(1)的电压检测信号端(AD)连接。

3.根据权利要求2所述的门窗控制系统，其特征在于，所述门窗控制电路(4)还包括电压放大模块，所述电压放大模块的输入端与所述MOS管的第二源极或者漏极连接，所述电压放大模块的输出端与所述处理器(1)的电压检测信号端(AD)连接，用于放大所述MOS管的第二源极或者漏极输出的电压检测信号。

4.根据权利要求3所述的门窗控制系统，其特征在于，所述电压放大模块包括比例放大器、第二电阻(R26)、第三电阻(R27)和第四电阻(R28)，其中，所述比例放大器的同相输入端通过所述第二电阻(R26)与所述MOS管的第二源极或者漏极连接，所述比例放大器的反相输入端通过所述第三电阻(R27)与所述地线连接，所述比例放大器的反相端还通过所述第四电阻(R28)与所述比例放大器的输出端连接，所述比例放大器的输出端还与所述电压检测信号端(AD)连接。

5.根据权利要求4所述的门窗控制系统，其特征在于，所述比例放大器的电源电压由第三电源提供。

6.根据权利要求5所述的门窗控制系统，其特征在于，所述MOS管的第二源极或者漏极和/或第三电源上还设置有滤波模块，所述滤波模块为第一电容，所述第一电容的一端与所述MOS管的第二源极或者漏极，另一端与所述地线连接，和/或所述第一电容的一端与所述第三电源连接，另一端与所述地线连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的门窗控制系统，其特征在于，所述门窗控制电路(4)还包括MOS管栅极驱动模块，所述MOS管栅极驱动模块的输入端与所述处理器(1)的门窗检测信号端(WM)连接，所述MOS管栅极驱动模块的输出端与所述MOS管的栅极连接，用于提供所述MOS管的栅极驱动信号。

8.根据权利要求7所述的门窗控制系统，其特征在于，所述MOS管栅极驱动模块包括第三三极管(Q4)、第五电阻(R25)和第六电阻(R24)，所述第三三极管(Q4)的栅极通过所述第六电阻(R24)与所述门窗检测信号端(WM)连接，所述第三三极管(Q4)的集电极与第四电源连接，所述第三三极管(Q4)的发射极与所述MOS管的栅极连接，所述第三三极管(Q4)的发射极还通过所述第五电阻(R25)与所述地线连接。

9.根据权利要求1-6任一所述的门窗控制系统，其特征在于，所述门窗控制电路(4)还包括三极管防误动作模块，所述三极管防误动作模块的输入端与所述处理器(1)的上升采样信号端(Up)连接，输出端与所述第一三极管(Q5)的基极连接；和/或所述三极管防误动作模块的输入端与所述处理器(1)的下降采样信号端(Down)连接，输出端与所述第二三极管(Q6)的基极连接。

10.根据权利要求9所述的门窗控制系统，其特征在于，所述三极管防误动作模块为第六电阻(R10)和第七电阻(R11)，所述第六电阻(R10)和第七电阻(R11)串联连接，构成串联电路，所述串联电路的一端为所述三极管防误动作模块的输入端，所述第六电阻(R10)和第七电阻(R11)的连接端为所述三极管防误动作模块的输出端，所述串联电路的另一端与所述地线连接。

11.根据权利要求1-6任一所述的门窗控制系统，其特征在于，所述门窗控制电路(4)还包括继电器保护模块，所述继电器保护模块与所述第一继电器(J1)的线圈并联连接，用于保护所述第一继电器(J1)；和/或与所述第二继电器(J2)的线圈并联连接，用于保护所述第二继电器(J2)。

12.根据权利要求11所述的门窗控制系统，其特征在于，所述继电器保护模块包括续流二极管，所述续流二极管的正极与所述第一三极管(Q5)的集电极连接，所述续流二极管的负极与所述第一电源连接；和/或所述续流二极管的正极与所述第二三极管(Q6)的集电极连接，所述续流二极管的负极与所述第一电源连接。

13.根据权利要求1-6任一所述的门窗控制系统，其特征在于，所述门窗控制电路(4)还包括电机保护模块，并联于所述电机的上升控制信号端(Up_driver)和下降控制信号端(Down_driver)之间，用于保护所述电机。

14.根据权利要求13所述的门窗控制系统，其特征在于，所述电机保护模块包括第二电容和/或避雷器(RV)。

15.根据权利要求1-6任一所述的门窗控制系统，其特征在于，还包括与所述处理器(1)连接的电源模块(2)、霍尔采集模块(3)以及通信模块(5)，所述电源模块(2)用于提供所述处理器(1)所需的电源，所述霍尔采集模块(3)用于采集霍尔脉冲，所述通信模块(5)用于所述处理器(1)与外界进行通信。