CN207312883U - 无井道电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无井道电梯，其包括轿厢、导轨组件以及用于驱动所述轿厢沿所述导轨组件移动的驱动装置，所述轿厢包括框架、安装于所述框架上的轿底、厢壁以及轿顶，所述导轨组件包括至少一根导轨以及滑动连接于所述导轨上的安装基板，所述框架与所述安装基板相固定连接，所述驱动装置固定于所述安装基板上。本实用新型电梯利用滑动安装于所述导轨本体上的安装基板实现驱动机构的安装，使驱动机构的电机随轿厢上下运动，在保证了驱动力的同时，降低了电梯运行的负载，还能有效保证电梯运行的平稳性。

Description

无井道电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，特别涉及一种无井道电梯。

背景技术

现有的家用电梯都需要为电梯专门设置电梯井道，但是由于需要布置井道导致其需占用较大的面积。对都市居家空间较为窄小的使用者而言，不论是在室内空间的有效利用或是视觉感受上，一个占有一定空间且不可变更的电梯总是令使用者倍感困扰，设计一台无需井道且占用极小空间的电梯是电梯行业的一个发展方向，而如何设计一款适用于小空间的电梯驱动装置目前急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无需电梯井道且占用极小空间的无井道电梯。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无井道电梯，其包括轿厢、导轨组件以及用于驱动所述轿厢沿所述导轨组件移动的驱动装置，所述轿厢包括框架、安装于所述框架上的轿底、厢壁以及轿顶，所述导轨组件包括至少一根导轨以及滑动连接于所述导轨上的安装基板，所述框架与所述安装基板相固定连接，所述驱动装置固定于所述安装基板上。

优化的，所述驱动装置包括与所述导轨本体相平行设置的丝杆机构以及与所述丝杆机构相传动连接的电机，所述丝杆机构包括螺杆以及螺母，所述螺杆与所述导轨本体相平行设置且相固定连接，所述安装基板与所述螺母相固定连接且与所述导轨本体相滑动连接，所述电机安装于所述安装基板上。

进一步地，所述电机固定安装于所述安装基板上且其转轴上连接有主动齿轮，所述螺母上固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过齿轮带相传动连接。

更进一步地，所述电机为伺服电机，所述丝杆机构为滚珠丝杆，所述主动齿轮转动连接于所述安装基板上且其转动轴线为其轴心线，所述电机与所述主动齿轮之间连接有星型减速机，所述螺杆穿设于所述安装基板上，且与所述安装基板相离，所述螺母固定连接于所述基板上，所述安装基板有两块，分别为位于上方的上基板和位于下方的下基板，所述上基板套设于所述螺杆上且与电梯轿厢侧壁的上端部相固定连接，所述下基板与所述电梯轿厢侧壁的下端部相固定连接，所述电机固定安装于所述下基板上。

优化的，所述厢壁包括多个依次连接的侧壁以及门，所述门铰接于所述框架上，且转轴平行于所述轿厢长度方向，所述依次连接的侧壁中有一个侧壁为安装壁，所述安装壁所在平面与两面所述的墙体所在平面构成三棱柱形。

进一步地，所述厢壁的垂直其长度方向的截面为六边形，所述安装壁与所述门位于相对位置且相平行设置，其他所述侧壁中相对的两个侧壁相互平行，相对的所述侧壁的宽度相等，所述框架包括多根呈柱状排布且竖直设置的纵向柱、分别连接于所述纵向柱排布形成的柱状体的上端和下端的上框和下框，所述厢壁安装于所述纵向柱排布形成的柱状体上，所述轿顶安装于所述上框，所述轿底安装于所述下框，安装所述安装壁的两根纵向柱之间设有位于轿厢外侧的上部安装架和下部安装架，所述上部安装架位于下部安装架上方。

优化的，所述导轨组件还包括至少一根安装框架，所述安装框架与墙体相固定连接，所述导轨固定于所述安装框架内，每根导轨包括多段依次拼接的导轨本体、用于将相邻两段导轨本体连接并保证相邻两根导轨本体直线度的连接部，所述连接部包括上端面上开设有定位槽的底座、安装于所述定位槽内且用于调节所述导轨本体位置从而调节相邻两根导轨本体直线度的楔块，所述楔块具有一个平整的矫直面，所述矫直面紧贴相邻两段导轨本体的拼接端部，所述定位槽具有与所述楔块相配合的斜面。

进一步地，所述定位槽具有第一槽底以及第二槽底，所述第一槽底与第二槽底的分割面为直面，所述第二槽底与上端面的距离大于第一槽底与上端面的距离，相邻两段导轨本体的拼接的端部的下端面位于第一槽底上，所述楔块设于所述斜面、所述第二槽底以及所述直面形成的敞口空间内，所述矫直面正对直面且紧贴相邻两段导轨本体的拼接的端部的侧壁上，所述导轨本体上设有贯穿其上下端面的第一连接孔，所述底座上开设有贯穿其底部和第一槽底的第一螺栓孔，所述导轨本体通过贯穿于第一连接孔内且螺纹连接于第一螺栓孔内的螺栓与底座相连接，所述楔块上设有贯穿其上下端面的第二螺栓孔，所述底座上开设有贯穿其底部和第二槽底的第二连接孔，所述楔块通过贯穿于所述第二连接孔内且螺纹连接于第二螺栓孔内的螺栓与底座相连接，所述第一螺栓孔内的螺栓的螺栓头位于所述底座的下端面上开设的槽内，所述第二螺栓孔内的螺栓的螺栓头位于所述导轨本体的上端面上开设的槽内。

优化的，所述无井道电梯还包括运行受阻保护装置，所述运行受阻保护装置包括底框、可上下浮动地连接于所述底框下方的浮动板、滑动穿设于所述底框上且与浮动板相连接的连接柱以及安装于所述底框和所述浮动板之间且位于所述浮动板上浮路径上的急停开关，所述连接柱的上端部担设于所述底框上。

进一步地，所述连接柱的上端具有担设于所述底框上的上担设件且其下端具有抵紧在所述浮动板下端面上或与所述浮动板相固定连接的下连接件，所述上担设件为穿设于所述连接柱上端部上的锁销，所连接柱的下连接件为与其一体成型的圆板，所述圆板与所述浮动板相焊接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型电梯利用滑动安装于所述导轨本体上的安装基板实现驱动机构的安装，使驱动机构的电机随轿厢上下运动，在保证了驱动力的同时，降低了电梯运行的负载，还能有效保证电梯运行的平稳性。

附图说明

附图1为框架的主视图；

附图2为框架的俯视图；

附图3为门闭合时轿厢的俯视图；

附图4为门打开时轿厢的仰视图；

附图5为导轨组件的底座的立体视图；

附图6为导轨组件的主视图；

附图7为附图6的剖视图A-A；

附图8为驱动装置的主视图；

附图9为附图8的剖视图B-B；

附图10为附图8的放大视图C；

附图11为运行受阻保护装置的主视图；

附图12为运行受阻保护装置的仰视图（图中虚线圆表示连接柱的安装位置）。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

无井道电梯包括、安装于墙体上的导轨组件、轿厢、用于驱动所述轿厢沿所述导轨组件移动的驱动装置、运行受阻保护装置以及在轿厢失去驱动力时自动锁定的锁定装置。

如图1、2、3、4所示，所述轿厢包括框架和安装于所述框架上的轿底、厢壁以及轿顶，所述框架101包括多根呈柱状排布且竖直设置的纵向柱1010、分别连接于所述纵向柱1010排布形成的柱状体的上端和下端的上框1011和下框1012，所述厢壁103安装于所述纵向柱1010排布形成的柱状体上，所述轿顶104安装于所述上框1011，所述轿底102安装于所述下框1012。所述厢壁103包括多个依次连接的侧壁105以及门106，所述门106铰接于所述框架101上，且转轴平行于所述轿厢长度方向，所述依次连接的侧壁105中有一个侧壁105为安装壁107，所述安装壁107所在平面与两面所述的墙体所在平面构成三棱柱形。所述厢壁103的垂直其长度方向的截面为六边形，所述安装壁107与所述门106位于相对位置且相平行设置，其他所述侧壁105中相对的两个侧壁105相互平行。相对的所述侧壁105的宽度相等。

安装所述安装壁107的两根纵向柱1010之间设有位于轿厢外侧的上部安装架108和下部安装架109，所述上部安装架108位于下部安装架109上方。上部安装架108和下部安装架109用于安装轿厢的驱动装置。所述安装壁107由上下位依次设置的三块壁板组成，其中上方和下方两块壁板固定于所述框架101上，位于中间的壁板与所述框架101可拆卸连接。所述壁板由防火板以及蜂窝式铝塑板组成，所述防火板位于轿厢内侧。除所述安装壁107之外的侧壁105分别由钢板和钢化玻璃制成，与所述门106相邻的侧壁105有钢化玻璃制成，与所述安装壁107相邻的侧壁105由钢板制成。所述门106为带有门106框的钢化玻璃。

如图5、6、7所示，所述导轨组件包括至少一根安装框架2002、安装于所述安装框架2002上的导轨、滑动连接于所述导轨上的安装基板以及用于连接安装框架2002与墙体的安装条连接板2003，安装框架2002与墙体之间构成稳定的三角形，每根导轨包括多段依次拼接的导轨本体201、用于将相邻两段导轨本体201连接并保证相邻两根导轨本体201直线度的连接部以及连接于安装框架2002之间用于提高导轨本体201稳定性的导轨连接板2004。

所述连接部包括上端面上开设有定位槽203的底座202、安装于所述定位槽203内且用于调节所述导轨本体201位置从而调节相邻两根导轨本体201直线度的楔块204。

所述楔块204具有一个平整的矫直面2041，所述矫直面2041紧贴相邻两段导轨本体201的拼接端部，所述定位槽203具有与所述楔块204相配合的斜面2033。所述定位槽203具有第一槽底2031以及第二槽底2032，所述第一槽底2031与第二槽底2032的分割面为直面，所述第二槽底2032与上端面的距离大于第一槽底2031与上端面的距离，相邻两段导轨本体201的拼接的端部的下端面位于第一槽底2031上，所述楔块204设于所述斜面2033、所述第二槽底2032以及所述直面形成的敞口空间内，所述矫直面2041正对直面且紧贴相邻两段导轨本体201的拼接的端部的侧壁上，为保证矫直面2041能起到矫直作用，矫直面2041与直面相离。

所述导轨本体201上设有贯穿其上下端面的第一连接孔2011，所述底座202上开设有贯穿其底部和第一槽底2031的第一螺栓孔2021，所述导轨本体201通过贯穿于第一连接孔2011内且螺纹连接于第一螺栓孔2021内的螺栓与底座202相连接。所述第一螺栓孔2021内的螺栓的螺栓头位于所述底座202的下端面上开设的槽内。所述楔块204上设有贯穿其上下端面的第二螺栓孔2042，所述底座202上开设有贯穿其底部和第二槽底2032的第二连接孔2022，所述楔块204通过贯穿于所述第二连接孔2022内且螺纹连接于第二螺栓孔2042内的螺栓与底座202相连接。所述第二螺栓孔2042内的螺栓的螺栓头位于所述导轨本体201的上端面上开设的槽内。

利用定位槽粗调导轨本体的直线度，再利用楔块与定位槽的深浅关系微调并保持导轨本体的直线度。

如图8、9、10所示，所述驱动装置包括与所述导轨相平行设置的丝杆机构以及与所述丝杆机构相传动连接的电机306，所述丝杆机构包括螺杆307以及螺母308，所述螺杆307与所述导轨相平行设置且相固定连接，所述安装基板与所述螺母308相固定连接且与所述导轨通过固定于安装基板上的导靴309相滑动连接，所述电机306安装于所述安装基板上。在本实施例中，所述安装基板有两块，分别为位于上方的上基板2051和位于下方的下基板2052，所述螺杆307穿设于上基板2051和下基板2052上，且与所述上基板2051和下基板2052相离，所述螺母308固定连接于所述下基板2052上，所述电机306固定安装于所述下基板2052上。所述上基板2051与电梯轿厢侧壁的上端部相固定连接，所述下基板2052与所述电梯轿厢侧壁的下端部相固定连接，其转轴上连接有主动齿轮3010，所述螺母308上固定套设有从动齿轮3011，所述主动齿轮3010和所述从动齿轮3011通过齿轮带相传动连接。所述主动齿轮3010转动连接于所述下基板2052上且其转动轴线为其轴心线。所述电机306与所述主动齿轮3010之间连接有星型减速机3012。

电机6可以是伺服电机也可以是变频电机。为提高电梯运行的精度和平稳性，在本实施例中，所述电机6为伺服电机，所述丝杆机构为滚珠丝杆。

为便于安装，下基板2052上具有位置固定的固定板3013、可调节位置的第一移动板3014以及与第一移动板3014相固定连接的第二移动板3015，第二移动板3015与下基板2052之间通过腰型孔和螺栓可滑动且可锁紧地连接在下基板2052上，所述固定板与第一移动板3014之间设有用于微调两者间距的调节螺栓3016，电机306、主动齿轮3010均安装于第二移动板3015上。

如图11、12所示，运行受阻保护装置包括底框401、可上下浮动地连接于所述底框401下方的浮动板402、滑动穿设于所述底框401上且与浮动板402相连接的连接柱403以及安装于所述底框401和所述浮动板402之间且位于所述浮动板402上浮路径上的急停开关400，底框401可以是电梯轿厢底框401，也可以是与电梯轿厢底板相固定连接的底框401。

所述连接柱403的上端部担设于所述底框401上。在本实施例中，所述连接柱403的上端具有担设于所述底框401上的上担设件且其下端具有抵紧在所述浮动板402下端面上或与所述浮动板相固定连接的下连接件。所述上担设件为穿设于所述连接柱403上端部上的锁销404。所连接柱403的下连接件为与其一体成型的圆板405，所述圆板405与所述浮动板402相焊接。所述连接柱403有三根，三根连接柱403垂直于所述底框401设置且呈三角形分布。所述连接柱403上套设有压簧406，所述压簧406的上端抵紧在底框1上且其下端抵紧在浮动板402上。

为全面检测到轿厢下方各个位置的障碍物（人），所述急停开关400具有多个且均匀分布于底框401上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无井道电梯，其包括轿厢、导轨组件以及用于驱动所述轿厢沿所述导轨组件移动的驱动装置，所述轿厢包括框架、安装于所述框架上的轿底、厢壁以及轿顶，所述导轨组件包括至少一根导轨以及滑动连接于所述导轨上的安装基板，其特征在于：所述框架与所述安装基板相固定连接，所述驱动装置固定于所述安装基板上，所述驱动装置包括与所述导轨本体相平行设置的丝杆机构以及与所述丝杆机构相传动连接的电机，所述丝杆机构包括螺杆以及螺母，所述螺杆与所述导轨本体相平行设置且相固定连接，所述安装基板与所述螺母相固定连接且与所述导轨本体相滑动连接，所述电机安装于所述安装基板上。

2.根据权利要求1所述的无井道电梯，其特征在于：所述电机固定安装于所述安装基板上且其转轴上连接有主动齿轮，所述螺母上固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过齿轮带相传动连接。

3.根据权利要求2所述的无井道电梯，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述丝杆机构为滚珠丝杆，所述主动齿轮转动连接于所述安装基板上且其转动轴线为其轴心线，所述电机与所述主动齿轮之间连接有星型减速机，所述螺杆穿设于所述安装基板上，且与所述安装基板相离，所述螺母固定连接于所述基板上，所述安装基板有两块，分别为位于上方的上基板和位于下方的下基板，所述上基板套设于所述螺杆上且与电梯轿厢侧壁的上端部相固定连接，所述下基板与所述电梯轿厢侧壁的下端部相固定连接，所述电机固定安装于所述下基板上。

4.根据权利要求1所述的无井道电梯，其特征在于：所述厢壁包括多个依次连接的侧壁以及门，所述门铰接于所述框架上，且转轴平行于所述轿厢长度方向，所述依次连接的侧壁中有一个侧壁为安装壁，所述安装壁所在平面与两面墙体所在平面构成三棱柱形。

5.根据权利要求4所述的无井道电梯，其特征在于：所述厢壁的垂直其长度方向的截面为六边形，所述安装壁与所述门位于相对位置且相平行设置，其他所述侧壁中相对的两个侧壁相互平行，相对的所述侧壁的宽度相等，所述框架包括多根呈柱状排布且竖直设置的纵向柱、分别连接于所述纵向柱排布形成的柱状体的上端和下端的上框和下框，所述厢壁安装于所述纵向柱排布形成的柱状体上，所述轿顶安装于所述上框，所述轿底安装于所述下框，安装所述安装壁的两根纵向柱之间设有位于轿厢外侧的上部安装架和下部安装架，所述上部安装架位于下部安装架上方。

6.根据权利要求1所述的无井道电梯，其特征在于：所述导轨组件还包括至少一根安装框架，所述安装框架与墙体相固定连接，所述导轨固定于所述安装框架内，每根导轨包括多段依次拼接的导轨本体、用于将相邻两段导轨本体连接并保证相邻两根导轨本体直线度的连接部，所述连接部包括上端面上开设有定位槽的底座、安装于所述定位槽内且用于调节所述导轨本体位置从而调节相邻两根导轨本体直线度的楔块，所述楔块具有一个平整的矫直面，所述矫直面紧贴相邻两段导轨本体的拼接端部，所述定位槽具有与所述楔块相配合的斜面。

7.根据权利要求6所述的无井道电梯，其特征在于：所述定位槽具有第一槽底以及第二槽底，所述第一槽底与第二槽底的分割面为直面，所述第二槽底与上端面的距离大于第一槽底与上端面的距离，相邻两段导轨本体的拼接的端部的下端面位于第一槽底上，所述楔块设于所述斜面、所述第二槽底以及所述直面形成的敞口空间内，所述矫直面正对直面且紧贴相邻两段导轨本体的拼接的端部的侧壁上，所述导轨本体上设有贯穿其上下端面的第一连接孔，所述底座上开设有贯穿其底部和第一槽底的第一螺栓孔，所述导轨本体通过贯穿于第一连接孔内且螺纹连接于第一螺栓孔内的螺栓与底座相连接，所述楔块上设有贯穿其上下端面的第二螺栓孔，所述底座上开设有贯穿其底部和第二槽底的第二连接孔，所述楔块通过贯穿于所述第二连接孔内且螺纹连接于第二螺栓孔内的螺栓与底座相连接，所述第一螺栓孔内的螺栓的螺栓头位于所述底座的下端面上开设的槽内，所述第二螺栓孔内的螺栓的螺栓头位于所述导轨本体的上端面上开设的槽内。

8.根据权利要求1所述的无井道电梯，其特征在于：所述无井道电梯还包括运行受阻保护装置，所述运行受阻保护装置包括底框、可上下浮动地连接于所述底框下方的浮动板、滑动穿设于所述底框上且与浮动板相连接的连接柱以及安装于所述底框和所述浮动板之间且位于所述浮动板上浮路径上的急停开关，所述连接柱的上端部担设于所述底框上。

9.根据权利要求8所述的无井道电梯，其特征在于：所述连接柱的上端具有担设于所述底框上的上担设件且其下端具有抵紧在所述浮动板下端面上或与所述浮动板相固定连接的下连接件，所述上担设件为穿设于所述连接柱上端部上的锁销，所连接柱的下连接件为与其一体成型的圆板，所述圆板与所述浮动板相焊接。