CN207312481U - 一种自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动出料装置，包括第一和第二工作站、滑轨、支撑架以及滑动汽缸，所述滑轨贯穿所述至少两个工作站、所述支撑架滑动配合于滑轨，所述滑动汽缸驱动所述支撑架沿所述滑轨在所述工作站间往复滑动，所述支撑架上设有顶出汽缸以支撑料筐。支撑架在第一和第二工作站间的往复滑动使得从第一工作站装料到第二工作站出料得以自动进行，实现自动出料的目的。

Description

一种自动出料装置

技术领域

本实用新型涉及出料装置技术领域，更具体地涉及一种自动出料装置。

背景技术

随着生产制造业的发展，各种产品的制造量越来越大，除了对生产的效率要求越来越高外，对出料的效率要求也越来越高，一般的工厂为了保障物料的放置稳定以及避免接触到潮湿的地面，采用的料筐都是含有脚架的，且都是由生产现场的工人在一个料筐装满后通过板车将该料筐移走，并移置一空料筐到此位置上。

这样由人工辅助出料的过程有这些问题：1、效率低、成本高；2、在运输料筐的过程中的安全性与可靠性也较低；3、在两料筐交接的过程中会出现间隙，因此会降低出料的效率。工业机器人参与的自动出料，虽然具有较高的灵活性与可靠性，但工业机器人不仅价格昂贵而且占地面积较大。

因此，有必要提供一种自动出料装置，克服上述出料过程的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动出料装置，所要解决的技术问题是减少出料过程的成本和保障出料的安全性的同时，实现出料过程的不间断，大大提高了出料的效率、节约企业成本。

为实现上述目的，本实用新型提供的自动出料装置包括至少第一和第二两个工作站、滑轨、支撑架、滑动汽缸以及顶起汽缸，所述滑轨贯穿所述至少两个工作站，所述支撑架用于支撑料筐且配合滑动于所述滑轨，所述滑动汽缸驱动所述支撑架沿所述滑轨在所述至少两个工作站间往复滑动，所述支撑架上设有顶出汽缸。

与现有技术相比，本实用新型的自动出料装置工作时，当第一工作站的料筐到达一设定状态时，顶出汽缸及滑动汽缸从收合状态转为释放状态，自动将第一工作站的料筐运输到第二工作站，完成运输后自动恢复收合状态，使料筐得以从支撑架上卸载，之后所述顶出汽缸顶与滑动汽缸再自动从收合状态转为释放状态，将支撑架再运输回第一工作站，如此循环从而实现了自动出料的目的，所以可以减少出料所需的成本，增加出料的安全性。

较佳地，所述支撑架包括连接块和若干固定块，所述连接块的纵长方向平行所述滑轨，所有所述固定块的纵长方向垂直所述连接块并以一定的间距连接于所述连接块。

较佳地，所述顶出汽缸有若干个，分布在各所述固定块的端部。

较佳地，所述自动出料装置在第一工作站前方还设有预备工作站，所述滑轨贯穿所述预备工作站，且所述支撑架至少延伸至两个工作站的长度，实现料筐间的无间隙对接。

附图说明

图1为本实用新型自动出料装置的结构透视图。

图2为本实用新型自动出料装置的支撑架局部放大图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1至图2，为本实用新型的一具体实施例，在本实施例中提供了一种自动出料装置100，包括有第一工作站10和第二工作站20，所述第一工作站10设有一取料机械手臂70及一计数器(图未示)，所述第二工作站20设有一感应器(图未示)，所述第一工作站10前还有第一预备工作站80以及第二预备工作站90，所述滑轨30贯穿所有所述工作站，支撑架40与所述滑轨30滑动配合，所述支撑架40上设有顶出汽缸50，滑动汽缸60驱动所述支撑架40，所述支撑架40包括连接块41，固定块42以及滑块43，所述顶出汽缸50设有顶块51，所述滑动汽缸60设于所述连接块41的下方且驱动所述连接块41，所述自动出料装置100还包括有标号为1、2、3的料筐，所述1至3号的料筐放置在所述支撑架40上方且依次放在所述三个工作站区域内，所述支撑架40延伸至三个工作站的长度，当然，在其他实施例中，所述支撑架40也可以延伸至两个或者四个以上的工作站的长度。

继续参考图2，为所述支撑架40对应一个工作站长度的局部放大图，该区域内的所述支撑架40包括有一连接块41、两个固定块42以及四个滑块43，所述连接块41和所述固定块42为长方形状板块，所述固定块41的纵长方向垂直所述滑轨30并以一定间距连接，所述连接块41的纵长方向平行所述滑轨30且固定在所述固定块42的中部。所述滑块43固定于所述固定块41下方的两端且与所述滑轨30滑动连接，所述滑轨为30为互相平行的两条滑轨，所述顶出汽缸50分别固定在所述固定块42的两端，且所述每个顶出汽缸50设有一顶块51。

本实施例的自动出料装置工作时，所述取料机械手臂70对所述3号料筐进行装载，当所述3号料筐内的物料达到预设值时，所述顶起汽缸50与所述滑动汽缸60从收合状态转为释放状态，所述顶起汽缸50通过所述顶块51顶起所述1、2、3号料筐，并由所述滑动汽缸60驱动所述支撑架40往前移动一个料筐的距离，此时3号料筐到所述第二工作站20内，2号料筐到3号位置，1号料筐到2号位置，当所述第二工作站20的感应器感应到有料筐时，驱动所述顶起汽缸50与所述滑动汽缸60从释放状态转为收合状态。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动出料装置能够实现自动物料的出料过程，减少了企业的出料成本，保证了出料过程中对物料及人的保护，实现了料筐间的无间隙交接，大大提高了企业的出料效率。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种自动出料装置，包括至少第一和第二两个工作站，其特征在于：还包括贯穿所述至少两个工作站的滑轨、滑动配合于所述滑轨上用于支撑料筐的支撑架以及驱动所述支撑架沿所述滑轨在所述至少两个工作站间往复滑动的滑动汽缸，所述支撑架上设有顶出汽缸。

2.如权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：所述支撑架包括连接块和若干个固定块，所述连接块的纵长方向平行所述滑轨，所有所述固定块的纵长方向垂直所述连接块并以一定的间距连接于所述连接块。

3.如权利要求2所述的自动出料装置，其特征在于：所述支撑架还包括滑块，所述滑块设于所述固定块下方，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

4.如权利要求2所述的自动出料装置，其特征在于：所述顶出汽缸固定在所述固定块上。

5.如权利要求4所述的自动出料装置，其特征在于：所述顶出汽缸有若干个，分布在各所述固定块的端部。

6.如权利要求2所述的自动出料装置，其特征在于：所述滑动汽缸设于所述连接块的下方。

7.如权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：所述顶出汽缸上设有顶块。

8.如权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：在第一工作站前方还设有预备工作站，所述滑轨贯穿所述预备工作站，且所述支撑架至少延伸至两个工作站的长度。

9.如权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：所述第一工作站设有向料筐取送物料的取送料机械手臂。

10.如权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：所述第二工作站设有感应装置，感应料筐是否到达所述第二工作站。