CN207311867U - 一种舵机测试安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵机测试安装结构，包括舵机固定座和底板，底板的两侧分别设有左支撑座和右支撑座，舵机固定座设于两支撑座之间，左支撑座和右支撑座上对应分别设有通孔，两通孔由外向内分别套装有第一衬套及第二衬套，螺杆的头端依次穿过第一衬套、舵机固定座过孔及第二衬套并通过螺母锁紧。本实用新型安装简单，螺杆轴也容易穿过衬套，不易造成磨损，当有磨损时通过衬套的运动实现与支撑座的自锁仍然可以消除舵机安装间隙，提高测试精度，保证了测试精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及到航空技术领域，主要涉及一种舵机测试安装结构。
背景技术
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，然而在传统的舵机测试安装过程中，由于反复的拆装容易产生磨损，而磨损后可能会产生间隙，导致安装出现松动，甚至导致螺栓在衬套中滑动，从而影响舵机测试精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能消除舵机安装间隙，保证测试精度的一种舵机测试安装结构。
本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种舵机测试安装结构，包括舵机固定座和底板，底板的两侧分别设有左支撑座和右支撑座，舵机固定座设于两支撑座之间，左支撑座和右支撑座上对应分别设有通孔，两通孔由外向内分别套装有第一衬套及第二衬套，螺杆的头端依次穿过第一衬套、舵机固定座过孔及第二衬套并通过螺母锁紧。
进一步，所述第一衬套及第二衬套结构相同，第一衬套包括外部呈锥形的筒体，筒体内部设有中空的柱形过孔，筒体的外周上设有一圈三角形凹槽，所述左支撑座和右支撑座的通孔均为锥形孔，锥形孔的内部设有与三角形凹槽匹配的凸出部，三角形凹槽与凸出部形成筒体的卡扣结构。
进一步，所述筒体身部沿轴向开有一条切槽。
进一步，所述筒体身部设有镂空孔。
进一步，所述筒体的锥角为50°—80°。
进一步，底板为无摩擦滑板。
进一步，所述第一衬套及第二衬套均为铜材质。
本实用新型安装简单，螺杆轴也容易穿过衬套，不易造成磨损，当有磨损时通过衬套的运动实现与支撑座的自锁仍然可以消除舵机安装间隙，提高测试精度，保证了测试精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型第一衬套的结构示意图；
图4为图3的右视图；
图5为图3的纵剖图；
图中，螺杆1，左支撑座2，第一衬套3，螺母4，右支撑座5，第二衬套6，舵机固定座7，底板8，凸出部21，筒体31，三角形凹槽32，切槽33，镂空孔34。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
实施例：如图1——图5所示的一种舵机测试安装结构，包括舵机固定座7和底板8，底板8的两侧分别设有左支撑座2和右支撑座5，舵机固定座7设于两支撑座之间，左支撑座2和右支撑座5上对应分别设有通孔，两通孔由外向内分别套装有第一衬套3及第二衬套6，螺杆1的头端依次穿过第一衬套3、舵机固定座7过孔及第二衬套6并通过螺母4锁紧。
所述第一衬套3及第二衬套6结构相同，第一衬套3包括外部呈锥形的筒体31，筒体31内部设有中空的柱形过孔35，筒体31的外周上设有一圈三角形凹槽32，所述左支撑座2和右支撑座5的通孔均为锥形孔，锥形孔的内部设有与三角形凹槽32匹配的凸出部21，三角形凹槽32与凸出部21形成筒体31的卡扣结构。
所述筒体31身部沿轴向开有一条切槽33。
所述筒体31身部设有镂空孔34。
所述筒体31的锥角为50°—80°。
底板8为无摩擦滑板。
尤其注意的是本实用新型中，螺杆1根据舵机固定座7过孔和左、右支撑座的尺寸，选用相应长度和直径的轴，轴采用硬度高的不锈钢材料，主要作用是连接舵机过孔和左、右支撑座；而衬套，根据轴的尺寸，锥套开三角形凹槽的作用类似自锁的作用，通过螺母两端夹紧用力，使衬套更容易夹紧螺杆轴，而且在自然状态，螺杆轴也容易穿过衬套，不易造成磨损，在设计时，选用硬度较低、耐磨性较好的铜材料为衬套，利用铜较软的特性，这样可以减少螺杆轴与左、右支撑座的磨损，由于衬套为开口锥形，当有磨损时通过衬套的运动仍然可以锁紧舵机，不会产生间隙，保证测试精度。
Claims (7)
1.一种舵机测试安装结构，包括舵机固定座(7)和底板(8)，其特征在于，底板(8)的两侧分别设有左支撑座(2)和右支撑座(5)，舵机固定座(7)设于两支撑座之间，左支撑座(2)和右支撑座(5)上对应分别设有通孔，两通孔由外向内分别套装有第一衬套(3)及第二衬套(6)，螺杆(1)的头端依次穿过第一衬套(3)、舵机固定座(7)过孔及第二衬套(6)并通过螺母(4)锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种舵机测试安装结构，其特征在于：所述第一衬套(3)及第二衬套(6)结构相同，第一衬套(3)包括外部呈锥形的筒体(31)，筒体(31)内部设有中空的柱形过孔(35)，筒体(31)的外周上设有一圈三角形凹槽(32)，所述左支撑座(2)和右支撑座(5)的通孔均为锥形孔，锥形孔的内部设有与三角形凹槽(32)匹配的凸出部(21)，三角形凹槽(32)与凸出部(21)形成筒体(31)的卡扣结构。
3.根据权利要求2所述一种舵机测试安装结构，其特征在于：所述筒体(31)身部沿轴向开有一条切槽(33)。
4.根据权利要求2或3所述的一种舵机测试安装结构，其特征在于：所述筒体(31)身部设有镂空孔(34)。
5.根据权利要求2或3所述的一种舵机测试安装结构，其特征在于，所述筒体(31)的锥角为50°—80°。
6.根据权利要求1所述一种舵机测试安装结构，其特征在于：底板(8)为无摩擦滑板。
7.根据权利要求1所述一种舵机测试安装结构，其特征在于：所述第一衬套(3)及第二衬套(6)均为铜材质。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113624531A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 江西洪都航空工业股份有限公司 | 一种用于航空系统舵机性能智能测试设备 |
| CN117048847A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 航天江南集团有限公司 | 一种舵机舵轴位置检测装置 |
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2017
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|---|---|---|---|---|
| CN113624531A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 江西洪都航空工业股份有限公司 | 一种用于航空系统舵机性能智能测试设备 |
| CN113624531B (zh) * | 2021-08-16 | 2024-04-26 | 江西洪都航空工业股份有限公司 | 一种用于航空系统舵机性能智能测试设备 |
| CN117048847A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 航天江南集团有限公司 | 一种舵机舵轴位置检测装置 |
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