CN207309714U - 一种机器人打磨夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人打磨夹具，包括法兰固定板和底板，法兰固定板垂直设置在底板的一端，底板上设置加强筋板，加强筋板一端连接法兰固定板，另一端设置气动打磨机一，气动打磨机一通过固定座一固定在底板上，加强筋板的两个侧面分别设置气动打磨机二和气动打磨机三，气动打磨机二和气动打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在底板上。该实用新型夹具上安装三台气动打磨机，该夹具通过法兰固定板安装在机器人上，配合机器人动作，完成自动打磨工序，工作效率高，打磨精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种机器人打磨夹具。
背景技术
现阶段，打磨行业大多采用人工打磨的方式，工作效率低，打磨精度差，而且打磨车间环境比较恶劣，打磨时产生的粉尘，在空气中容易爆炸，危险系数较高，人员吸入大量粉尘，对呼吸系统产生不良的后果。同时，打磨工序中会有粗打磨、细打磨和精打磨工序，人工更换砂纸不方便，比较繁琐，而且容易出错。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨夹具，用以解决现有技术中的人工打磨出现的效率低、精度差和人身安全性差等问题。
本实用新型提供了一种机器人打磨夹具，包括法兰固定板和底板，所述法兰固定板垂直设置在底板的一端，所述底板上设置加强筋板，所述加强筋板一端连接法兰固定板，另一端设置气动打磨机一，所述气动打磨机一通过固定座一固定在底板上，所述加强筋板的两个侧面分别设置气动打磨机二和气动打磨机三，所述气动打磨机二和气动打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在底板上。
进一步的，所述底板上安装若干真空吸盘。
进一步的，所述气动打磨机一为1.5寸气动打磨机。
进一步的，所述气动打磨机二为3寸或5寸气动打磨机。
进一步的，所述气动打磨机三为3寸或5寸气动打磨机。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型夹具通过合理的结构设计安装三台气动打磨机，根据实际需求可以安装三种不同规格的气动打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序；该夹具安装在机器人上，配合机器人动作，完成自动打磨工序，而且可以自动快速更换耗材，工作效率高，打磨精度高；夹具底板上安装若干真空吸盘，可以实现自动搬运工件和上下料工序。
附图说明
图1为本实用新型机器人打磨夹具结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-法兰固定板，2-底板，3-加强筋板，4-气动打磨机一，5-固定座一，6-气动打磨机二，7-气动打磨机三，8-固定座二，9-固定座三，10-真空吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实用新型提供了一种机器人打磨夹具，包括法兰固定板1和底板2，法兰固定板1垂直设置在底板2的一端，底板2上设置加强筋板3，加强筋板3一端连接法兰固定板1，另一端设置气动打磨机一4，气动打磨机一4通过固定座一5固定在底板2上，加强筋板3的两个侧面分别设置气动打磨机二6和气动打磨机三7，气动打磨机二6和气动打磨机三7分别通过固定座二8和固定座三9固定在底板2上。该实施例夹具上安装三台气动打磨机，该夹具通过法兰固定板1安装在机器人上，配合机器人动作，完成自动打磨工序。
上述实施例中，具体的，气动打磨机一4为1.5寸气动打磨机，气动打磨机二6为3寸或5寸气动打磨机，气动打磨机三7为3寸或5寸气动打磨机。根据实际需求可以安装三种不同规格的气动打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序。
优选的，底板2上安装若干真空吸盘10，实现自动搬运工件和上下料工序。
综上，本实用新型夹具通过合理的结构设计安装三台气动打磨机，根据实际需求可以安装三种不同规格的气动打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序；该夹具安装在机器人上，配合机器人动作，完成自动打磨工序，而且可以自动快速更换耗材，工作效率高，打磨精度高；夹具底板上安装若干真空吸盘，可以实现自动搬运工件和上下料工序。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种机器人打磨夹具，其特征在于，包括法兰固定板和底板，所述法兰固定板垂直设置在底板的一端，所述底板上设置加强筋板，所述加强筋板一端连接法兰固定板，另一端设置气动打磨机一，所述气动打磨机一通过固定座一固定在底板上，所述加强筋板的两个侧面分别设置气动打磨机二和气动打磨机三，所述气动打磨机二和气动打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在底板上。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨夹具，其特征在于，所述底板上安装若干真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的机器人打磨夹具，其特征在于，所述气动打磨机一为1.5寸气动打磨机。
4.根据权利要求3所述的机器人打磨夹具，其特征在于，所述气动打磨机二为3寸或5寸气动打磨机。
5.根据权利要求4所述的机器人打磨夹具，其特征在于，所述气动打磨机三为3寸或5寸气动打磨机。
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| CN201721043425.6U CN207309714U (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种机器人打磨夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN207309714U true CN207309714U (zh) | 2018-05-04 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207309714U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108705546A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-10-26 | 苏州夏木自动化科技有限公司 | 一种精准的机器人自动打磨机 |
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2017
- 2017-08-21 CN CN201721043425.6U patent/CN207309714U/zh not_active Expired - Fee Related
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