CN207309371U - 一种油泵组合装配设备 - Google Patents

Abstract

一种油泵组合装配设备，包括机架，及设置在机架上的转盘机构、叶轮座压装机构、间隙检测机构和进油盖压装机构；所述转盘机构包括转盘，以及设置在所述转盘上的定位工装，所述定位工装随着转盘转动时依次经过上下料工位、叶轮座压装工位、间隙检测工位和进油盖压装工位；所述叶轮座压装机构对应所述叶轮座压装工位；所述间隙检测机构对应所述间隙检测工位；所述进油盖压装机构对应所述进油盖压装工位。该设备使叶轮座压装、叶轮座与叶轮间隙检测、进油盖压装等工序在一台设备上完成，操作简便；能够保证油泵配装的正确性及精准度；在压装进油盖前进行叶轮座与叶轮间隙的检测，避免生产浪费；减少人工参与度，提高生产效率。

Description

一种油泵组合装配设备

技术领域

本实用新型涉及油泵技术领域，尤其涉及一种油泵组合装配设备。

背景技术

油泵在组合装配时需要将机壳组件与多种零件进行压装，其中有多道工序，如叶轮座的压装、叶轮座与叶轮间隙的检测、进油盖的压装等，现有技术中，各个工序需要采用多种不同设备分开操作，带来许多缺陷：上下料工序重复进行，人工操作繁琐；不断重新定位加大工作误差，产品的精准度得不到保证；压装完成后检测造成压装浪费；人工参与较多，且使得生产线存在安全隐患；自动化程度不高，生产效率低，人工成本、工作成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种油泵组合装配设备。该设备采用的是自动装配模式，使叶轮座压装、叶轮座与叶轮间隙检测、进油盖压装等工序在一台设备上完成，操作简便；能够保证油泵配装的正确性及精准度；在压装进油盖前进行叶轮座与叶轮间隙的检测，避免生产浪费；减少人工参与度，满足了装配过程中的各种必要的性能及装配正确性的检测；提高生产效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种油泵组合装配设备，包括机架，及设置在机架上的转盘机构、叶轮座压装机构、间隙检测机构和进油盖压装机构；所述转盘机构包括转盘，以及设置在所述转盘上的定位工装，所述定位工装随着转盘转动时依次经过上下料工位、叶轮座压装工位、间隙检测工位和进油盖压装工位；所述叶轮座压装机构对应所述叶轮座压装工位，所述叶轮座压装机构包括第一移动副、第一伺服压机，以及用于吸附叶轮座的第一吸附装置，所述第一吸附装置安装在所述第一移动副上；所述间隙检测机构对应所述间隙检测工位，所述间隙检测机构包括第二移动副，以及用于检测叶轮与叶轮座间隙的千分表，所述千分表安装在所述第二移动副上；所述进油盖压装机构对应所述进油盖压装工位，所述进油盖压装机构包括第三移动副、第二伺服压机，以及用于吸附进油盖的第二吸附装置，所述第二吸附装置安装在所述第三移动副上。

作为优选，所述第一移动副包括第一电机、第一丝杆和第一平台，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一平台与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一吸附装置设置在所述第一平台上。

该技术方案中，第一电机驱动第一丝杆旋转，同时，与第一丝杆螺纹连接的第一平台产生上下移动的效果，设置在第一平台上的第一吸附装置也随之产生上下移动的效果；第一吸附装置通过负压吸附叶轮座，通过第一伺服压机作用将叶轮座压入机壳组件。

作为优选，所述第二移动副包括第二电机、第二丝杆和第二平台，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二平台与所述第二丝杆螺纹连接，所述千分表设置在所述第二平台上。

该技术方案中，第二电机驱动第二丝杆旋转，同时，与第二丝杆螺纹连接的第二平台产生上下移动的效果，设置在第二平台上的千分表也随之产生上下移动的效果。

作为优选，所述第三移动副包括第三电机、第三丝杆和第三平台，所述第三电机与所述第三丝杆连接，所述第三平台与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二吸附装置设置在所述第三平台上。

该技术方案中，第三电机驱动第三丝杆旋转，同时，与第三丝杆螺纹连接的第三平台产生上下移动的效果，设置在第三平台上的第二吸附装置也随之产生上下移动的效果；第二吸附装置通过负压吸附叶轮座，通过第二伺服压机作用将进油盖压入机壳组件。

作为优选，所述转盘机构还包括固定架，所述固定架上设置三个光电传感器，所述光电传感器的感应端分别对应所述叶轮座压装工位、间隙检测工位和进油盖压装工位。

作为优选，所述叶轮座压装机构还包括用于感应叶轮座压装压力值的第一传感器。

作为优选，所述进油盖压装机构还包括用于感应进油盖压装压力值的第二传感器。

作为优选，还包括中控机构，所述光电传感器、第一传感器、千分表和第二传感器将数据反馈到所述中控机构，由所述中控机构处理后发出操作指令。

该技术方案中，三个光电传感器分别感应叶轮座压装工位、间隙检测工位和进油盖压装工位上是否在作业，将数据反馈到中控机构；第一传感器感应叶轮座压装的压力值，并将数据反馈到中控机构；千分表将测量数据反馈到中控机构；第二传感器感应进油盖压装的压力值，并将数据反馈到中控机构；中控机构处理各种数据发出操作指令，实现操作自动化；当叶轮座压装机构、间隙检测机构反馈的数据不符合要求时，进油盖压装机构对该产品停止压装，避免浪费。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种油泵组合装配设备，该设备通过转盘机构使得定位工装依次经过上下料工位、叶轮座压装工位、间隙检测工位和进油盖压装工位，实现三道工序在一台设备上一次性完成的工作效果；第一伺服压机驱动叶轮座压装，第一移动副带动吸附在第一吸附装置上的叶轮座移动；第二移动副带动千分表移动；第二伺服压机驱动进油盖压装，第三移动副带动吸附在第二吸附装置上的进油盖移动。

附图说明

图1为本实用新型一种油泵组合装配设备的结构示意图；

图2为图1中F-F部位的剖视图；

图3为图1中E-E部位的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1-3所示的一种油泵组合装配设备，包括机架24，及设置在机架24上的转盘机构、叶轮座压装机构、间隙检测机构和进油盖压装机构；所述转盘机构包括转盘19，以及设置在所述转盘19上的定位工装13，所述定位工装13随着转盘19转动时依次经过上下料工位25、叶轮座压装工位26、间隙检测工位27和进油盖压装工位28；所述转盘机构还包括固定架18，所述固定架18上设置三个光电传感器17，所述光电传感器17的感应端分别对应所述叶轮座压装工位26、间隙检测工位27和进油盖压装工位28。

所述叶轮座压装机构对应所述叶轮座压装工位26，所述叶轮座压装机构包括第一移动副、第一伺服压机1，以及用于吸附叶轮座的第一吸附装置4，所述第一吸附装置4安装在所述第一移动副上；所述第一移动副包括第一电机2、第一丝杆9和第一平台10，所述第一电机2与所述第一丝杆9连接，所述第一平台10与所述第一丝杆9螺纹连接，所述第一吸附装置4设置在所述第一平台10上；所述叶轮座压装机构还包括用于感应叶轮座压装压力值的第一传感器3。

所述间隙检测机构对应所述间隙检测工位27，所述间隙检测机构包括第二移动副，以及用于检测叶轮与叶轮座间隙的千分表20，所述千分表20安装在所述第二移动副上；所述第二移动副包括第二电机21、第二丝杆22和第二平台23，所述第二电机21与所述第二丝杆22连接，所述第二平台23与所述第二丝杆22螺纹连接，所述千分表20设置在所述第二平台23上。

所述进油盖压装机构对应所述进油盖压装工位28，所述进油盖压装机构包括第三移动副、第二伺服压机8，以及用于吸附进油盖的第二吸附装置5，所述第二吸附装置5安装在所述第三移动副上；所述第三移动副包括第三电机7、第三丝杆14和第三平台15，所述第三电机7与所述第三丝杆14连接，所述第三平台15与所述第三丝杆14螺纹连接，所述第二吸附装置5设置在所述第三平台15上；所述进油盖压装机构还包括用于感应进油盖压装压力值的第二传感器6。

作为优选，还包括中控机构，所述光电传感器17、第一传感器3、千分表20和第二传感器6将数据反馈到所述中控机构，由所述中控机构处理后发出操作指令。

本实用新型的工作原理：

1.放置待加工工件：将机壳组件12放入上下料工位25中的定位工装13；将叶轮座11放置第一吸附装置4上；将进油盖16放置在第二吸附装置5上。

2. 叶轮座压装：机壳组件12随着转盘19转到叶轮座压装工位26，光电传感器17感应机壳组件12已置于叶轮座压装工位26中的定位工装13上，将数据反馈到中控机构，中控机构发出操作指令，转盘19停止转动，开始压装叶轮座；第一电机2驱动第一丝杆9旋转，同时，与第一丝杆9螺纹连接的第一平台10上下移动，设置在第一平台10上的第一吸附装置4也随之上下移动；第一吸附装置4通过负压吸附叶轮座11，通过第一伺服压机1作用将叶轮座11压入机壳组件12；第一传感器3感应叶轮座压装的压力值，并将数据反馈到中控机构，中控机构处理各种数据发出操作指令。

3. 叶轮座与叶轮间隙检测：叶轮座压装完成的产品随着转盘19转到间隙检测工位27，光电传感器17感应机壳组件12已置于间隙检测工位27中的定位工装13上，将数据反馈到中控机构，中控机构发出操作指令，转盘19停止转动，开始检测叶轮座与叶轮间隙；第二电机21驱动第二丝杆22旋转，同时，与第二丝杆22螺纹连接的第二平台23上下移动，设置在第二平台上的千分表20也随之上下移动；千分表20测量叶轮和叶轮座间隙，并将测量数据反馈到中控机构；中控机构处理各种数据发出操作指令。

4. 进油盖压装：叶轮座与叶轮间隙检测完成后，产品随着转盘19转到进油盖压装工位28，光电传感器17感应机壳组件12已置于进油盖压装工位28中的定位工装13上，将数据反馈到中控机构，中控机构发出操作指令，转盘19停止转动，开始压装进油盖；第三电机7驱动第三丝杆14旋转，同时，与第三丝杆14螺纹连接的第三平台15产生上下移动的效果，设置在第三平台15上的第二吸附装置5也随之上下移动；第二吸附装置5通过负压吸附进油盖16，通过第二伺服压机8作用将进油盖16压入机壳组件12；第二传感器6感应进油盖压装的压力值，并将数据反馈到中控机构；中控机构处理各种数据发出操作指令。

5. 当步骤2中第一传感器3感应叶轮座压装的压力值不符合要求或步骤3中千分表20测量结果不符合要求时，在中控机构的控制下，设备会自动报警，自动减少步骤4的进油盖压装工序，从而避免自动进油盖压装产生浪费。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种油泵组合装配设备，其特征在于：包括机架，及设置在机架上的转盘机构、叶轮座压装机构、间隙检测机构和进油盖压装机构；所述转盘机构包括转盘，以及设置在所述转盘上的定位工装，所述定位工装随着转盘转动时依次经过上下料工位、叶轮座压装工位、间隙检测工位和进油盖压装工位；所述叶轮座压装机构对应所述叶轮座压装工位，所述叶轮座压装机构包括第一移动副、第一伺服压机，以及用于吸附叶轮座的第一吸附装置，所述第一吸附装置安装在所述第一移动副上；所述间隙检测机构对应所述间隙检测工位，所述间隙检测机构包括第二移动副，以及用于检测叶轮与叶轮座间隙的千分表，所述千分表安装在所述第二移动副上；所述进油盖压装机构对应所述进油盖压装工位，所述进油盖压装机构包括第三移动副、第二伺服压机，以及用于吸附进油盖的第二吸附装置，所述第二吸附装置安装在所述第三移动副上。

2.根据权利要求1所述的一种油泵组合装配设备，其特征在于：所述第一移动副包括第一电机、第一丝杆和第一平台，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一平台与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一吸附装置设置在所述第一平台上。

3.根据权利要求1所述的一种油泵组合装配设备，其特征在于：所述第二移动副包括第二电机、第二丝杆和第二平台，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二平台与所述第二丝杆螺纹连接，所述千分表设置在所述第二平台上。

4.根据权利要求1所述的一种油泵组合装配设备，其特征在于：所述第三移动副包括第三电机、第三丝杆和第三平台，所述第三电机与所述第三丝杆连接，所述第三平台与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二吸附装置设置在所述第三平台上。

5.根据权利要求1所述的一种油泵组合装配设备，其特征在于：所述转盘机构还包括固定架，所述固定架上设置三个光电传感器，所述光电传感器的感应端分别对应所述叶轮座压装工位、间隙检测工位和进油盖压装工位。

6.根据权利要求5所述的一种油泵组合装配设备，其特征在于：所述叶轮座压装机构还包括用于感应叶轮座压装压力值的第一传感器。

7.根据权利要求6所述的一种油泵组合装配设备，其特征在于：所述进油盖压装机构还包括用于感应进油盖压装压力值的第二传感器。

8.根据权利要求7所述的一种油泵组合装配设备，其特征在于：还包括中控机构，所述光电传感器、第一传感器、千分表和第二传感器将数据反馈到所述中控机构，由所述中控机构处理后发出操作指令。