CN207309346U - 一种自动嵌齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动嵌齿机，用于将铝齿嵌入机箱卡槽中，包括振动旋转送料盘、分料机构、夹持嵌齿机构及载具机构，分料机构包括夹槽及推动所述夹槽在垂直夹槽的方向位移的第一直线驱动器；所述载具机构包括机箱夹持机构及推动所述机箱夹持机构与分料机构同向位移的第二直线驱动器；所述夹持嵌齿机构包括铝齿夹持部及推动所述铝齿夹持部沿竖直方向位移的第三直线驱动器；所述载具机构上方设有龙门架，所述第三固定座通过一第四直线驱动器驱动沿所述龙门架水平滑动。本实用新型通过多个直线驱动器联动，进行自动化的嵌齿加工，大大提升了现有嵌齿工艺的效率，同时能够避免人工嵌齿可能产生的人员损伤，降低了劳动成本。

Description

一种自动嵌齿机

技术领域

本实用新型涉及一种精工加工设备，尤其涉及一种嵌齿箱体加工用的自动嵌齿机。

背景技术

在我国，随着经济发展的不断加快，我国的科学技术水平也得到了很大的提升。伴随互联网时代的来临，我国的网络通讯行业得到了快速发展。

网络通讯基站的建设过程中需要用到嵌齿箱体，该种箱体外部以卡槽的形式嵌设密集的铝齿，目前，针对该种机箱的嵌齿工艺一般采用机床夹具将机箱夹紧后进行手工嵌齿加工，然而，手工嵌齿加工效率低、自动化程度低、人力成本较高，且因铝齿的锋利，在生产过程中容易造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动嵌齿机，针对嵌齿箱体的铝齿嵌齿加工问题，通过多个直线驱动器联动，进行自动化的嵌齿加工，以提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种自动嵌齿机，用于将铝齿嵌入机箱卡槽中，包括振动旋转送料盘、分料机构、夹持嵌齿机构及载具机构，

所述振动旋转送料盘包括铝齿振料盘及铝齿传输轨道，且所述铝齿传输轨道宽度仅容单个铝齿通过，所述铝齿传输轨道末端对应分料机构，

所述分料机构包括夹槽及推动所述夹槽在垂直夹槽的方向位移的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器包括第一固定座、第一驱动器本体及第一驱动杆，所述夹槽底部设有沿第一固定座滑动的滑槽，且所述第一驱动杆设于夹槽一侧；

所述载具机构包括机箱夹持机构及推动所述机箱夹持机构与分料机构同向位移的第二直线驱动器，第二直线驱动器包括带有滑道的第二固定座、第二驱动器本体及第二驱动杆，所述机箱夹持机构由第二驱动杆推动沿滑道直线移动；

所述夹持嵌齿机构包括铝齿夹持部及推动所述铝齿夹持部沿竖直方向位移的第三直线驱动器，所述第三直线驱动器包括第三驱动器本体、第三固定座及第三驱动杆，所述铝齿夹持部由第三驱动杆推动沿竖直方向移动；

所述载具机构上方设有龙门架，所述第三固定座通过一第四直线驱动器驱动沿所述龙门架水平滑动，所述第四直线驱动器包括固定在龙门架一侧的第四固定座、第四驱动器本体以及沿水平方向运动的第四驱动杆。

作为本实用新型对上述技术方案的优化，所述铝齿传输轨道末端通过一固定在工作台上的支撑架支撑。

作为本实用新型对上述技术方案的优化，所述支撑架、分料机构的第一固定座、载具机构的第二固定座及龙门架均固定于同一工作台上。

作为本实用新型对上述技术方案的优化，所述机箱夹持机构包括机箱固定座及设于机箱固定座上的螺栓夹紧机构。

作为本实用新型对上述技术方案的优化，所述铝齿夹持部包括固定夹板及第五直线驱动器，所述固定夹板由第三驱动杆推动沿竖直方向移动，所述第五直线驱动器包括第五固定座、第五驱动杆及安装在第五驱动杆末端的活动夹板，所述第五固定座安装于固定夹板一侧，且所述第五驱动杆驱动活动夹板与固定夹板分离或夹紧。

作为本实用新型对上述技术方案的优化，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器及第五直线驱动器均为气缸。

作为本实用新型对上述技术方案的优化，所述铝齿传输轨道末端与夹槽平齐。

本实用新型的有益效果在于：该种自动嵌齿机的加工过程具体为：由铝齿振料盘将铝齿传输到铝齿传输轨道，然而由铝齿传输轨道传送至对应的夹槽上，通过第五直线驱动器驱动活动夹板和固定夹板夹紧，从而将铝齿由从夹槽到铝齿夹持部，再由第四直线驱动器通过推动第三固定座将夹持嵌齿机构沿龙门架水平方向推动，行至载具机构上方，同时载具机构的机箱夹持机构在第二直线驱动器的驱动下行至对应的位置，再通过第三直线驱动器将铝齿夹持部下压，直至铝齿嵌入机箱的适当位置后，通过第五直线驱动器将活动夹板与固定夹板分离，继而进行下一次的重复工作，直至将铝齿均匀的嵌入机箱卡槽内。

由此，该种自动嵌齿机能够代替人工将铝齿嵌入机箱表面，其自动化程度较高，大大提升了现有工艺的效率，同时能够避免人工嵌齿可能产生的人员损伤，降低了劳动成本。此外，由于具有操作简单、低成本的特点，本实用新型还适于推广应用到各种嵌齿工艺的生产活动中，具有较大的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述自动嵌齿机的结构示意图；

图2为图1中振动旋转送料盘的结构示意图；

图3为图1中分料机构的结构示意图；

图4为图1中载具机构的结构示意图；

图5为图1中夹持嵌齿机构的结构示意图；

其中，1—振动旋转送料盘、2—分料机构，3—载具机构，4—夹持嵌齿机构，5—工作台，110—铝齿振料盘，120—铝齿传输轨道，130—支撑架，210—夹槽，220—第一直线驱动器，221—第一固定座，222—第一驱动器本体，223—第一驱动杆，224—滑槽，310—机箱夹持机构，311—机箱固定座，320—第二直线驱动器，321—第二固定座，322—第二驱动器本体，323—第二驱动杆，324—滑道，410—铝齿夹持部，411—固定夹板，412—第五固定座，413—第五驱动杆，414—活动夹板，420—第三直线驱动器，421—第三驱动器本体，422—第三固定座，423—第三驱动杆，330—龙门架，340—第四直线驱动器，341—第四固定座，342—第四驱动器本体，343—第四驱动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5一种自动嵌齿机，用于将铝齿嵌入机箱卡槽中，包括振动旋转送料盘1、分料机构2、夹持嵌齿机构4及载具机构3，

所述振动旋转送料盘包括铝齿振料盘110及铝齿传输轨道120，且所述铝齿传输轨道120宽度仅容单个铝齿通过，所述铝齿传输轨道120末端对应分料机构2，

所述分料机构2包括夹槽210及推动所述夹槽210在垂直夹槽210的方向位移的第一直线驱动器220，所述第一直线驱动器220包括第一固定座221、第一驱动器本体222及第一驱动杆223，所述夹槽210底部设有沿第一固定座221滑动的滑槽224，且所述第一驱动杆224设于夹槽210一侧；

所述载具机构3包括机箱夹持机构310及推动所述机箱夹持机构310与分料机构2同向位移的第二直线驱动器320，第二直线驱动器320包括带有滑道324的第二固定座321、第二驱动器本体322及第二驱动杆323，所述机箱夹持机构310由第二驱动杆323推动沿滑道324直线移动；

所述夹持嵌齿机构4包括铝齿夹持部410及推动所述铝齿夹持部410沿竖直方向位移的第三直线驱动器420，所述第三直线驱动器420包括第三驱动器本体421、第三固定座422及第三驱动杆423，所述铝齿夹持部410由第三驱动杆423推动沿竖直方向移动；

所述载具机构3上方设有龙门架330，所述第三固定座422通过一第四直线驱动器340驱动沿所述龙门架330水平滑动，所述第四直线驱动器340包括固定在龙门架330一侧的第四固定座341、第四驱动器本体342以及沿水平方向运动的第四驱动杆343。

在本实例中，所述铝齿传输轨道120末端通过一固定在工作台5上的支撑架130支撑。

在本实例中，所述支撑架130、分料机构2的第一固定座221、载具机构3的第二固定座321及龙门架330均固定于同一工作台5上。

在本实例中，所述机箱夹持机构310包括固定座311及设于固定座311上的螺栓夹紧机构。

在本实例中，所述铝齿夹持部410包括固定夹板411及第五直线驱动器，所述固定夹板411由第三驱动杆423推动沿竖直方向移动，所述第五直线驱动器包括第五固定座412、第五驱动杆413及安装在第五驱动杆413末端的活动夹板414，所述第五固定座412安装于固定夹板411一侧，且所述第五驱动杆343驱动活动夹板414与固定夹板411分离或夹紧。

在本实例中，所述第一直线驱动器220、第二直线驱动器320、第三直线驱动器420、第四直线驱动器340及第五直线驱动器均为气缸。

在本实例中，所述铝齿传输轨道120末端与夹槽210平齐。

基于上述的一种自动嵌齿机的加工过程具体如下：

由铝齿振料盘110将铝齿传输到铝齿传输轨道120，然而由铝齿传输轨道120传送至对应的夹槽210上，通过第五直线驱动器驱动活动夹板414和固定夹板411夹紧铝齿，从而将铝齿由从夹槽210到铝齿夹持部410，再由第四直线驱动器340通过推动第三固定座422将夹持嵌齿机构4沿龙门架330水平方向推动，行至载具机构3上方，同时载具机构3的机箱夹持机构310在第二直线驱动器320的驱动下行至对应的位置，再通过第三直线驱动器420将铝齿夹持部410下压，直至铝齿嵌入机箱的适当位置后，通过第五直线驱动器将活动夹板414与固定夹板411分离，松开铝齿，继而将各个气缸复位，进行下一次的重复嵌齿工作，直至将机箱所有卡槽内嵌入铝齿。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种自动嵌齿机，用于将铝齿嵌入机箱卡槽中，其特征在于，包括振动旋转送料盘、分料机构、夹持嵌齿机构及载具机构，

所述振动旋转送料盘包括铝齿振料盘及铝齿传输轨道，且所述铝齿传输轨道宽度仅容单个铝齿通过，所述铝齿传输轨道末端对应分料机构，

所述分料机构包括夹槽及推动所述夹槽在垂直夹槽的方向位移的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器包括第一固定座、第一驱动器本体及第一驱动杆，所述夹槽底部设有沿第一固定座滑动的滑槽，且所述第一驱动杆设于夹槽一侧；

所述载具机构包括机箱夹持机构及推动所述机箱夹持机构与分料机构同向位移的第二直线驱动器，第二直线驱动器包括带有滑道的第二固定座、第二驱动器本体及第二驱动杆，所述机箱夹持机构由第二驱动杆推动沿滑道直线移动；

所述夹持嵌齿机构包括铝齿夹持部及推动所述铝齿夹持部沿竖直方向位移的第三直线驱动器，所述第三直线驱动器包括第三驱动器本体、第三固定座及第三驱动杆，所述铝齿夹持部由第三驱动杆推动沿竖直方向移动；

所述载具机构上方设有龙门架，所述第三固定座通过一第四直线驱动器驱动沿所述龙门架水平滑动，所述第四直线驱动器包括固定在龙门架一侧的第四固定座、第四驱动器本体以及沿水平方向运动的第四驱动杆。

2.根据权利要求1所述的一种自动嵌齿机，其特征在于，所述铝齿传输轨道末端通过一固定在工作台上的支撑架支撑。

3.根据权利要求2所述的一种自动嵌齿机，其特征在于，所述支撑架、分料机构的第一固定座、载具机构的第二固定座及龙门架均固定于同一工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种自动嵌齿机，其特征在于，所述机箱夹持机构包括机箱固定座及设于机箱固定座上的螺栓夹紧机构。

5.根据权利要求1所述的一种自动嵌齿机，其特征在于，所述铝齿夹持部包括固定夹板及第五直线驱动器，所述固定夹板由第三驱动杆推动沿竖直方向移动，所述第五直线驱动器包括第五固定座、第五驱动杆及安装在第五驱动杆末端的活动夹板，所述第五固定座安装于固定夹板一侧，且所述第五驱动杆驱动活动夹板与固定夹板分离或夹紧。

6.根据权利要求5所述的一种自动嵌齿机，其特征在于，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器及第五直线驱动器均为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动嵌齿机，其特征在于，所述铝齿传输轨道末端与夹槽平齐。