CN207309307U - 一种管道快速自动焊接装置 - Google Patents

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CN207309307U CN201721516522.2U CN201721516522U CN207309307U CN 207309307 U CN207309307 U CN 207309307U CN 201721516522 U CN201721516522 U CN 201721516522U CN 207309307 U CN207309307 U CN 207309307U
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郝张鹏
李苗
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Abstract

本实用新型提供了一种管道快速自动焊接装置,包括横梁以及设置于横梁两端的夹紧固定组件,横梁的下表面沿轴向设置有丝杠丝母副,其中丝母连接有竖直向下设置的喷枪夹持部,夹紧固定组件包括电机固定座和夹紧套,电机固定座内安装有水平设置的转轴,转轴表面套接有第一齿轮,转轴设置在电机固定座外的电机驱动,夹紧套由相互组成圆形管的上半圆弧管和下半圆弧管组成,上半圆弧管和下半圆弧管的外表面均设置有与第一齿轮相匹配的齿条,上半圆弧管和下半圆弧管的外表面的齿条沿二者组成的圆形管的圆周设置。本实用新型所述的焊接装置通过气缸和推进组件的设置能够适应任何管径的管路的焊接。

Description

一种管道快速自动焊接装置
技术领域
本实用新型属于焊接设备领域,尤其是涉及一种管道快速自动焊接装置。
背景技术
钢结构具有自重轻、强度高的特点,已广泛应用于各类现代化建筑,包括大型体育场馆、公共建筑、大跨度厂房、市政公用工程等。在钢结构管路铺设过程中,管件接头的焊接工作是其中的重中之重,目前,大部分的管路焊接采用的是手动焊接,手动焊接不仅费时费力,且容易出现焊接精度低及管道不同轴和焊缝不均匀等问题;部分管路焊接使用焊接装置自动焊接,但现有的焊接装置通常需要多个设备联动,工作空间收到极大的限制,不利于现场操作,并且在具体作业时存在对口难,焊缝调整难等难以克服的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种管道快速自动焊接装置,以解决上述问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种管道快速自动焊接装置,包括横梁以及设置于横梁两端的夹紧固定组件,所述的横梁的下表面沿轴向设置有丝杠丝母副,其中丝母连接有竖直向下设置的喷枪夹持部,所述的夹紧固定组件包括与横梁的端部固定连接的电机固定座和与电机固定座滑动连接的夹紧套,所述电机固定座内安装有水平设置的转轴,转轴表面套接有第一齿轮,所述转轴设置在电机固定座外的电机驱动,所述夹紧套由相互组成圆形管的上半圆弧管和下半圆弧管组成,所述的上半圆弧管外表面安装有一个或一个以上第一推进组件,所述第一推进组件穿过上半圆弧管的管壁伸入其内部,所述的下半圆弧管外表面安装有一个或一个以上第二推进组件,所述第二推进组件穿过下半圆弧管的管壁伸入其内部,所述上半圆弧管和下半圆弧管的外表面均设置有与第一齿轮相匹配的齿条,上半圆弧管和下半圆弧管的外表面的齿条沿二者组成的圆形管的圆周设置。
进一步的,所述上半圆弧管和下半圆弧管的一侧边缘处设置有销轴,所述销轴将上半圆弧管和下半圆弧管活动连接,所述上半圆弧管和下半圆弧管的另一侧的边缘处均设置有连接板,连接板中开设有上下位置相对的螺栓孔,螺栓孔中设置有螺栓。
进一步的,所述电机固定座的底部设置有滑块,所述夹紧套的表面沿其圆周设置有与滑块相匹配的滑轨。
进一步的,所述滑轨有两条分别设置有齿条的两侧。
进一步的,所述第一推进组件和第二推进组件的伸缩杆的端部均设置有弧形的夹紧块。
进一步的,所述第一推进组件和第二推进组件为气体增压泵、油压缸或电动伸缩杆。
进一步的,所述丝母与喷枪夹持部之间设置有气缸。
相对于现有技术,本实用新型所述的管道快速自动焊接装置具有以下优势:
(1)本实用新型所述的管道快速自动焊接装置能够实现管路的快速对接,对接完成后即可自动完成管路一周的焊接工作,无需人工手动焊接,同时该装置占用空间小,扩大了该装置的应用领域;
(2)本实用新型所述的管道快速自动焊接装置通过气缸和推进组件的设置能够适应任何管径的管路的焊接。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的管道快速自动焊接装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的管道快速自动焊接装置中夹紧套的结构示意图。
附图标记说明:
1、横梁;2、喷枪夹持部;3、气缸;4、电机固定座;5、转轴;6、电机;7、上半圆弧管;8、下半圆弧管;9、第一推进组件;10、第二推进组件;11、齿条;12、销轴;13、连接板;14、螺栓;15、滑轨;16、夹紧块; 17、第一齿轮。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示的一种管道快速自动焊接装置,包括横梁1以及设置于横梁1两端的夹紧固定组件,横梁1的下表面沿轴向设置有丝杠丝母副,其中丝母连接有竖直向下设置的喷枪夹持部2,为适应不同管径的管路焊接,在丝母与喷枪夹持部2之间设置有气缸3。
夹紧固定组件包括与横梁1的端部固定连接的电机固定座4和与电机固定座4滑动连接的夹紧套,电机固定座4内安装有水平设置的转轴5,转轴 5表面套接有第一齿轮17,转轴5设置在电机固定座4外的电机6驱动,夹紧套由相互组成圆形管的上半圆弧管7和下半圆弧管8组成,上半圆弧管7 外表面安装有一个或一个以上第一推进组件9,第一推进组件9穿过上半圆弧管7的管壁伸入其内部,下半圆弧管8外表面安装有一个或一个以上第二推进组件10,第二推进组件10的伸缩杆穿过下半圆弧管8的管壁伸入其内部,在第一推进组件9和第二推进组件10的伸缩杆的端部均设置有弧形的夹紧块16。上半圆弧管7和下半圆弧管8的外表面均设置有与第一齿轮17 相匹配的齿条11,上半圆弧管7和下半圆弧管8的外表面的齿条11沿二者组成的圆形管的圆周设置。
具体地,为实现上半圆弧管7和下半圆弧管8的活动连接和开合,在上半圆弧管7和下半圆弧管8的一侧边缘处设置有销轴12,销轴12将上半圆弧管7和下半圆弧管8活动连接,上半圆弧管7和下半圆弧管8的另一侧的边缘处均设置有连接板13,连接板13中开设有上下位置相对的螺栓孔,螺栓孔中设置有螺栓14。
具体地,电机固定座4的底部设置有滑块,夹紧套的表面沿其圆周设置有与滑块相匹配的滑轨15。滑轨15有两条分别设置有齿条11的两侧,使电机P固定座4稳定滑动。
第一推进组件9和第二推进组件10为气体增压泵、油压缸或电动伸缩杆。
本实用新型的工作过程为:将待焊接的两组管路分别伸入至夹紧套内,同时将喷枪安装在喷枪夹持部2上,通过第一推进组件9和第二推进组件10 夹紧,并保证第一推进组件9和第二推进组件10的夹持精度相同保证两组管路同轴,启动电机6,使转轴5转动从而带动齿轮沿齿条11旋转,同时通过驱动丝杠丝母副使喷枪对准焊缝处,启动喷枪开始焊接操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管道快速自动焊接装置,其特征在于:包括横梁(1)以及设置于横梁(1)两端的夹紧固定组件,所述的横梁(1)的下表面沿轴向设置有丝杠丝母副,其中丝母连接有竖直向下设置的喷枪夹持部(2),所述的夹紧固定组件包括与横梁(1)的端部固定连接的电机固定座(4)和与电机固定座(4)滑动连接的夹紧套,所述电机固定座(4)内安装有水平设置的转轴(5),转轴(5)表面套接有第一齿轮(17),所述转轴(5)设置在电机固定座(4)外的电机(6)驱动,所述夹紧套由相互组成圆形管的上半圆弧管(7)和下半圆弧管(8)组成,所述的上半圆弧管(7)外表面安装有一个或一个以上第一推进组件(9),所述第一推进组件(9)穿过上半圆弧管(7)的管壁伸入其内部,所述的下半圆弧管(8)外表面安装有一个或一个以上第二推进组件(10),所述第二推进组件(10)穿过下半圆弧管(8)的管壁伸入其内部,所述上半圆弧管(7)和下半圆弧管(8)的外表面均设置有与第一齿轮(17)相匹配的齿条(11),上半圆弧管(7)和下半圆弧管(8)的外表面的齿条(11)沿二者组成的圆形管的圆周设置。
2.根据权利要求1所述的管道快速自动焊接装置,其特征在于:所述上半圆弧管(7)和下半圆弧管(8)的一侧边缘处设置有销轴(12),所述销轴(12)将上半圆弧管(7)和下半圆弧管(8)活动连接,所述上半圆弧管(7)和下半圆弧管(8)的另一侧的边缘处均设置有连接板(13),连接板(13)中开设有上下位置相对的螺栓孔,螺栓孔中设置有螺栓(14)。
3.根据权利要求1所述的管道快速自动焊接装置,其特征在于:所述电机固定座(4)的底部设置有滑块,所述夹紧套的表面沿其圆周设置有与滑块相匹配的滑轨(15)。
4.根据权利要求3所述的管道快速自动焊接装置,其特征在于:所述滑轨(15)有两条分别设置有齿条(11)的两侧。
5.根据权利要求1所述的管道快速自动焊接装置,其特征在于:所述第一推进组件(9)和第二推进组件(10)的伸缩杆的端部均设置有弧形的夹紧块(16)。
6.根据权利要求1所述的管道快速自动焊接装置,其特征在于:所述第一推进组件(9)和第二推进组件(10)为气体增压泵、油压缸或电动伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的管道快速自动焊接装置,其特征在于:所述丝母与喷枪夹持部(2)之间设置有气缸(3)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108080876A (zh) * 2017-11-14 2018-05-29 中冶天工(天津)装备制造有限公司 一种管道快速自动焊接机
CN112139750A (zh) * 2020-10-21 2020-12-29 重庆交通职业学院 一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节装置
CN113649744A (zh) * 2021-09-08 2021-11-16 浙江海洋大学 一种石油输送管道修建辅助装置

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