CN207307175U - 一种车辆变形机器人变形结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆变形机器人变形结构，其结构包括塑料玻璃板、扣槽、车尾厢、后轮、横锁杠、驾驶室、前轮、底座、车头，所述底座合闭时呈直线型结构，采用多段组合结构连接方式，所述底座前后段各设有圆形通孔，所述底座左段位置设有前轮且通过横杆活动连接，所述车头与驾驶室采用模具一体成型方式相连接，所述车尾厢位于底座右段位置上且活动连接，所述底座右段位置上设有后轮，所述后轮位于车尾厢左右两侧，车尾厢外壁呈圆弧形状且两者相对应，本实用新型设有横锁杠，弹簧与卡件固定不动的同时锁住车尾厢与驾驶室的连接处，能够在冲击发生时，有效防止机器车发生散架现象，减少部件损坏几率。

Description

一种车辆变形机器人变形结构

技术领域

本实用新型是一种车辆变形机器人变形结构，属于机器人技术领域。

背景技术

针对不同的应用场合，对机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，该机器人为车辆变形机器人。

现有技术公开了申请号为：201220233816.5的一种车辆变形机器人结构，其特征在于：机器人身体向车底盘一侧弯曲使机器人身体折叠，实现机器人变形成车及机器人从站立姿态转为卧倒姿态，弯曲折叠的身体展开，实现车变形成机器人及机器人从卧倒姿态转为站立姿态。但是其不足之处在于机器人变形成车的状态下，遇到较大冲击大时，机器车连接处容易发生散架现象且容易受到损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种车辆变形机器人变形结构，以解决机器人变形成车的状态下，遇到较大冲击大时，机器车连接处容易发生散架现象且容易受到损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种车辆变形机器人变形结构，其结构包括塑料玻璃板、扣槽、车尾厢、后轮、横锁杠、驾驶室、前轮、底座、车头，所述底座合闭时呈直线型结构，采用多段组合结构连接方式，所述底座前后段各设有圆形通孔，所述底座左段位置设有前轮且通过横杆活动连接，所述车头与驾驶室采用模具一体成型方式相连接，所述车尾厢位于底座右段位置上且活动连接，所述底座右段位置上设有后轮，所述后轮位于车尾厢左右两侧，车尾厢外壁呈圆弧形状且两者相对应，所述车尾厢与驾驶室采用间隙扣合方式活动连接，所述驾驶室外壁上设有横锁杠；所述横锁杠由插头、连杆、弹簧、卡件、按件组成，所述插头凹槽与连杆采用相互嵌合方式固定连接，所述连杆尾部与弹簧摩擦缠绕一起，所述弹簧与卡件相连接，所述卡件与按件连为一体，所述连杆横置于驾驶室与车尾厢的连接壁上。

进一步地，所述前轮设在车头左右两侧。

进一步地，所述扣槽对应设在车尾厢内腔中。

进一步地，所述塑料玻璃板安装设在车头上。

进一步地，所述车头内设有扣槽。

进一步地，所述驾驶室前侧设有塑料玻璃板。

进一步地，所述连杆前端头为圆弧形端角。

进一步地，所述插头与对应插槽相嵌合，插槽对应设在驾驶室与车尾厢外壁上。

有益效果

本实用新型一种车辆变形机器人变形结构，机器人通过车头与底座、车尾厢变形成车的状态下，通过横锁杠加强机器车的紧固性，首先对按件作向下施力的动作，卡件带动弹簧向一侧移动，弹簧具有伸缩特性，能够增加部件的活动性，弹簧带动连杆前端连接的插头直通对应的车尾厢与驾驶室外壁插槽，插头与插槽两者之间相互嵌合，松开按件后，弹簧与卡件固定不动的同时锁住车尾厢与驾驶室的连接处，能够在冲击发生时，有效防止机器车发生散架现象，减少部件损坏几率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种车辆变形机器人变形结构的结构示意图；

图2为本实用新型的横锁杠示意图；

图3为本实用新型一种车辆变形机器人变形解锁状态结构的示意图；

图4为本实用新型一种车辆变形机器人变形进行状态的示意图；

图5为本实用新型的插头对应的插槽示意图。

图中：塑料玻璃板-1、扣槽-2、车尾厢-3、后轮-4、横锁杠-5、插头-501、连杆-502、弹簧-503、卡件-504、按件-505、驾驶室-6、前轮-7、底座-8、车头-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种车辆变形机器人变形结构，其结构包括塑料玻璃板1、扣槽2、车尾厢3、后轮4、横锁杠5、驾驶室6、前轮7、底座8、车头9，所述底座8合闭时呈直线型结构，采用多段组合结构连接方式，所述底座8前后段各设有圆形通孔，所述底座8左段位置设有前轮7且通过横杆活动连接，所述车头9与驾驶室6采用模具一体成型方式相连接，所述车尾厢3位于底座8右段位置上且活动连接，所述底座8右段位置上设有后轮4，所述后轮4位于车尾厢3左右两侧，车尾厢3外壁呈圆弧形状且两者相对应，所述车尾厢3与驾驶室6采用间隙扣合方式活动连接，所述驾驶室6外壁上设有横锁杠5；所述横锁杠5由插头501、连杆502、弹簧503、卡件504、按件505组成，所述插头501凹槽与连杆502采用相互嵌合方式固定连接，所述连杆502尾部与弹簧503摩擦缠绕一起，所述弹簧503与卡件504相连接，所述卡件504与按件505连为一体，所述连杆502横置于驾驶室6与车尾厢3的连接壁上，所述前轮7设在车头9左右两侧，所述扣槽2对应设在车尾厢3内腔中，所述塑料玻璃板1安装设在车头9上，所述车头9内设有扣槽2，所述驾驶室6前侧设有塑料玻璃板1。

本专利所说的弹簧503是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，采用弹簧钢制成。

在进行使用时，机器人通过车头9与底座8、车尾厢3变形成车的状态下，通过横锁杠5加强机器车的紧固性，首先对按件505作向下施力的动作，卡件504带动弹簧503向一侧移动，弹簧503具有伸缩特性，能够增加部件的活动性，弹簧503带动连杆502前端连接的插头501直通对应的车尾厢3与驾驶室6外壁插槽，插头501与插槽两者之间相互嵌合，松开按件505后，弹簧503与卡件504固定不动的同时锁住车尾厢3与驾驶室6的连接处，能够在冲击发生时，有效防止机器车发生散架现象，减少部件损坏几率。

本实用新型解决的问题是机器人变形成车的状态下，遇到较大冲击大时，机器车连接处容易发生散架现象且容易受到损坏，本实用新型通过上述部件的互相组合，弹簧与卡件固定不动的同时锁住车尾厢与驾驶室的连接处，能够在冲击发生时，有效防止机器车发生散架现象，减少部件损坏几率，具体如下所述：

插头501凹槽与连杆502采用相互嵌合方式固定连接，所述连杆502尾部与弹簧503摩擦缠绕一起，所述弹簧503与卡件504相连接，所述卡件504与按件505连为一体，所述连杆502横置于驾驶室6与车尾厢3的连接壁上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种车辆变形机器人变形结构，其结构包括塑料玻璃板(1)、扣槽(2)、车尾厢(3)、后轮(4)、横锁杠(5)、驾驶室(6)、前轮(7)、底座(8)、车头(9)，所述底座(8)合闭时呈直线型结构，采用多段组合结构连接方式，所述底座(8)前后段各设有圆形通孔，其特征在于：

所述底座(8)左段位置设有前轮(7)且通过横杆活动连接，所述车头(9)与驾驶室(6)采用模具一体成型方式相连接，所述车尾厢(3)位于底座(8)右段位置上且活动连接，所述底座(8)右段位置上设有后轮(4)，所述后轮(4)位于车尾厢(3)左右两侧，车尾厢(3)外壁呈圆弧形状且两者相对应，所述车尾厢(3)与驾驶室(6)采用间隙扣合方式活动连接，所述驾驶室(6)外壁上设有横锁杠(5)；

所述横锁杠(5)由插头(501)、连杆(502)、弹簧(503)、卡件(504)、按件(505)组成，所述插头(501)凹槽与连杆(502)采用相互嵌合方式固定连接，所述连杆(502)尾部与弹簧(503)摩擦缠绕一起，所述弹簧(503)与卡件(504)相连接，所述卡件(504)与按件(505)连为一体，所述连杆(502)横置于驾驶室(6)与车尾厢(3)的连接壁上。

2.根据权利要求1所述的一种车辆变形机器人变形结构，其特征在于：所述前轮(7)设在车头(9)左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种车辆变形机器人变形结构，其特征在于：所述扣槽(2)对应设在车尾厢(3)内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种车辆变形机器人变形结构，其特征在于：所述塑料玻璃板(1)安装设在车头(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种车辆变形机器人变形结构，其特征在于：所述车头(9)内设有扣槽(2)。

6.根据权利要求1所述的一种车辆变形机器人变形结构，其特征在于：所述驾驶室(6)前侧设有塑料玻璃板(1)。