CN207305430U - 一种工作效率高的松果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工作效率高的松果采摘装置，属于农业机械设备技术领域，包括夹持在树干上并产生振动的夹持振动部、减振结构和旋转悬挂部，所述减振结构安装在所述夹持振动部与所述旋转悬挂部之间，所述旋转悬挂部包括万向节和转盘，所述万向节包括相互铰接在一起的上铰接座和下铰接座，所述上铰接座上端设置有安装板，所述下铰接座的下端设置有连接板，所述转盘安装在所述连接板上，所述减振结构安装在所述转盘与所述夹持振动部之间。通过该结构，本实用新型可以方便人们将夹持振动部对准树干，减振结构具有自动减振的功能，而不需要经常调整操作，提高本实用新型工作时的效率，节约时间和劳动投入成本，实用性强。

Description

一种工作效率高的松果采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种工作效率高的松果采摘装置。

背景技术

为了方便人们采摘松果，专利申请号为201621111200.5的专利申请文件公开了一种松果采摘机，其包括拖拉机以及设置在拖拉机上的采摘装置，该采摘装置包括动力部、举升部、振动部以及夹持部，动力部可以驱动振动部振动，振动部可以带动夹持部振动，夹持部用于夹持在松树树干上，当夹持部振动的时候，将会带动松树一起振动，从而使得松树上的松果掉落。该种装置能有利的帮助人们采摘松果，实用性较强，但是存在以下缺点：

1、采摘装置通过吊链式连接安装在拖拉机上，由于在其工作的时候产生的前后左右振动较大，并且采摘装置只能朝一个方向作业，而不能根据树干进行有效的方位调整，从而导致每次使用该种松果采摘机时，需要花费大量的时间和精力来将夹持部准确的夹持在树干上，耗时费力，工作效率低；

2、为了避免拖拉机与采摘装置一起同频率振动，在使用该种采摘装置的时候，需要利用举升部反复起落振动部和夹持部，也即需要经常松开举升部和夹持部，这样将会耗费大量的时间，也将导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种工作效率高的松果采摘装置，其通过将能夹持在树干上并能产生振动的夹持振动部通过减振结构悬挂安装在旋转悬挂部上，旋转悬挂部悬挂在如挖掘机、拖拉机、铲车或者吊车的起落臂等升降机械上，而且旋转悬挂部可以驱动上述减振结构以及夹持振动部旋转，该减振结构可以减小传递至旋转悬挂部的振动，以此结构替代现有技术中的吊链式连接结构，从而使得本实用新型中的夹持振动部在使用的时候可以灵活地调整其工作朝向方位，方便人们将夹持振动部对准树干，并且夹持振动部产生的振动在减振结构的作用下将会衰减很多而后再传递到旋转悬挂部以及升降机械上，减振结构具有自动减振的功能，而不需要经常调整操作该减振结构，故而可以大大的提高本实用新型工作时的效率，节约时间和劳动投入成本，实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种工作效率高的松果采摘装置，包括夹持在树干上并产生振动的夹持振动部、减振结构和旋转悬挂部，所述减振结构安装在所述夹持振动部与所述旋转悬挂部之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋转悬挂部包括万向节和转盘，所述万向节包括相互铰接在一起的上铰接座和下铰接座，所述上铰接座上端设置有安装板，所述下铰接座的下端设置有连接板，所述转盘安装在所述连接板上，所述减振结构安装在所述转盘与所述夹持振动部之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述转盘为液压转盘，所述转盘包括外壳和转动端，所述转盘的外壳安装在所述连接板上，所述转盘的转动端安装有圆板，所述减振结构安装在所述圆板与所述夹持振动部之间。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述减振结构包括上连接板、下连接板和弹簧，所述夹持振动部连接在所述上连接板上，所述下连接板连接在所述圆板上，所述弹簧设置在所述上连接板与下连接板之间。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述上连接板边缘的下表面上设置有上弹簧轴，所述下连接板边缘的上表面上设置有下弹簧轴，所述弹簧套接在所述上弹簧轴和下弹簧轴上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述圆板的下表面上固定连接有第一螺母，所述下连接板的上表面固定连接有第一螺柱，所述上连接板上开设有上过孔，所述第一螺柱穿过所述上过孔并螺接在所述第一螺母上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述上过孔的直径大于所述第一螺柱的直径。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述夹持振动部的上表面固定连接有第二螺柱，所述上连接板上开设有固定通孔，所述下连接板呈环状，所述第二螺柱从下至上依次穿过所述下连接板的内环和所述固定通孔，所述第二螺柱的自由端螺接有第二螺母，所述第二螺母压紧于所述上连接板的上端面上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第二螺柱与所述下连接板的内环壁之间设置有间隙。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述上连接板和下连接板均由铸铁或者不锈钢材料制成。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过将能夹持在树干上并能产生振动的夹持振动部通过减振结构悬挂安装在旋转悬挂部上，旋转悬挂部悬挂在如挖掘机、拖拉机、铲车或者吊车的起落臂等等升降机械上，而且旋转悬挂部可以驱动上述减振结构以及夹持振动部旋转，该减振结构可以减小传递至旋转悬挂部的振动，以此结构替代现有技术中的吊链式连接结构，从而使得本实用新型中的夹持振动部在使用的时候可以灵活地调整其工作朝向方位，方便人们将夹持振动部对准树干，并且夹持振动部产生的振动在减振结构的作用下将会衰减很多而后再传递到旋转悬挂部以及升降机械上，减振结构具有自动减振的功能，而不需要经常调整操作该减振结构，故而可以大大的提高本实用新型工作时的效率，节约时间和劳动投入成本，实用性强；

(2)本实用新型中的旋转悬挂部包括万向节和转盘，两者之间的结构可以实现安装在转盘上的减振结构以及夹持振动部相对于安装在万向节上的升降装置产生水平面内以及竖直面内的转动，灵活度高，并且通过万向节可以保证减振结构以及夹持振动部始终处于竖直状态，进一步方便使用者将夹持振动部对准树干，进而进一步提高本实用新型的工作效率；

(3)本实用新型中的转盘为液压转盘，其为一种通过液压控制转动的可控转动结构，可控性强，从而便于使用者根据需要随时操控其转动或者停止，实用性强；

(4)本实用新型中的减振结构包括通过弹簧连接在一起的上连接板和下连接板，其中，上连接板与上述夹持振动部连接在一起，下连接板与安装在转盘转动端的圆板连接在一起，夹持振动部产生的振动将会同频率传递至上连接板，而后该振动通过弹簧的减振作用后降低振动频率并传递至下连接板以及圆板以及转盘以及万向节以及升降机械上，依次方式实现减振，结构简单合理，生产成本低，工作性能稳定，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的工作效率高的松果采摘装置的结构示意图；

图2是图1所示的工作效率高的松果采摘装置的爆炸视图；

图3是图2所示的工作效率高的松果采摘装置的爆炸视图的另一视角图；

图4是本实用新型中的减振结构与圆板连接时的结构示意图；

图5是图4所示的减振结构与圆板连接时的爆炸视图；

图6是图4所示的减振结构与圆板连接时的另一爆炸状态下的结构示意图；

图7是图6所示的减振结构与圆板连接时的另一爆炸状态下的等轴测图；

图8是实施例5中的液压马达的安装结构示意图；

图9是图8所示的液压马达的安装结构示意图的爆炸图。

图中1-安装板；2-上铰接座；3-下铰接座；4-连接板；5-转盘；6-圆板；7-第一螺母；8-第一螺柱；9-上连接板；91-上过孔；92-固定通孔；10-弹簧；11-下连接板；12-上弹簧轴；13-下弹簧轴；14-第二螺柱；15-第二螺母；16-振动箱；17-夹紧臂；18-悬挂耳；19-动力输出轴；20-轴套；21-销钉；22-液压马达；23-键。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种工作效率高的松果采摘装置，包括夹持在树干上并产生振动的夹持振动部、减振结构和旋转悬挂部，所述减振结构安装在上述夹持振动部与上述旋转悬挂部之间。

本实施例中的夹持振动部包括夹持臂17和振动箱16，该夹持臂17可以夹持在树干上，上述振动箱16可以产生振动并带动夹持臂17一起以同频率振动，从而使得树干振动，将其上的松果抖落，由于上述夹持臂17和振动箱16和现有技术(也即专利申请号为201621111200.5的专利申请文件公开的松果采摘机中的振动部和夹持部)相同，故在此不再对其进行具体的赘述，当然，本实施例中，隐含包括了用于驱动上述振动箱16产生振动的动力源以及用于驱动上述夹持臂16夹紧或者松开的动力源，上述两个动力源均为液压动力源，也即液压源，由于该液压动力源和上述的松果采摘机中的动力部相同，其为现有技术，故在此也不再对其进行详尽的赘述。

本实施例中的减振结构安装在上述夹持振动部的振动箱16与上述旋转悬挂部之间，其能起到减振以及连接的作用，由于振动箱16在工作的时候将会产生很大的振动，当该振动传递到减振结构的时候将会被吸收掉一部分而衰减，从上述减振结构输出一个振动频率更低的次级振动，该次级振动将会传递至与上述振动结构连接的旋转悬挂部上，此时，上述旋转悬挂部接收到频率更低的次级振动。旋转悬挂部用于将上述夹持振动部以及减振结构悬挂于如吊车、升降机等升降机械上，此时旋转悬挂部传递至升降机械上的振动和上述次级振动的频率相同或者更小，依次方式，避免上述升降机械接收到的振动与上述夹持振动部的振动箱16产生的振动频率相同，从而保护升降机械。通过此结构，上述减振结构自身的减振功能可以使得人们不需要做其余任何的操作便能实现夹持振动部产生的振动频率降低后再传递至升降机械上，因此，本实用新型相较于现有技术使用更加简单方便，并且其工作的效率更高。

本实施例中的旋转悬挂部起到将上述夹持振动部以及减振结构悬挂于如挖掘机、拖拉机、铲车或者吊车的起落臂等升降装置上，并且该旋转悬挂部可以驱动上述夹持振动部以及减振结构相对于上述升降装置的悬挂处产生转动，通过此结构，本实用新型中的夹持振动部以及减振结构将可以朝向多个方位，方便使用者根据树干进行快速有效的方位调节，从而使得本实用新型中的夹持臂17可以在较短的时间内准确的对准需要夹持的树干，提高本实用新型的工作效率，减少其工作时的准备时间，进而增强了本实用新型的实用性。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，本实施例中，限定上述旋转悬挂部包括万向节和转盘5。本实施例中的万向节为现有技术，包括相互铰接在一起的上铰接座2和下铰接座3，在上述上铰接座2的上端设置有安装板1，具体地，该安装板1同轴设置在上述上铰接座2的上端面上，该安装板1用于与升降机械相连接，具体地，可以在上述安装板1上开设安装通孔，用于安装在升降机械上。在上述下铰接座3的下端设置有连接板4，具体地，该连接板4同轴设置在上述下铰接座3的下端面上。本实施例中的转盘5安装在上述连接板4上，作为优选，限定该转盘5为液压转盘，其与上述夹持臂17和振动箱16共用一个液压源。液压转盘包括外壳和安装在外壳内的转动端以及安装在外壳侧壁上的驱动端，本实施例中，在上述液压转盘的转动端安装有圆板6，具体地，该圆板6与上述转盘5也是同轴安装在一起，将上述减振结构安装在上述圆板6的外壳与上述夹持振动部的振动箱17之间。

通过上述结构，上述万向节可以保证上述夹持振动部以及减振结构始终处于竖直状态，从而更加方便人们将夹持臂17对准树干，进一步提高本实用新型的工作效率。并且上述万向节的下铰接座3可以相对于上铰接座2做摆动，从而使得上述夹持振动部可以摆动。上述转盘5的驱动端在与液压源连通的情况下，也即液压源朝转盘5驱动端内通入液压油时，该转盘5的转动端将会带动上述圆板6同轴转动，该液压转盘的可控性强，方便人们根据需要随时驱动上述转盘5转动或者停止，使得夹持臂17在对准树干的操作准确度和效率均高。另外，通过上述转盘5与万向节的配合作用，使得上述夹持振动部以及减振结构能够相对于升降机械做竖直面内以及水平面内的转动，灵活度高，实用性强。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述减振结构包括上连接板9、下连接板11和弹簧10，上述夹持振动部的振动箱16连接在上述上连接板9上，上述下连接板11连接在上述圆板6上，上述弹簧10设置在上连接板9和下连接板11之间，该弹簧10的上端顶住上述上连接板9的下表面，该弹簧10的下端顶住上述下连接板11的上表面。作为优选，限定上述上连接板9和下连接板11均为环状圆形板，并且上述上连接板9的内环直径小于上述下连接板11的内环直径。

为了使得上述弹簧10能稳固的安装在上述上连接板9和下连接板11之间，本实施例中，在上述上连接板9边缘的下表面上设置有上弹簧轴12，在上述下连接板11边缘的上表面上设置有下弹簧轴13，并且该上弹簧轴12与下弹簧轴13的位置正对，安装的时候，将上述弹簧10的上端套接在上述上弹簧轴12外，将上述弹簧10的下端套接在上述下弹簧轴13上。通过此结构，上述上弹簧轴12和上述下弹簧轴13将会限制上述弹簧10在水平面内的移动，从而使得弹簧10只能作上下压紧或者松开的动作，从而增强了本实用新型的稳定性。上述上弹簧轴12和下弹簧轴13以及弹簧10组合形成减振核心部件组，本实施例中，在上述上连接板9和下连接板11之间设置有多组上述减振核心部件组，并且多组上述减振核心部件组均与分布在上述上连接板9与下连接板11之间的空间内，以此结构，可以进一步增强本实用新型的稳定性，并且提高本实用新型的减振能力。优选的，设置上述减振核心部件组的数量为8个。

本实施例中的下连接板11与上述圆板6可拆卸固定连接在一起，上述圆板6将上述下连接板11拉承住，上述下连接板11通过上述弹簧10将上述上连接板9顶住，将上述上连接板9与上述夹持振动部的振动箱17的上表面可拆卸固定连接在一起，此时，上述上连接板11将会把上述振动箱17以及夹持臂16拉承住，通过上述结构，使得本实用新型形成一个整体。

作为本实施例的一种具体实施方式，在上述圆板6的下表面上固定连接有第一螺母7，在上述下连接板11的上表面上固定设置有第一螺柱8，该第一螺柱8竖直设置，本实施例中，在上述上连接板9上与上述第一螺柱8对应的位置开设有上过孔91，上述第一螺柱8的自由端穿过上述上过孔91后螺接在上述第一螺母7上，以此方式，实现将上述下连接板11可拆卸固定连接在上述圆板6上的目的。本实施例中，由于上述下连接板11与圆板6连接，下连接板11的振动为上述的振动频率更低的次级振动，而上述上连接板9与上述振动箱17可拆卸固定连接，该上连接板9的振动与振动箱17产生的振动同频率，如若上述第一螺柱8在穿过上述上过孔91的时候与上述上过孔91壁有接触，则会严重影响本实用新型的减振效果，因而，设置上述上过孔91的直径大于上述第一螺柱8的直径，以便进一步增强本实用新型的稳定性和实用性。上述第一螺柱8、上过孔91以及第一螺母7的数量均为四个，四个第一螺柱8均匀分布在上述下连接板11的上表面上，四个第一螺母7均匀分布在上述圆板6上，四个上过孔91均匀分布在上述上连接板9上，此结构可以增强上述下连接板11与上述圆板6之间的连接稳固性，以更强的作用力使得上述下连接板11与上述圆板6连接为一个整体。

本实施例中，在上述振动箱17的上表面上可拆卸固定连接有第二螺柱14，该第二螺柱14的自由端从上述下连接板11的内环孔中穿过，在上述上连接板9上与上述第二螺柱14正对的位置开设有固定通孔92，从上述下连接板11的内环孔中穿过的第二螺柱14将会从上述上连接板9上的固定通孔92中穿过，本实施例中，在上述第二螺柱14的自由端端部螺接有第二螺母15，安装的时候，将该第二螺母15压紧在上述上连接板9的上端面上。此时，在弹簧10的弹性作用力以及上述夹持振动部的重力以及上述第二螺母5对第二螺柱15的预紧力的作用下，上述上连接板9与上述夹持振动部的振动箱17将会可拆卸固定连接在一起。

此时，上述上连接板9将会与上述振动箱17产生相同频率的振动，该振动经过上述弹簧10吸收后将会生成一个频率更低的次级振动，该次级振动将会传递至上述下连接板11以及圆板6上，该次级振动还将会通过该圆板传递至转盘5和万向节以及升降机械上，从而实现减振的效果。

为了避免上述第二螺柱14上的振动传递至下连接板11上，本实施例中，限定上述第二螺柱14与上述下连接板11的内环壁之间设置有间隙，使得第二螺柱14与下连接板11的内环壁之间不会发生干涉。

实施例4：

本实施例作为上述实施例的一种具体实施方式，本实施例中，限定上述上连接板9和下连接板11均由铸铁或者不锈钢材料制成，以便本实用新型中减振结构具有足够的刚度、硬度以及强度来实现支撑以及拉承，当然，上述圆板也为钢板或者铁板。

实施例5：

本实施例作为上述实施例的另外一种实施方式，本实施例中，如图8所示，上述转盘5也可以采用液压马达22代替，并且限定该液压马达22为进口的液压马达，该液压马达22的上端设置有悬挂耳18，在该悬挂耳18上开设有销钉孔，在该液压马达22的动力输出轴19上开设有键槽。当选用进口的液压马达时，需要在上述圆板6的上端面上设置一个与上述液压马达22的动力输出轴对应轴套20，并且该轴套20上开设有与上述键槽对应的通槽，安装的时候，将上述液压马达22的动力输出轴19插接在上述轴套20内，随后，将上述键槽与通槽正对，随后利用在上述键槽以及通槽内插入键23即可将上述圆板6与该液压马达22连接在一起。另外，在上述悬挂轴18的销钉孔内插接有销钉21，该销钉21和悬挂耳18垂直形成十字连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：包括夹持在树干上并产生振动的夹持振动部、减振结构和旋转悬挂部；

所述旋转悬挂部包括万向节和转盘，所述万向节包括相互铰接在一起的上铰接座和下铰接座，所述上铰接座上端设置有安装板，所述下铰接座的下端设置有连接板，所述转盘安装在所述连接板上，所述减振结构安装在所述转盘与所述夹持振动部之间。

2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：所述转盘为液压转盘，所述转盘包括外壳和转动端，所述转盘的外壳安装在所述连接板上，所述转盘的转动端安装有圆板，所述减振结构安装在所述圆板与所述夹持振动部之间。

3.根据权利要求2所述的一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：所述减振结构包括上连接板、下连接板和弹簧，所述夹持振动部连接在所述上连接板上，所述下连接板连接在所述圆板上，所述弹簧设置在所述上连接板与下连接板之间。

4.根据权利要求3所述的一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：所述上连接板边缘的下表面上设置有上弹簧轴，所述下连接板边缘的上表面上设置有下弹簧轴，所述弹簧套接在所述上弹簧轴和下弹簧轴上。

5.根据权利要求4所述的一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：所述圆板的下表面上固定连接有第一螺母，所述下连接板的上表面固定连接有第一螺柱，所述上连接板上开设有上过孔，所述第一螺柱穿过所述上过孔并螺接在所述第一螺母上。

6.根据权利要求5所述的一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：所述上过孔的直径大于所述第一螺柱的直径。

7.根据权利要求4所述的一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：所述夹持振动部的上表面固定连接有第二螺柱，所述上连接板上开设有固定通孔，所述下连接板呈环状，所述第二螺柱从下至上依次穿过所述下连接板的内环和所述固定通孔，所述第二螺柱的自由端螺接有第二螺母，所述第二螺母压紧于所述上连接板的上端面上。

8.根据权利要求7所述的一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：所述第二螺柱与所述下连接板的内环壁之间设置有间隙。

9.根据权利要求3所述的一种工作效率高的松果采摘装置，其特征在于：所述上连接板和下连接板均由铸铁或者不锈钢材料制成。