CN207292376U - 一种折叠式测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠式测绘无人机，其结构包括导向通风孔、连接环、散热盖、无人机上机架、无人机下机架、遮光板、镜头片、活动球面盖、套孔座、功能面板、衔接环、可拆卸飞行翼，导向通风孔与无人机上机架的上表面相贴合，连接环与套孔座的内侧相嵌套，本实用新型一种折叠式测绘无人机，结构上设有可拆卸飞行翼，可拆卸飞行翼与无人机下机架的左侧相嵌套，当无人机需要更换零件或折叠时通过按压无人机上的功能面板使可拆卸飞行翼脱离，更换损坏部件或组装需要将可拆卸飞行翼插入衔接口再次按压功能面板就可自动装好，这样在野外一旦有部件出现损坏可快速更换，需要折叠时可快速完成操作，在野外使用测绘无人机更加方便。
Description
技术领域
本实用新型是一种折叠式测绘无人机，属于无人机领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，当前小区域高精度地形图的测绘，一直依赖于全野外的人工作业方式，浪费了大量的人力物力，而无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此无人机测绘技术成为了遥感领域新的研究热点，由于传统测绘无人机机翼不可折叠，整体存放占用空间大，拆卸零部件存放又会增加操作复杂性，限制了测绘无人机的发展。
现有技术公开了申请号为201620039038.4的一种折叠式测绘无人机，包括机身、机翼和T型尾翼；机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成，其内由前至后依次是动力舱，伞舱和设备舱，发动机位于机头的动力舱，降落伞位于伞舱，图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱；机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成，中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端，但是该现有技术没有对无人机进行模块化，一旦无人机有一处受到损坏就无法进行飞行，在野外修复极不方便，限制了测绘无人机的发展。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种折叠式测绘无人机，以解决现有技术没有对无人机进行模块化，一旦无人机有一处受到损坏就无法进行飞行，在野外修复极不方便，限制了测绘无人机的发展的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种折叠式测绘无人机，其结构包括导向通风孔、连接环、散热盖、无人机上机架、无人机下机架、遮光板、镜头片、活动球面盖、套孔座、功能面板、衔接环、可拆卸飞行翼，所述导向通风孔与无人机上机架的上表面相贴合，所述连接环与套孔座的内侧相嵌套，所述散热盖与无人机上机架的上方相连接，所述无人机上机架与衔接环的上方相嵌套，所述无人机下机架与功能面板的上表面相贴合，所述遮光板与套孔座的右侧相连接，所述镜头片与活动球面盖的内侧相嵌套，所述活动球面盖与套孔座的内侧相连接，所述衔接环与可拆卸飞行翼的右表面相贴合，所述可拆卸飞行翼与无人机上机架的左侧相连接，所述可拆卸飞行翼与无人机下机架的左侧相嵌套，所述可拆卸飞行翼包括螺旋桨头盖、螺旋桨翼、电机套环、数据交换头、部件连接头、衔接面、降落支撑架、支撑杆、高速电机、电机固定环、动力传输杆，所述螺旋桨头盖与螺旋桨翼的左侧相连接，所述螺旋桨头盖与动力传输杆的顶端相嵌套，所述电机套环与电机固定环的上表面相贴合，所述电机套环与动力传输杆的底部相嵌套，所述数据交换头与部件连接头的右侧相连接，所述部件连接头与衔接面的右表面相贴合，所述衔接面与支撑杆的顶端相连接，所述衔接面与降落支撑架的右侧相连接，所述高速电机与电机固定环的内侧相嵌套，所述衔接面与无人机下机架的左表面相贴合。
进一步地，所述导向通风孔与散热盖的左侧相连接。
进一步地，所述连接环与功能面板的下表面相贴合。
进一步地，所述无人机下机架与衔接环的下方相嵌套。
进一步地，所述散热盖为圆筒形结构。
进一步地，所述遮光板是由塑料制成的。
进一步地，所述镜头片是由玻璃制成的。
有益效果
本实用新型一种折叠式测绘无人机，结构上设有可拆卸飞行翼，可拆卸飞行翼与无人机下机架的左侧相嵌套，当无人机需要更换零件或折叠时通过按压无人机上的功能面板使可拆卸飞行翼脱离，更换损坏部件或组装需要将可拆卸飞行翼插入衔接口再次按压功能面板就可自动装好，这样在野外一旦有部件出现损坏可快速更换，需要折叠时可快速完成操作，在野外使用测绘无人机更加方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种折叠式测绘无人机的结构示意图；
图2为本实用新型可拆卸飞行翼的结构示意图。
图中：导向通风孔-1、连接环-2、散热盖-3、无人机上机架-4、无人机下机架-5、遮光板-6、镜头片-7、活动球面盖-8、套孔座-9、功能面板-10、衔接环-11、可拆卸飞行翼-12、螺旋桨头盖-1201、螺旋桨翼-1202、电机套环-1203、数据交换头-1204、部件连接头-1205、衔接面-1206、降落支撑架-1207、支撑杆-1208、高速电机-1209、电机固定环-1210、动力传输杆-1211。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种折叠式测绘无人机的技术方案：其结构包括导向通风孔1、连接环2、散热盖3、无人机上机架4、无人机下机架5、遮光板6、镜头片7、活动球面盖8、套孔座9、功能面板10、衔接环11、可拆卸飞行翼12，所述导向通风孔1与无人机上机架4的上表面相贴合，所述连接环2与套孔座9的内侧相嵌套，所述散热盖3与无人机上机架4的上方相连接，所述无人机上机架4与衔接环11的上方相嵌套，所述无人机下机架5与功能面板10的上表面相贴合，所述遮光板6与套孔座9的右侧相连接，所述镜头片7与活动球面盖8的内侧相嵌套，所述活动球面盖8与套孔座9的内侧相连接，所述衔接环11与可拆卸飞行翼12的右表面相贴合，所述可拆卸飞行翼12与无人机上机架4的左侧相连接，所述可拆卸飞行翼12与无人机下机架5的左侧相嵌套，所述可拆卸飞行翼12包括螺旋桨头盖1201、螺旋桨翼1202、电机套环1203、数据交换头1204、部件连接头1205、衔接面1206、降落支撑架1207、支撑杆1208、高速电机1209、电机固定环1210、动力传输杆1211，所述螺旋桨头盖1201与螺旋桨翼1202的左侧相连接，所述螺旋桨头盖1201与动力传输杆1211的顶端相嵌套，所述电机套环1203与电机固定环1210的上表面相贴合，所述电机套环1203与动力传输杆1211的底部相嵌套，所述数据交换头1204与部件连接头1205的右侧相连接，所述部件连接头1205与衔接面1206的右表面相贴合，所述衔接面1206与支撑杆1208的顶端相连接，所述衔接面1206与降落支撑架1207的右侧相连接，所述高速电机1209与电机固定环1210的内侧相嵌套，所述衔接面1206与无人机下机架5的左表面相贴合，所述导向通风孔1与散热盖3的左侧相连接，所述连接环2与功能面板10的下表面相贴合，所述无人机下机架5与衔接环11的下方相嵌套，所述散热盖3为圆筒形结构，所述遮光板6是由塑料制成的，所述镜头片7是由玻璃制成的。
本专利所说的高速电机1209是无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼材料，因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号，所述螺旋桨翼1202是螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
在进行使用时按压功能面板10使部件连接头1205上的卡槽齿松开可拆卸飞行翼12即可拿下，安装时将部件连接头1205插入衔接口，按压功能面板10使电信号通过数据交换头1204导入支撑杆1208再通过支撑杆1208导入高速电机1209使其转动，当看到螺旋桨翼1202转动即可松开功能面板10，这样需要折叠时可快速完成操作，操作员在野外使用测绘无人机更加方便。
本实用新型解决了现有技术没有对无人机进行模块化，一旦无人机有一处受到损坏就无法进行飞行，在野外修复极不方便，限制了测绘无人机的发展的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有可拆卸飞行翼，可拆卸飞行翼与无人机下机架的左侧相嵌套，当无人机需要更换零件或折叠时通过按压无人机上的功能面板使可拆卸飞行翼脱离，更换损坏部件或组装需要将可拆卸飞行翼插入衔接口再次按压功能面板就可自动装好，这样在野外一旦有部件出现损坏可快速更换，需要折叠时可快速完成操作，在野外使用测绘无人机更加方便，具体如下所述:
所述可拆卸飞行翼12包括螺旋桨头盖1201、螺旋桨翼1202、电机套环1203、数据交换头1204、部件连接头1205、衔接面1206、降落支撑架1207、支撑杆1208、高速电机1209、电机固定环1210、动力传输杆1211，所述螺旋桨头盖1201与螺旋桨翼1202的左侧相连接，所述螺旋桨头盖1201与动力传输杆1211的顶端相嵌套，所述电机套环1203与电机固定环1210的上表面相贴合，所述电机套环1203与动力传输杆1211的底部相嵌套，所述数据交换头1204与部件连接头1205的右侧相连接，所述部件连接头1205与衔接面1206的右表面相贴合，所述衔接面1206与支撑杆1208的顶端相连接，所述衔接面1206与降落支撑架1207的右侧相连接，所述高速电机1209与电机固定环1210的内侧相嵌套，所述衔接面1206与无人机下机架5的左表面相贴合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种折叠式测绘无人机，其特征在于：其结构包括导向通风孔(1)、连接环(2)、散热盖(3)、无人机上机架(4)、无人机下机架(5)、遮光板(6)、镜头片(7)、活动球面盖(8)、套孔座(9)、功能面板(10)、衔接环(11)、可拆卸飞行翼(12)，所述导向通风孔(1)与无人机上机架(4)的上表面相贴合，所述连接环(2)与套孔座(9)的内侧相嵌套，所述散热盖(3)与无人机上机架(4)的上方相连接，所述无人机上机架(4)与衔接环(11)的上方相嵌套，所述无人机下机架(5)与功能面板(10)的上表面相贴合，所述遮光板(6)与套孔座(9)的右侧相连接，所述镜头片(7)与活动球面盖(8)的内侧相嵌套，所述活动球面盖(8)与套孔座(9)的内侧相连接，所述衔接环(11)与可拆卸飞行翼(12)的右表面相贴合，所述可拆卸飞行翼(12)与无人机上机架(4)的左侧相连接，所述可拆卸飞行翼(12)与无人机下机架(5)的左侧相嵌套，所述可拆卸飞行翼(12)包括螺旋桨头盖(1201)、螺旋桨翼(1202)、电机套环(1203)、数据交换头(1204)、部件连接头(1205)、衔接面(1206)、降落支撑架(1207)、支撑杆(1208)、高速电机(1209)、电机固定环(1210)、动力传输杆(1211)，所述螺旋桨头盖(1201)与螺旋桨翼(1202)的左侧相连接，所述螺旋桨头盖(1201)与动力传输杆(1211)的顶端相嵌套，所述电机套环(1203)与电机固定环(1210)的上表面相贴合，所述电机套环(1203)与动力传输杆(1211)的底部相嵌套，所述数据交换头(1204)与部件连接头(1205)的右侧相连接，所述部件连接头(1205)与衔接面(1206)的右表面相贴合，所述衔接面(1206)与支撑杆(1208)的顶端相连接，所述衔接面(1206)与降落支撑架(1207)的右侧相连接，所述高速电机(1209)与电机固定环(1210)的内侧相嵌套，所述衔接面(1206)与无人机下机架(5)的左表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式测绘无人机，其特征在于：所述导向通风孔(1)与散热盖(3)的左侧相连接。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式测绘无人机，其特征在于：所述连接环(2)与功能面板(10)的下表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式测绘无人机，其特征在于：所述无人机下机架(5)与衔接环(11)的下方相嵌套。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式测绘无人机，其特征在于：所述散热盖(3)为圆筒形结构。
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| CN201721416530.XU CN207292376U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种折叠式测绘无人机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113701721A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-26 | 衡阳市大雁地理信息有限公司 | 一种无人机航测用拍摄装置 |
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| CN113701721A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-26 | 衡阳市大雁地理信息有限公司 | 一种无人机航测用拍摄装置 |
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