CN207292368U - 一种用于无人机梁固定的十字连接件结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机梁固定的十字连接件结构，包括安装块、垫块、第一长杆和第二长杆，在所述安装块的上表面上开设有第一安装槽道，在所述安装块的下表面上开设有第二安装槽道，且在第一安装槽道上对应设置有第一长杆，在所述第二安装槽道上对应设置有第二长杆，在所述第一长杆和第二长杆的两端均对应设置有用于固定限位的垫块，每个垫块均对应地配合安装在第一安装槽道和第二安装槽道的两端开口处，其技术效果是通过在安装块上开设纵横交错的安装槽道，便于长杆的安装，且在长杆上开设限位槽，便于长杆的限位固定，且该结构相对简单，质量也较为轻便，使得无人机整体连接强度大大提高。

Description

一种用于无人机梁固定的十字连接件结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机粱固定的十字连接件结构。

背景技术

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。

现有的无人机一般都是通过以连接件为主体中心，在连接件上逐步搭建成型的，但是目前所投入使用的无人机连接件其结构复杂，加工不易，而且质量笨重，很大程度上加重了无人机的载荷，使无人机在高空飞行作业时容易发生坠机意外。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、质量轻、加工方便而且连接强度更高的新型的用于无人机粱固定的十字连接件结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机粱固定的十字连接件结构，包括安装块、垫块、第一长杆和第二长杆，在所述安装块的上表面上开设有第一安装槽道，在所述安装块的下表面上开设有第二安装槽道，所述第一安装槽道和第二安装槽道纵横交错，且在第一安装槽道上对应设置有第一长杆，在所述第二安装槽道上对应设置有第二长杆，所述第一长杆和第二长杆相对应的纵横交错，且在所述第一长杆和第二长杆的两端均对应设置有用于固定限位的垫块，每个垫块均对应地配合安装在第一安装槽道和第二安装槽道的两端开口处。

进一步地，在所述第一长杆和第二长杆的中部均设有限位槽，所述第一长杆与第二长杆通过限位槽限位固定。

进一步地，在所述安装块上设有若干用于锁紧螺栓安装的第一通孔，在每个垫块上均设有与上述第一通孔对应的第二通孔。

作为优选，上述安装块、垫块、第一长杆和第二长杆的材料均为钛合金。

具体安装结构：所述第一长杆对应安装在安装块的第一安装槽道处，所述第二长杆对应安装在安装块的第二安装槽道处，由于第一安装槽道和第二安装槽道在空间上纵横交错，故此第一长杆和第二长杆交错设置，且通过设置于长杆上的限位槽相互卡接、限位后，并由垫块与安装块配合安装，其中垫块上的限位块与安装块处的安装槽相互配合卡接，以此增强粱体结构稳定性，延长无人机使用寿命，在安装块的安装平面上均设有多个第一通孔，在每个垫块上也均设有第二通孔，在该十字连接件结构的上、下安装平面上均对应盖接着顶板和底板，所述顶板和底板通过螺栓固定连接于本设计的十字连接件结构上，以该十字连接件结构搭建的无人机，在强度和刚度上均有所提高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在安装块上开设纵横交错的安装槽道，便于长杆的安装，且在长杆上开设限位槽，便于长杆的限位固定，且该结构相对简单，质量也较为轻便，使得无人机整体连接强度大大提高。

附图说明

图1为实施例1中一种用于无人机粱固定的十字连接件结构示意图；

图2为实施例1中安装块示意图

图3为实施例2长杆示意图；

图4为实施例2中安装块示意图；

图5为实施例2中垫块示意图；

图6为实施例2中长杆装配示意图；

图中：安装块1、垫块2、第一长杆3、第二长杆4、第一安装槽道5、第二安装槽道6、限位槽7、第一通孔8、第二通孔9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-2，本实施例中提供的一种用于无人机梁固定的十字连接件结构，包括安装块1、垫块2、第一长杆3和第二长杆4，在所述安装块1的上表面上开设有第一安装槽道5，在所述安装块1的下表面上开设有第二安装槽道6，所述第一安装槽道5和第二安装槽道6纵横交错，且在第一安装槽道5 上对应设置有第一长杆3，在所述第二安装槽道6上对应设置有第二长杆4，所述第一长杆3和第二长杆4纵横交错，且在所述第一长杆3和第二长杆4的两端均对应设置有用于固定限位的垫块2，每个垫块2均对应地配合安装在第一安装槽道5和第二安装槽道6的两端开口处。

实施例2

请参阅图3-5，本实施例中提供的一种用于无人机梁固定的十字连接件结构大致构造与实施例1相同，不同的是:

在本实施例中，为了提高无人机的稳定性，所述第一长杆3和第二长杆4 的中部均设有限位槽7，所述第一长杆3与第二长杆4通过限位槽7限位固定。

在本实施例中，为了便于与无人机其他安装结构连接固定，在所述安装块1上设有若干用于锁紧螺栓安装的第一通孔8，在每个垫块2上均设有与上述第一通孔8对应的第二通孔9。

在本实施例中，由于钛合金的耐热性、强度、塑性、韧性、成形性、可焊性、耐蚀性和生物相容性均较好，是无人机构件的优选材料，故上述安装块1、垫块2、第一长杆3和第二长杆4的材料均为钛合金。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于无人机梁固定的十字连接件结构，包括安装块（1）、垫块（2）、第一长杆（3）和第二长杆（4），其特征在于，在所述安装块（1）的上表面上开设有第一安装槽道（5），在所述安装块（1）的下表面上开设有第二安装槽道（6），所述第一安装槽道（5）和第二安装槽道（6）纵横交错，且在第一安装槽道（5）上对应设置有第一长杆（3），在所述第二安装槽道（6）上对应设置有第二长杆（4），所述第一长杆（3）和第二长杆（4）纵横交错，且在所述第一长杆（3）和第二长杆（4）的两端均对应设置有用于固定限位的垫块（2），每个垫块（2）均对应地配合安装在第一安装槽道（5）和第二安装槽道（6）的两端开口处。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机梁固定的十字连接件结构，其特征在于，在所述第一长杆（3）和第二长杆（4）的中部均设有限位槽（7），所述第一长杆（3）与第二长杆（4）通过限位槽（7）限位固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机梁固定的十字连接件结构，其特征在于，在所述安装块（1）上设有若干用于锁紧螺栓安装的第一通孔（8），在每个垫块（2）上均设有与上述第一通孔（8）对应的第二通孔（9）。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机梁固定的十字连接件结构，其特征在于，上述安装块（1）、垫块（2）、第一长杆（3）和第二长杆（4）的材料均为钛合金。