CN207290131U - 一种防夹伤管材整圆夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防夹伤管材整圆夹具，包括底座、一号转轴和弹簧片，所述底座的一侧设有压力显示器，所述底座的上方设有升降杆和旋转架，所述一号转轴的一端设有一号力臂，且一号转轴的另一端固定连接旋转架，所述一号力臂的一端设有二号转轴和二号力臂，所述二号力臂的一端设有旋转杆和支架，所述支架的一段设有杠杆和螺钉，所述弹簧片的一端设有夹具，所述夹具的一侧设有压力感应器和软垫。本实用新型所述的一种防夹伤管材整圆夹具，设有弹簧片、压力感应器和软垫，能够有效缓冲夹取过程中的压力，且能很好的保护管材，还能了解夹取时的压力，以便随时作出调整，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及工具机具领域，特别涉及一种防夹伤管材整圆夹具。
背景技术
在日常生产过程中，搬运产品基本上是每个生产领域都需要使用到的，而一般会采用抓取的方式去搬运产品。夹具主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为夹具的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是夹具设计的关键参数。自由度越多，夹具的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对夹具每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
现有的夹具在使用时存在一定的弊端，首先，现在夹具的机械手多为金属制，硬度较高，在夹取物件时很容易夹伤物件，特别在夹取一些贵重且易碎的管材时容易造成严重的财产损失，且设备在夹取不同物件时需要不同的压力，而工作人员无法了解压力的大小，很难控制，给正常的管材夹取带来了一定的影响，为此，我们提出一种防夹伤管材整圆夹具。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防夹伤管材整圆夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种防夹伤管材整圆夹具，包括底座、一号转轴和弹簧片，所述底座的一侧设有压力显示器，所述底座的上方设有升降杆和旋转架，且旋转架通过升降杆和底座固定连接，所述一号转轴的一端设有一号力臂，且一号转轴的另一端固定连接旋转架，所述一号力臂通过一号转轴和旋转架活动连接，所述一号力臂的一端设有二号转轴和二号力臂，且二号力臂通过二号转轴和一号力臂固定连接，所述二号力臂的一端设有旋转杆和支架，所述二号力臂通过旋转杆和支架固定连接，所述支架的一段设有杠杆和螺钉，所述杠杆通过螺钉和支架活动连接，所述弹簧片的一端设有夹具，所述夹具的一侧设有压力感应器和软垫，且软垫通过压力感应器和夹具固定连接。
优选的，所述压力显示器和底座固定连接。
优选的，所述弹簧片和夹具固定连接。
优选的，所述杠杆的数量为两组，且杠杆分别平行放置。
优选的，所述夹具的数量为两组，且夹具分别平行放置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该防夹伤管材整圆夹具，压力显示器能够显示设备工作时夹取的压力，使工作人员能够非常方便的控制压力的大小，防止压力过大而夹伤管材，也嫩防止压力过小导致夹取过程中脱落而损坏，升降杆能够自由调节设备的高度，旋转架能够进行自由旋转，两者相互结合，使设备能够进行全角度，多方位的工作，非常灵活，一号转轴和一号力臂结合，可以实现设备夹取过程中提升的功能，一号力臂和二号力臂的结合，可以实现力臂间的多角度配合，就像人的手臂一样，能够随意控制设备的位置和力量，旋转杆能够自由旋转，使夹具能够随意转动，对于任意方向摆放的管材都能很方便的夹取，支架具有支撑作用，能使设备的夹取装置形成一个稳定的整体，杠杆能够通过螺钉旋转，使夹具能够扩大和缩小夹取的角度，对于不同尺寸的管材都可夹取，非常方便，弹簧片具有缓冲作用，当设备进行夹取时，夹取时的压力会作用在设备上，弹簧片能够缓冲压力，减轻各个部件之间的触碰压力，减轻设备的损伤，压力感应器能够感应夹取时的压力，并能够通过压力显示器显示出来，使工作人员能够非常方便的控制压力的大小，防止压力过大而夹伤管材，也嫩防止压力过小导致夹取过程中脱落而损坏，软垫能够非常好的保护管材，防止夹伤，较为实用，整个装置简单，操作方便，夹取的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种防夹伤管材整圆夹具的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种防夹伤管材整圆夹具的局部视图。
图中：1、底座；2、压力显示器；3、升降杆；4、旋转架；5、一号转轴；6、一号力臂；7、二号转轴；8、二号力臂；9、旋转杆；10、支架；11、杠杆；12、弹簧片；13、夹具；14、螺钉；15、压力感应器；16、软垫。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种防夹伤管材整圆夹具，包括底座1、一号转轴5和弹簧片12，所述底座1的一侧设有压力显示器2，所述底座1的上方设有升降杆3和旋转架4，且旋转架4通过升降杆3和底座1固定连接，所述一号转轴5的一端设有一号力臂6，且一号转轴5的另一端固定连接旋转架4，所述一号力臂6通过一号转轴5和旋转架4活动连接，所述一号力臂6的一端设有二号转轴7和二号力臂8，且二号力臂8通过二号转轴7和一号力臂6固定连接，所述二号力臂8的一端设有旋转杆9和支架10，所述二号力臂8通过旋转杆9和支架10固定连接，所述支架10的一段设有杠杆11和螺钉14，所述杠杆11通过螺钉14和支架10活动连接，所述弹簧片12的一端设有夹具13，所述夹具13的一侧设有压力感应器15和软垫16，且软垫16通过压力感应器15和夹具13固定连接。
其中，所述压力显示器2和底座1固定连接。
其中，所述弹簧片12和夹具13固定连接。
其中，所述杠杆11的数量为两组，且杠杆11分别平行放置。
其中，所述夹具13的数量为两组，且夹具13分别平行放置。需要说明的是，本实用新型为一种防夹伤管材整圆夹具，在使用时，底座1的一侧设有压力显示器2，压力显示器2能够显示设备工作时夹取的压力，使工作人员能够非常方便的控制压力的大小，防止压力过大而夹伤管材，也嫩防止压力过小导致夹取过程中脱落而损坏，底座1的上方设有升降杆3和旋转架4，升降杆3能够自由调节设备的高度，旋转架4能够进行自由旋转，两者相互结合，使设备能够进行全角度，多方位的工作，非常灵活，一号转轴5的一端设有一号力臂6，一号转轴5和一号力臂6结合，可以实现设备夹取过程中提升的功能，一号力臂6的一端设有二号转轴7和二号力臂8，一号力臂6和二号力臂8的结合，可以实现力臂间的多角度配合，就像人的手臂一样，能够随意控制设备的位置和力量，二号力臂8的一端设有旋转杆9和支架10，旋转杆9能够自由旋转，使夹具13能够随意转动，对于任意方向摆放的管材都能很方便的夹取，支架10具有支撑作用，能使设备的夹取装置形成一个稳定的整体，支架10的一段设有杠杆11和螺钉14，杠杆11能够通过螺钉14旋转，使夹具13能够扩大和缩小夹取的角度，对于不同尺寸的管材都可夹取，非常方便，弹簧片12的一端设有夹具13，弹簧片12具有缓冲作用，当设备进行夹取时，夹取时的压力会作用在设备上，弹簧片12能够缓冲压力，减轻各个部件之间的触碰压力，减轻设备的损伤，夹具13的一侧设有压力感应器15和软垫16，压力感应器15能够感应夹取时的压力，并能够通过压力显示器2显示出来，使工作人员能够非常方便的控制压力的大小，防止压力过大而夹伤管材，也嫩防止压力过小导致夹取过程中脱落而损坏，软垫16能够非常好的保护管材，防止夹伤，较为实用。本实用新型所述的一种防夹伤管材整圆夹具，设有弹簧片12、压力感应器15和软垫16，能够有效缓冲夹取过程中的压力，且能很好的保护管材，还能了解夹取时的压力，以便随时作出调整，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种防夹伤管材整圆夹具，包括底座(1)、一号转轴(5)和弹簧片(12)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有压力显示器(2)，所述底座(1)的上方设有升降杆(3)和旋转架(4)，且旋转架(4)通过升降杆(3)和底座(1)固定连接，所述一号转轴(5)的一端设有一号力臂(6)，且一号转轴(5)的另一端固定连接旋转架(4)，所述一号力臂(6)通过一号转轴(5)和旋转架(4)活动连接，所述一号力臂(6)的一端设有二号转轴(7)和二号力臂(8)，且二号力臂(8)通过二号转轴(7)和一号力臂(6)固定连接，所述二号力臂(8)的一端设有旋转杆(9)和支架(10)，所述二号力臂(8)通过旋转杆(9)和支架(10)固定连接，所述支架(10)的一端设有杠杆(11)和螺钉(14)，所述杠杆(11)通过螺钉(14)和支架(10)活动连接，所述弹簧片(12)的一端设有夹具(13)，所述夹具(13)的一侧设有压力感应器(15)和软垫(16)，且软垫(16)通过压力感应器(15)和夹具(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种防夹伤管材整圆夹具，其特征在于：所述压力显示器(2)和底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防夹伤管材整圆夹具，其特征在于：所述弹簧片(12)和夹具(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防夹伤管材整圆夹具，其特征在于：所述杠杆(11)的数量为两组，且杠杆(11)分别平行放置。
5.根据权利要求1所述的一种防夹伤管材整圆夹具，其特征在于：所述夹具(13)的数量为两组，且夹具(13)分别平行放置。
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|---|---|---|---|---|
| CN108858164A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-23 | 竺灵云 | 一种工业机器人大手臂结构 |
| CN108855963A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-23 | 南京利德东方橡塑科技有限公司 | 一种用于橡胶软管自动上下料与长度测定装置及控制方法 |
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