CN207289356U - 一种翻转组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转组装装置,包括底板、第一工作台、第二工作台和翻转机构,第一工作台设置于所述底板上,用于放置耳机的上盖,所述上盖的内表面朝上放置;第二工作台设置于所述底板上并与所述第一工作台平行,用于放置耳机的下盖,所述下盖的内表面朝上放置;翻转机构设置于所述底板上且位于所述第一工作台和所述第二工作台的同一侧,用于将所述上盖和所述下盖中的任一个翻转后与另一个扣合。使用该装置组装耳机的上盖和下盖时,上盖和下盖分别通过第一工作台和第二工作台定位,之后通过翻转机构将上盖翻转与下盖扣合固定,上盖和下盖的定位准确,组装效率高,节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备技术领域,尤其涉及一种翻转组装装置。
背景技术
随着社会的发展,人力成本的逐渐上升,自动化行业的日渐兴起,自动化设备的广泛使用,自动化设备的大力推广,可以给各行业节省大量的人力、物力和财力,而且自动化组装的精度高,有利于提高产品的品质,增加企业的产值效益。
耳机一般包括上盖和下盖,上盖和下盖通过扣合固定后形成耳机的外壳。由于耳机的外壳的形状不规则,人工组装上盖和下盖的组装难度大,且效率低,因此,亟需设计一种组装设备实现耳机上盖和下盖的组装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种翻转组装装置,该装置可以实现耳机上盖和下盖的组装,效率高。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种翻转组装装置,包括:
底板:
第一工作台,设置于所述底板上,用于放置耳机的上盖,所述上盖的内表面朝上放置;
第二工作台,设置于所述底板上并与所述第一工作台平行,用于放置耳机的下盖,所述下盖的内表面朝上放置;及
翻转机构,设置于所述底板上且位于所述第一工作台和所述第二工作台的同一侧,用于将所述上盖和所述下盖中的任一个翻转后与另一个扣合。
其中,所述翻转机构包括第一驱动组件及摇杆,所述第一驱动组件与所述摇杆连接,用于驱动所述摇杆转动;所述摇杆的端部能够伸入所述上盖或所述下盖的下方并与所述上盖或所述下盖的外表面固定。
其中,所述摇杆的端部固定有第一吸盘,所述第一吸盘用于固定所述上盖或所述下盖。
其中,所述第一驱动组件包括旋转气缸,所述旋转气缸的输出端与所述摇杆连接。
其中,所述第一工作台的上端内凹形成凹槽,所述凹槽贯穿所述第一工作台朝向所述摇杆的一侧,所述摇杆伸入所述凹槽内并与所述上盖的外表面固定。
其中,所述第一工作台的高度高于所述第二工作台的高度,当所述摇杆旋转180°时,所述上盖与所述下盖扣合。
其中,所述第二工作台设置有第二吸盘,所述第二吸盘用于固定所述下盖。
其中,所述翻转机构还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接,用于带动所述第一驱动组件上下移动。
其中,所述第二驱动组件包括滑台气缸,所述第一驱动组件与所述滑台气缸的滑台连接。
其中,所述底板设置有与所述第一驱动组件相适应的通孔。
有益效果:本实用新型提供了一种翻转组装装置,使用该装置组装耳机的上盖和下盖时,上盖和下盖分别通过第一工作台和第二工作台定位,之后通过翻转机构将上盖和下盖中任一个翻转后与另一个扣合固定,上盖和下盖的定位准确,组装效率高,节省人力。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的翻转组装装置的结构示意图一;
图2是本实用新型实施例提供的翻转组装装置的主视图;
图3是本实用新型实施例提供的翻转组装装置的结构示意图二。
其中:
1、底板;11、通孔;
2、第一工作台;21、凹槽;3、第二工作台;
4、翻转机构;41、第一驱动组件;42、摇杆;421、第一吸盘;43、第二驱动组件;
5、上盖;6、下盖。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示,本实施例提供了一种翻转组装装置,包括底板1、第一工作台2、第二工作台3及翻转机构4,第一工作台2和第二工作台3均与底板1固定,第一工作台2用于放置耳机的上盖5;第二工作台3用于放置耳机的下盖6,上盖5和下盖6的内表面均朝上放置,以方便将上盖5和下盖6中任一个翻转后与另一个配合扣合固定。该组装装置将上盖5和下盖6分别放置在第一工作台2和第二工作台3上,方便上盖5和下盖6的定位,通过翻转机构4实现其中一个盖体的翻转,之后与另一个盖体扣合固定,组装效率高,节省了人力,实现耳机上盖5和下盖6的自动化组装。
本实施例中盖体的翻转是通过第一驱动组件41和摇杆42实现的。具体而言,翻转机构4包括第一驱动组件41及摇杆42,摇杆42的端部能够伸入上盖5的下方并与上盖5的外表面固定;第一驱动组件41与摇杆42连接,用于驱动摇杆42转动,摇杆42转动一定角度后,可以实现上盖5的翻转,从而方便上盖5和下盖6的扣合。当然,摇杆42的端部也可以与下盖6的外表面固定,通过摇杆42转动带动下盖6翻转后与上盖5扣合,也可以实现上盖5和下盖6的固定。为描述方便,以下将以翻转机构4翻转上盖5为例详细介绍。
第一驱动组件41主要用于驱动摇杆42转动,因此第一驱动组件41可以为能够实现旋转运动输出的输出机构,例如旋转气缸、电机等,本实施例中第一驱动组件41选取为旋转气缸,旋转气缸可以控制摇杆42的转动角度,使得上盖5在摇杆42的带动下翻转合适角度后与下盖6扣合。
为使上盖5能够与摇杆42的端部固定,以实现翻转,摇杆42的端部可以固定有第一吸盘421,第一吸盘421用于固定上盖5。摇杆42伸入上盖5的下端后通过第一吸盘421固定上盖5,使得上盖5在随摇杆42转动过程中不会与摇杆42脱离。第一吸盘421还可以连接自动吸真空装置,例如真空扳手等,可以方便第一吸盘421实现或解除真空状态,从而便于上盖5与摇杆42的固定和脱离。
同理,为固定下盖6的位置,防止组装过程中,下盖6位置移动从而影响上盖5和下盖6的定位,第二工作台3可以设置有第二吸盘,第二吸盘用于吸附固定下盖6的外表面。
如图1所示,为使摇杆42的端部可以伸入上盖5的下方方便固定,第一工作台2的上端内凹形成凹槽21,凹槽21贯穿第一工作台2朝向摇杆42的一侧,摇杆42的端部伸入凹槽21内并通过第一吸盘421组件与上盖5的外表面固定。
上盖5和下盖6一般通过扣合固定,如图1所示,上盖5和下盖6对应位置分别设置有卡接凸起和卡接槽,当上盖5翻转后,卡接凸起和卡接槽的位置相对应,之后通过施加一定的压力,将卡接凸起压入卡接槽内即可实现上盖5和下盖6的固定。
如图2所示,为使上盖5和下盖6中的卡接凸起和卡接槽定位准确,扣合时,上盖5保持水平,使得卡接凸起竖直放置,从而便于施加向下的力时,卡接凸起顺利压入卡接槽内。本实施例中,第一工作台2的高度高于第二工作台3的高度,当摇杆42旋转180°时,保证上盖5水平放置,方便对上盖5与下盖6进行扣合。
如图3所示,本实施例中的翻转机构4还包括第二驱动组件43,第二驱动组件43与第一驱动组件41连接,用于带动第一驱动组件41上下移动。具体而言,第二驱动组件43包括滑台气缸,第一驱动组件41与滑台气缸的滑台连接,第二驱动组件43也可以为其他可以实现往复直线运动的驱动机构。
在摇杆42转动之前,为避免摇杆42与其他结构干涉,滑台气缸可以驱动滑台向上移动,从而将摇杆42以及固定于摇杆42端部的上盖5抬离一定高度,之后第一驱动组件41驱动摇杆42转动,实现上盖5的翻转。
本实施例中为使上盖5和下盖6具有足够的扣合力,以实现上盖5和下盖6的固定,当上盖5翻转到位后,滑台气缸的滑台向下移动,从而带动第一驱动组件41向下移动,带动上盖5向下扣合于下盖6,实现上盖5与下盖6的固定。
为避免滑动气缸带动第一驱动组件41向下移动时与底板1发生干涉,底板1可以设置有与第一驱动组件41相适应的通孔11,第一驱动组件41向下运动时,下端可以伸入通孔11内,实现下压。
本实施例提供的翻转组装装置的具体工作流程如下:
1、将上盖5放置与第一工作台2,下盖6放置与第二工作台3;
2、位于凹槽21内的摇杆42通过第一吸盘421与上盖5固定,下盖6通过第二吸盘固定于第二工作台3;
3、第二驱动组件43带动第一驱动组件41及上盖5向上移动;
4、第一驱动组件41驱动摇杆42转动,实现上盖5的翻转;
5、第二驱动组件43带动第一驱动组件41及上盖5向下移动,使上盖5与下盖6扣合;
6、上盖5与第一吸盘421脱离,第二驱动组件43带动第一驱动组件41向上移动;
7、第一驱动组件41驱动摇杆42反向转动,第二驱动组件43带动第一驱动组件41向下移动恢复至初始位置。
本实施例提供的翻转组装装置,方便上盖5和下盖6的定位,提高了组装效率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种翻转组装装置,其特征在于,包括:
底板(1):
第一工作台(2),设置于所述底板(1)上,用于放置耳机的上盖(5),所述上盖(5)的内表面朝上放置;
第二工作台(3),设置于所述底板(1)上并与所述第一工作台(2)平行,用于放置耳机的下盖(6),所述下盖(6)的内表面朝上放置;及
翻转机构(4),设置于所述底板(1)上且位于所述第一工作台(2)和所述第二工作台(3)的同一侧,用于将所述上盖(5)和所述下盖(6)中的任一个翻转后与另一个扣合。
2.如权利要求1所述的翻转组装装置,其特征在于,所述翻转机构(4)包括第一驱动组件(41)及摇杆(42),所述第一驱动组件(41)与所述摇杆(42)连接,用于驱动所述摇杆(42)转动;所述摇杆(42)的端部能够伸入所述上盖(5)或所述下盖(6)的下方并与所述上盖(5)或所述下盖(6)的外表面固定。
3.如权利要求2所述的翻转组装装置,其特征在于,所述摇杆(42)的端部固定有第一吸盘(421),所述第一吸盘(421)用于固定所述上盖(5)或所述下盖(6)。
4.如权利要求2所述的翻转组装装置,其特征在于,所述第一驱动组件(41)包括旋转气缸,所述旋转气缸的输出端与所述摇杆(42)连接。
5.如权利要求2-4中任一项所述的翻转组装装置,其特征在于,所述第一工作台(2)的上端内凹形成凹槽(21),所述凹槽(21)贯穿所述第一工作台(2)朝向所述摇杆(42)的一侧,所述摇杆(42)伸入所述凹槽(21)内并与所述上盖(5)的外表面固定。
6.如权利要求5所述的翻转组装装置,其特征在于,所述第一工作台(2)的高度高于所述第二工作台(3)的高度,当所述摇杆(42)旋转180°时,所述上盖(5)与所述下盖(6)扣合。
7.如权利要求5所述的翻转组装装置,其特征在于,所述第二工作台(3)设置有第二吸盘,所述第二吸盘用于固定所述下盖(6)。
8.如权利要求2-4中任一项所述的翻转组装装置,其特征在于,所述翻转机构(4)还包括第二驱动组件(43),所述第二驱动组件(43)与所述第一驱动组件(41)连接,用于带动所述第一驱动组件(41)上下移动。
9.如权利要求8所述的翻转组装装置,其特征在于,所述第二驱动组件(43)包括滑台气缸,所述第一驱动组件(41)与所述滑台气缸的滑台连接。
10.如权利要求8所述的翻转组装装置,其特征在于,所述底板(1)设置有与所述第一驱动组件(41)相适应的通孔(11)。
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