CN207289062U - 仿形蜗轮倒角去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仿形蜗轮倒角去毛刺机，包括工作台、夹持装置、第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、端面倒角装置和仿形倒角装置，夹持装置包括第一固定座、第一电机和卡盘，第一固定座安装在工作台上，卡盘绕与第一固定座可转动地连接，第一电机安装在第一固定座上，且第一电机的驱动端与卡盘连接，第一去毛刺装置的第一毛刷朝向卡盘设置，第二去毛刺装置的第二毛刷朝向卡盘设置，端面倒角装置的第一刀具的刃部朝向卡盘设置，仿形倒角装置的第二刀具的刃部朝向卡盘设置，且第一去毛刺装置、端面倒角装置、仿形倒角装置和第二去毛刺装置依次设置在卡盘的周向上。该仿形蜗轮倒角去毛刺机具有结构简单、生产成本低、加工精度高且加工效率高的优点。

Description

仿形蜗轮倒角去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种仿形蜗轮倒角去毛刺机。

背景技术

由于蜗轮是机械传动中的常用零件，所以其加工质量的好坏是决定机械传动可靠性的重要因素，这也使得对蜗轮的加工质量要求越来越高。此外，在蜗轮生产过程中，蜗轮倒角去毛刺加工属于最重要的生产环节之一，这也导致在对蜗轮进行加工时，对蜗轮的倒角去毛刺加工质量的要求也越来越严格。

目前，对蜗轮的倒角加工包括手工操作和机械操作，手工操作通常是需要工人使用工具对蜗轮进行倒角去毛刺加工，而手工操作存在加工精度低、生产效率低且生产成本高的缺点。而机械操作通常是采用设备对蜗轮进行加工，目前常用的设备有蜗轮倒角机和加工中心。其中，蜗轮倒角机是采用砂轮磨削倒角，存在加工精度低、一致性差和倒角质量难以保证的缺点，并且，现有的蜗轮倒角机采用的是卧式结构，导致难以满足大规格蜗轮的倒角需求，同时倒角加工后还会在蜗轮端面形成少量的毛刺，使得需要通过工人或其他设备对蜗轮进行去毛刺。而加工中心虽然加工精度高，且能够实现倒角加工后的去毛刺操作，但是，加工中心存在制造成本高的缺点，使得许多中小企业无法使用加工中心对蜗轮进行倒角加工。此外，加工中心对操作人员的专业技能要求高，使得加工中心的使用范围具有较大的局限性，具有人工成本高和生产成本高的缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、生产成本低、加工精度高且加工效率高的仿形蜗轮倒角去毛刺机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种仿形蜗轮倒角去毛刺机，包括工作台，其中，还包括夹持装置、第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、端面倒角装置和仿形倒角装置，夹持装置包括第一固定座、第一电机和卡盘，第一固定座安装在工作台上，卡盘绕自身的轴线与第一固定座可转动地连接，第一电机安装在第一固定座上，且第一电机的驱动端与卡盘连接，第一去毛刺装置包括第二电机和第一毛刷，第二电机与工作台连接，第一毛刷与第二电机的驱动端固定连接，且第一毛刷朝向卡盘设置，第二去毛刺装置包括第三电机和第二毛刷，第三电机与工作台连接，第二毛刷与第三电机的驱动端固定连接，且第二毛刷朝向卡盘设置，端面倒角装置包括第四电机和第一刀具，第四电机与工作台连接，第一刀具与第四电机的驱动端固定连接，且第一刀具的刃部朝向卡盘设置，仿形倒角装置包括第五电机和第二刀具，第五电机与工作台连接，第二刀具与第五电机的驱动端连接，第二刀具的刃部朝向卡盘设置，且第一去毛刺装置、端面倒角装置、仿形倒角装置和第二去毛刺装置依次设置在卡盘的周向上。

由上可见，卡盘用于对待倒角去毛刺的蜗轮进行夹持，第一电机用于驱动卡盘转动，进而实现蜗轮在加工过程中的自转。第一去毛刺装置用于对加工前的蜗轮进行粗抛加工，去除蜗轮表面的大块毛刺，避免在对蜗轮进行倒角时影响蜗轮的倒角的加工质量和加工精度。端面倒角装置用于对蜗轮的齿顶端面圆周进行倒角，而仿形倒角装置用于对蜗轮的齿形轮廓进行倒角，实现对蜗轮的倒角加工。第二去毛刺装置用于对加工后的蜗轮进行精刷加工，去除蜗轮表面的残余毛刺，保证蜗轮倒角后的质量和精度。相比于现有的去毛刺设备，本实用新型提供的仿形蜗轮倒角去毛刺机能够实现对蜗轮进行倒角、去毛刺的全自动加工，且对工人的专业技能要求低。可见，本实用新型通过对仿形蜗轮倒角去毛刺机的设置和结构设计，使得该仿形蜗轮倒角去毛刺机具有结构简单、生产成本低、加工精度高且加工效率高的仿形蜗轮倒角去毛刺机。

一个优选的方案是，第一去毛刺装置还包括第二固定座、第一滑动座和第一驱动单元，第二固定座安装在工作台上，第二固定座上沿卡盘的第一径向延伸地设置有第一滑轨，第一滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第二电机与第一滑动座连接，第一驱动单元安装在第二固定座上，第一驱动单元驱动第一滑动座沿第一滑轨滑动。

由上可见，第一驱动单元用于驱动第一滑动座沿第一滑轨滑动，使得当第一去毛刺装置需要对蜗轮进行去毛刺加工时，第一滑动座上的第一毛刷能够向卡盘移动，并使得第一毛刷在第二电机的驱动下进行转动，进而实现对加工前的蜗轮进行去毛刺加工。

另一个优选的方案是，第二去毛刺装置还包括第三固定座、第二滑动座和第二驱动单元，第三固定座安装在工作台上，第三固定座上沿卡盘的第二径向延伸地设置有第二滑轨，第二滑动座沿第二滑轨的延伸方向与第二滑轨可滑动地连接，第三电机与第二滑动座连接，第二驱动单元安装在第三固定座上，第二驱动单元驱动第二滑动座沿第二滑轨滑动。

由上可见，第二驱动单元用于驱动第二滑动座沿第二滑轨滑动，使得当第二去毛刺装置需要对蜗轮进行去毛刺加工时，第二滑动座上第二毛刷能够向卡盘移动，并使得第二毛刷在第三电机的驱动下进行转动，进而实现对加工后的蜗轮进行去毛刺加工。

另一个优选的方案是，端面倒角装置还包括第四固定座、第三滑动座和第三驱动单元，第四固定座安装在工作台上，第四固定座上沿卡盘的第三径向延伸地设置有第三滑轨，第三滑动座沿第三滑轨的延伸方向与第三滑轨可滑动地连接，第四电机与第三滑动座连接，第三驱动单元安装在第四固定座上，第三驱动单元驱动第三滑动座沿第三滑轨滑动。

由上可见，第三驱动单元用于驱动第三滑动座沿第三滑轨滑动，使得第三滑动座上的第一刀具向卡盘移动，并使得第一刀具在第四电机的驱动下对蜗轮的齿顶端面圆周进行倒角加工。

另一个优选的方案是，仿形倒角装置还包括第五固定座、第四滑动座、定位块、第一气缸和配重组件，第五固定座安装在工作台上，第五固定座上沿卡盘的第四径向延伸地设置有第四滑轨，第四滑动座沿第四滑轨的延伸方向与第四滑轨可滑动地连接，第五电机与第四滑动座连接，定位块与第四滑动座连接，定位块朝向卡盘延伸地设置，且定位块位于第二刀具的下方，第一气缸的座体与第五固定座连接，第一气缸的驱动端与第四滑动座连接，配重组件连接在第一气缸的驱动端和第五固定座之间。

由上可见，当需要对蜗轮的齿形轮廓进行倒角时，第一气缸驱动第四滑动座沿第四滑轨滑动，使得第四滑动座上第二刀具向卡盘移动，同时，第二刀具在第五电机的驱动下进行转动，进而实现对蜗轮的齿形轮廓进行倒角，其中，定位块具有一定的浮动压紧力，使得定位块能够跟随蜗轮外圆齿轮廓线前后移动，带动第二刀具沿蜗轮的齿形轮廓线运动。而在第一气缸和第五固定座之间设置配重组件，使得配重组件能够对第一气缸驱动过程中产生的冲击力进行缓冲，进而避免对蜗轮、第二刀具或第一气缸自身造成损坏，对蜗轮、第二刀具和第一气缸起到保护作用。

进一步的方案是，第五固定座上还设置有轮组和第五滑轨，轮组包括至少一个滑轮，第五滑轨沿竖直方向延伸地设置，配重组件包括配重块和连接带，配重块沿第五滑轨的延伸方向与第五滑轨可滑动地连接，连接带连接在第一气缸的驱动端和配重块之间，且连接带绕在滑轮上。

由上可见，当第一气缸推动第四滑动座移动时，第一气缸的驱动端能够通过连接带带动配重块沿第五滑轨滑动，使得配重块对第一气缸产生的冲击力进行缓冲，避免由于气缸的运动特性导致在对蜗轮进行加工时，由于冲击力过大而导致蜗轮或第二刀具出现崩坏的情况发生，对蜗轮和第二刀具起到保护作用。此外，还可以防止当第一气缸在对第四滑动座进行复位时，由于第四滑动座整体惯性过大而对第一气缸产生过大的冲击，对第一气缸起到保护作用。

更进一步的方案是，配重组件包括弹性件，弹性件的两端分别与第一气缸的驱动端和第五固定座连接。

由上可见，弹性件用于缓冲第一气缸推动或拉动第四滑动座移动时的冲击力，避免由于气缸的运动特性导致在对蜗轮进行加工时，由于冲击力过大而导致蜗轮或第二刀具出现崩坏的情况发生，对蜗轮和第二刀具起到保护作用。此外，还可以防止第一气缸在对第四滑动座进行复位时，由于第四滑动座整体惯性过大而对第一气缸产生过大的冲击，对第一气缸起到保护作用。

更进一步的方案是，第五固定座包括第六滑轨、第五滑动座、第一手轮和第一丝杠，第六滑轨沿第四滑轨的延伸方向延伸地设置，第六滑轨与第五固定座的第一本体连接，第五滑动座沿第六滑轨的延伸方向与第六滑轨可滑动地连接，第四滑轨安装在第五滑动座上，第一气缸的座体与第五滑动座固定连接，第一丝杠与第一手轮固定连接，第一丝杠绕自身的轴线与第一本体可转动地连接，且第一丝杠与第五滑动座螺纹连接。

由上可见，第一手轮和第一丝杠用于调节第五滑动座在水平方向上的位置，进而实现会对第二刀具与卡盘之间的相对水平距离进行调节，使得仿形倒角装置在加工过程中，刀具能够准确位于蜗轮的齿形轮廓处，保证仿形倒角装置的加工精度。

更进一步的方案是，第四滑动座包括第六固定座、第六滑动座、第二手轮和第二丝杠，第六固定座安装在第四滑动座的第二本体上，第六固定座沿第二刀具的轴向延伸地设置有第七滑轨，第六滑动座沿第七滑轨的延伸方向与第七滑轨可滑动地连接，第五电机与第六滑动座连接，第二丝杠与第二手轮固定连接，第二丝杠绕自身的轴线与第六固定座可转动地连接，且第二丝杠与第六滑动座螺纹连接。

由上可见，第二手轮和第二丝杠用于调节第六滑动座在竖直方向上的位置，进而实现对第二刀具与卡盘之间的相对高度进行调节，使得仿形倒角装置在加工过程中，刀具能够准确位于蜗轮的齿形轮廓处，保证仿形倒角装置的加工精度。

更进一步的方案是，仿形蜗轮倒角去毛刺机还包括固定装置，固定装置包括连接架和第二气缸，连接架与工作台固定连接，第二气缸的座体安装在连接架上，第二气缸的驱动端设置有顶套，顶套朝向卡盘设置，且顶套位于卡盘的正上方。

由上可见，固定装置用于对加工过程中卡盘夹持的蜗轮进行固定，保证当卡盘带动蜗轮转动过程中，蜗轮不会脱离卡盘，且避免蜗轮与卡盘发生相对移动，保证仿形蜗轮倒角去毛刺机的工作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的结构图。

图2是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的另一视角下的结构图。

图3是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的夹持装置的结构图。

图4是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的第一去毛刺装置的结构图。

图5是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的第一去毛刺装置的另一视角下的结构图。

图6是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的第二去毛刺装置的结构图。

图7是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的第二去毛刺装置的另一视角下的结构图。

图8是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的端面倒角装置的结构图。

图9是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的端面倒角装置的另一视角小的结构图。

图10是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的仿形倒角装置的结构图。

图11是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的仿形倒角装置的另一视角下的结构图。

图12是本实用新型仿形蜗轮倒角去毛刺机实施例的固定装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1至图3，仿形蜗轮倒角去毛刺机100包括工作台101、夹持装置1、第一去毛刺装置2、第二去毛刺装置3、端面倒角装置4、仿形倒角装置5、固定装置6和控制系统102。其中，工作台101上设置有护罩103、安全门104以及安全光栅，安全门104通过滑轨105可滑动地安装在护罩103上。控制系统分别与第一去毛刺装置2、第二去毛刺装置3、端面倒角装置4、仿形倒角装置5、固定装置6、安全门104和安全光栅电连接。

夹持装置1包括第一固定座11、第一电机和卡盘12，其中，第一固定座11安装在工作台上，卡盘12绕自身的轴线与第一固定座11可转动地连接，第一电机安装在第一固定座11上，且第一电机的驱动端与卡盘12连接，第一电机用于驱动卡盘12转动，进而实现卡盘12带动安装在卡盘12上的蜗轮进行一起转动，使得蜗轮在加工过程中能够实现自转。此外，第一去毛刺装置2、端面倒角装置4、仿形倒角装置5和第二去毛刺装置3依次设置在卡盘12的周向上。

参照图4和图5，并结合图2，第一去毛刺装置2包括第二电机21、第一毛刷22、第二固定座23、第一滑动座24和第一驱动单元25，其中，第二电机21与工作台101连接，第一毛刷22与第二电机21的驱动端固定连接，且第一毛刷22朝向卡盘12设置。具体地，第二固定座23安装在工作台101上，且第二固定座23上沿卡盘12的第一径向延伸地设置有第一滑轨231。第一滑动座24沿第一滑轨231的延伸方向与第一滑轨231可滑动地连接，第二电机23和第一毛刷22均连接在第一滑动座24上。第一驱动单元25安装在第二固定座23上，且第一驱动单元25驱动第一滑动座24沿第一滑轨231滑动。

优选地，第一驱动单元25包括电机251和丝杠252，其中，电机251的座体与第二固定座23固定连接，电机251的驱动端与丝杠252固定连接，且丝杠252与第一滑动座24螺纹连接，电机251通过丝杠252驱动第一滑动座24沿第一滑轨231滑动。当然，另一个优选的方案还可以是，第一驱动单元25包括气缸，气缸的座体与第二固定座23固定连接，气缸的驱动端与第一滑动座24连接。再一优选的方案是，第一滑动座24上设置有斜台241，第二电机21和第一毛刷22均位于斜台241上。在第一滑动座24上设置斜台241，使得第一毛刷22能够对斜齿的蜗轮进行去毛刺加工。

第一去毛刺装置2用于对加工前的蜗轮进行粗抛加工，去除蜗轮表面的大块毛刺。而在第二固定座23上设置第一滑轨231，将第二电机21和第一毛刷22连接在第一滑动座24上，并使第一滑动座24与第一滑轨231可滑动地连接，使得第一毛刷22的位置可调，进而使得当仿形蜗轮倒角去毛刺机100在对不同尺寸的蜗轮进行去毛刺加工时，能够通过第一滑动座24和第一驱动单元25对第一毛刷22与卡盘12的相对位置进行调节，进而提高了仿形蜗轮倒角去毛刺机100的适用范围。

参照图6和图7，并结合图2，第二去毛刺装置3包括第三电机31、第二毛刷32、第三固定座33、第二滑动座34和第二驱动单元35。其中，第三电机31与工作台101连接，第二毛刷32和第三电机31的驱动端固定连接，且第二毛刷32朝向卡盘12设置。具体地，第三固定座33安装在工作台101上，且第三固定座33上沿卡盘12的第二径向延伸地设置有第二滑轨331。第二滑动座34沿第二滑轨331的延伸方向与第二滑轨31可滑动地连接，第三电机31和第二毛刷32均连接在第二滑动座34上。第二驱动单元35安装在第三固定座33上，且第二驱动单元35驱动第二滑动座34沿第二滑轨331滑动。

优选地，第二驱动单元35包括电机351和丝杠352，其中，电机351的座体与第三固定座33固定连接，电机351的驱动端与丝杠352固定连接，且丝杠352与第二滑动座43螺纹连接，电机351通过丝杠352驱动第二滑动座34沿第二滑轨331滑动。当然，另一个优选的方案还可以是，第二驱动单元35包括气缸，气缸的座体与第三固定座33固定连接，气缸的驱动端与第二滑动座34连接。再一优选的方案是，第二滑动座34上设置有斜台341，第三电机31和第二毛刷32均位于斜台341上，且斜台341与斜台241的倾斜方向相反。在第二滑动座34上设置斜台341，使得第二毛刷32能够对斜齿蜗轮进行去毛刺加工。

第二去毛刺装置3用于对完成倒角的蜗轮进行精刷加工，去除蜗轮表面的残余毛刺。而在第三固定座33上设置第二滑轨331，将第三电机31和第二毛刷32连接在第二滑动座34上，并使第二滑动座34与第二滑轨331可滑动地连接，使得第二毛刷32的位置可调，进而使得当仿形蜗轮倒角去毛刺机100在对不同尺寸的蜗轮进行去毛刺加工时，能够通过第二滑动座34和第二驱动单元35对第二毛刷32与卡盘12的相对位置进行调节，进而提高了仿形蜗轮倒角去毛刺机100的适用范围。

参照图8和图9，并结合图2，端面倒角装置4包括第四电机41、第一刀具42、第四固定座43、第三滑动座44和第三驱动单元45，其中，第四电机41与工作台101连接，第一刀具42与第四电机41的驱动端固定连接，且第一刀具42的刃部朝向卡盘12设置。具体地，第四固定座安装在工作台101上，且第四固定座43上沿卡盘12的第三径向延伸地设置有第三滑轨431。第三滑动座44沿第三滑轨431的延伸方向与第三滑轨431可滑动地连接，第四电机41和第一刀具均连接在第三滑动座44上。第三驱动单元45安装在第四固定座43上，第三驱动单元45驱动第三滑动座44沿第三滑轨431滑动。

优选地，第三驱动单元45包括电机451和丝杠452，其中，电机451的座体与第四固定座43固定连接，电机451的驱动端与丝杠452固定连接，且丝杠452与第三滑动座44螺纹连接，电机451通过丝杠452驱动第三滑动座44沿第三滑轨431滑动。当然，另一个优选的方案还可以是，第三驱动单元45包括气缸，气缸的座体与第四固定座43固定连接，气缸的驱动端与第三滑动座44连接。

端面倒角装置4用于对蜗轮的齿顶端面圆周进行倒角，而在第四固定座43上设置第三滑轨431，将第四电机41和第一刀具42连接在第三滑动座44上，使得第一刀具42的位置可调，进而使得当仿形蜗轮倒角去毛刺机100在对不同尺寸的蜗轮进行倒角加工时，能够通过第三滑动座44和第三驱动单元45对第一刀具42与卡盘12之间的相对位置进行调节，提高了仿形蜗轮倒角去毛刺机100的适用范围。

参照图10和图11，仿形倒角装置5包括第五电机51、第二刀具52、第五固定座53、第四滑动座54、定位块55、第一气缸56和配重组件57。其中，第五电机51和工作台101连接，第二刀具52与第五电机51的驱动端连接，且第二刀具52的刃部朝向卡盘12设置。具体地，第五固定座53安装在工作台101上，且第五固定座53上沿卡盘12的第四径向延伸地设置有第四滑轨531。第四滑动座54沿第四滑轨531的延伸方向与第四滑轨531可滑动地连接，且第五电机51和第二刀具52均连接在第四滑动座54上。

定位块55与第四滑动座54连接，且定位块55朝向卡盘12延伸地设置，此外，定位块55位于第二刀具52的下方。定位块55具有一定的浮动压紧力，使得定位块55能够跟随蜗轮外圆齿轮廓线前后移动，进而带动第二刀具52沿蜗轮的齿形轮廓线运动。

第一气缸56的座体与第五固定座51连接，且第一气缸56的驱动端与第四滑动座54连接。配重组件连接在第一气缸56的驱动端和第五固定座51之间。配重组件57能够对第一气缸56驱动过程中产生的冲进了进行缓冲，进而避免对加工中的蜗轮、第二刀具52或第一气缸56自身造成损坏，对蜗轮、第二刀具52和第一气缸56起到保护作用。

一个优选的方案是，第五固定座53上还设置轮组532和第五滑轨533，轮组532包括至少一个滑轮，优选地，每一组滑轮532包括两个滑轮，第五滑轨533沿竖直方向延伸地设置。配重组件57包括配重块571和连接带572，配重块571沿第五滑轨533的延伸方向与第五滑轨533可滑动地连接，连接带572连接在第一气缸56的驱动端和配重块571直接按，且连接带571绕在轮组532的滑轮上。当第一气缸56推动第四滑动座54移动时，第一气缸56的驱动端能够通过连接带572带动配重块571沿第五滑轨533滑动，使得配重块572对第一气缸56产生的冲击力进行缓冲，避免由于气缸的运动特性导致在对蜗轮进行加工时，由于冲击力过大而导致蜗轮或第二刀具52出现崩坏的情况发生，对蜗轮和第二刀具52起到保护作用。此外，还可以防止当第一气缸56在对第四滑动座54进行复位时，由于第四滑动座54整体惯性过大而对第一气缸56产生过大的冲击，对第一气缸56起到保护作用。

另一个优选的方案是，配重组件57包括弹性件，弹性件的两端分别与第一气缸56的驱动端和第五固定座53连接。同理地，弹性件用于缓冲第一气缸56推动或拉动第四滑动座54移动时的冲击力，避免由于气缸的运动特性导致在对蜗轮进行加工时，由于冲击力过大而导致蜗轮或第二刀具52出现崩坏的情况发生，对蜗轮和第二刀具52起到保护作用。此外，还可以防止第一气缸56在对第四滑动座54进行复位时，由于第四滑动座54整体惯性过大而对第一气缸56产生过大的冲击，对第一气缸56起到保护作用。

此外，第五固定座53还包括第六滑轨534、第五滑动座535、第一手轮536和第一丝杠537。第六滑轨534沿第四滑轨531的延伸方向延伸地设置，且第六滑轨534与第五固定座53的第一本体连接。第五滑动座535沿第六滑轨534的延伸方向与第六滑轨534可滑动地连接，且第四滑轨531安装在第五滑动座535上，第一气缸56的座体与第五滑动座53固定连接。第一丝杠537与第一手轮536固定连接，第一丝杠537绕自身的轴线与第一本体可转动地连接，且第一丝杠537与第五滑动座54螺纹连接。可见，第一手轮536和第一丝杠537用于调节第五滑动座54的水平方向上的位置，进而实现第二刀具52与卡盘12之间的相对水平距离进行调节，保证在第一气缸56的驱动下，第二刀具52能够与蜗轮的齿形轮廓接触，使得仿形倒角装置在加工过程中，刀具能够准确位于蜗轮的齿形轮廓处，保证仿形倒角装置的加工精度。此外，还能够使得仿形蜗轮倒角去毛刺机100能够满足对不同尺寸的蜗轮进行齿形轮廓倒角加工，提高了仿形蜗轮倒角去毛刺机100的适用范围。

第四滑动座54包括第六固定座541、第六滑动座543、第二手轮544和第二丝杠545。其中，第六固定座541安装在第四滑动座54的第二本体上，第六固定座541沿第二刀具52的轴向延伸地设置有第七滑轨542。第六滑动座543沿第七滑轨542的延伸方向与第七滑轨可滑动地连接，且第五电机51和第二刀具52均连接在第六滑动座543上。第二丝杠545与第二手轮544固定连接，第二丝杠545绕自身的轴线与第六固定座541可转动地连接，且第二丝杠545与第六滑动座543螺纹连接。可见，第二手轮544和第二丝杠545用于调节第六滑动座453在竖直方向上的位置，进而实现对第二刀具52与卡盘12之间的相对高度进行调节，保证在第一气缸56的驱动下，第二刀具52能够与蜗轮的齿形轮廓接触，使得仿形倒角装置在加工过程中，刀具能够准确位于蜗轮的齿形轮廓处，保证仿形倒角装置的加工精度。此外，还能够使得仿形蜗轮倒角去毛刺机100能够满足对不同尺寸的蜗轮进行齿形轮廓倒角加工，提高了仿形蜗轮倒角去毛刺机100的适用范围。

参照图12并结合图1，固定装置6包括连接架61和第二气缸62，连接架61与工作台101固定连接，第二气缸62的座体安装在连接架61上，第二气缸62的驱动端设置有顶套621，顶套621朝向卡盘12设置，且顶套621位于卡盘12的正上方。第二气缸62用于驱动顶套621对加工过程中卡盘12夹持的蜗轮进行固定，保证当卡盘12带动蜗轮转动过程中，蜗轮不会脱离卡盘12，且避免蜗轮与卡盘12发生相对移动，保证仿形蜗轮倒角去毛刺机100的工作的可靠性。

当需要对蜗轮进行倒角去毛刺加工时，首先，操作工人将蜗轮安装在卡盘12上，然后根据蜗轮的尺寸参数对第一去毛刺装置2、第二去毛刺装置3、端面倒角装置4和仿形倒角装置5的工作位置进行设置，同时，通过调节第一手轮536和第二手轮544，对定位块55和第二刀具52的位置进行调节，保证在对蜗轮的齿形轮廓进行倒角时，定位块55能够与蜗轮的齿形向适应。

接着，控制系统根据预设程序控制第一去毛刺装置2、第二去毛刺装置3、端面倒角装置4、仿形倒角装置5和固定装置6对卡盘12上的蜗轮进行加工。

具体地，在操作工人完成呈对蜗轮的安装以及对第一去毛刺装置2、第二去毛刺装置3、端面倒角装置4和仿形倒角装置5的位置参数的设定后，当安全光栅检测到操作工人离开警示区域时，安全光栅向控制系统发送检测信号，控制系统在获取检测信号后。控制安全门102关闭。在安全门102关闭后，控制系统向第二气缸62发送第一控制信号，使第二气缸62驱动顶套621对卡盘12上的蜗轮进行压紧。

接着，控制系统向第一电机发送第二控制信号，使得第一电机带动卡盘12转动，进而带动蜗轮转动。

接着，控制系统向第一去毛刺装置2发送第三控制信号，使得第一驱动单元25驱动第一毛刷22移动至卡盘12处，同时第二电机21驱动第一毛刷22转动，对蜗轮进行粗抛加工，去除蜗轮表面的大块毛刺。

当第一去毛刺装置2完成去毛刺粗加工后，向控制系统发送第一反馈信号。控制系统在获取第一反馈信号后，控制第一去毛刺装置2进行复位，同时向端面倒角装置发送第四控制信号，使得第三驱动单元45驱动第一刀具42移动至卡盘12处，并反复相对卡盘12做靠近或远离运动，同时第四电机41驱动第一刀具42转动、第一电机驱动卡盘12间歇转动，进而实现对蜗轮的齿顶端面圆周进行倒角。

当端面倒角装置4完成蜗轮的齿顶端面圆周的倒角后，向控制系统发送第二反馈信号。控制系统在获取第二反馈信号后，控制端面倒角装置4进行复位，同时向仿形倒角装置5发送第五控制信号，使得第一气缸56驱动第二刀具52移动至卡盘12处，并反复相对卡盘12做靠近或远离运动，同时第五电机51驱动第二刀具52转动、第一电机驱动卡盘12间歇转动，进而实现对蜗轮的齿形轮廓进行倒角。在第二刀具52对蜗轮的齿形轮廓进行倒角时，定位块55通过自身的浮动压紧力跟随蜗轮外缘齿轮廓线前后移动，使得第二刀具52能够沿蜗轮的齿形轮廓线运动。

当仿形倒角装置5完成蜗轮的齿形轮廓的倒角后，向控制系统发送第三反馈信号。控制系统在获取第三反馈信号后，控制仿形倒角装置5进行复位，同时向第二去毛刺装置发送第六控制信号，使得第二驱动单元25驱动第二毛刷32移动至卡盘12处，同时第三电机31驱动第二毛刷32转动，对完成倒角后的蜗轮进行精刷加工，去除蜗轮上由于倒角加工而产生的细小毛刺。

当第二去毛刺装置3完成蜗轮的去毛刺加工后，向控制系统发送第四反馈信号。控制系统在获取第四反馈信号后，控制第二去毛刺装置3进行复位，同时，控制安全门103开启。操作工人对该蜗轮进行翻转后，控制仿形蜗轮倒角去毛刺机100对蜗轮的第二端面进行去毛刺倒角加工。

由上述方案可见，本实用新型提供的仿形蜗轮倒角去毛刺机具有结构简单、生产成本低、加工精度高且加工效率高的优点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.仿形蜗轮倒角去毛刺机，包括工作台，其特征在于，还包括：

夹持装置，所述夹持装置包括第一固定座、第一电机和卡盘，所述第一固定座安装在所述工作台上，所述卡盘绕自身的轴线与所述第一固定座可转动地连接，所述第一电机安装在所述第一固定座上，且所述第一电机的驱动端与所述卡盘连接；

第一去毛刺装置，所述第一去毛刺装置包括第二电机和第一毛刷，所述第二电机与所述工作台连接，所述第一毛刷与所述第二电机的驱动端固定连接，且所述第一毛刷朝向所述卡盘设置；

第二去毛刺装置，所述第二去毛刺装置包括第三电机和第二毛刷，所述第三电机与所述工作台连接，所述第二毛刷与所述第三电机的驱动端固定连接，且所述第二毛刷朝向所述卡盘设置；

端面倒角装置，所述端面倒角装置包括第四电机和第一刀具，所述第四电机与所述工作台连接，所述第一刀具与所述第四电机的驱动端固定连接，且所述第一刀具的刃部朝向所述卡盘设置；

仿形倒角装置，所述仿形倒角装置包括第五电机和第二刀具，所述第五电机与所述工作台连接，所述第二刀具与所述第五电机的驱动端连接，所述第二刀具的刃部朝向所述卡盘设置，且所述第一去毛刺装置、所述端面倒角装置、所述仿形倒角装置和所述第二去毛刺装置依次设置在所述卡盘的周向上。

2.根据权利要求1所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述第一去毛刺装置还包括：

第二固定座，所述第二固定座安装在所述工作台上，所述第二固定座上沿所述卡盘的第一径向延伸地设置有第一滑轨；

第一滑动座，所述第一滑动座沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接，所述第二电机与所述第一滑动座连接；

第一驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述第二固定座上，所述第一驱动单元驱动所述第一滑动座沿所述第一滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述第二去毛刺装置还包括：

第三固定座，所述第三固定座安装在所述工作台上，所述第三固定座上沿所述卡盘的第二径向延伸地设置有第二滑轨；

第二滑动座，所述第二滑动座沿所述第二滑轨的延伸方向与所述第二滑轨可滑动地连接，所述第三电机与所述第二滑动座连接；

第二驱动单元，所述第二驱动单元安装在所述第三固定座上，所述第二驱动单元驱动所述第二滑动座沿所述第二滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述端面倒角装置还包括：

第四固定座，所述第四固定座安装在所述工作台上，所述第四固定座上沿所述卡盘的第三径向延伸地设置有第三滑轨；

第三滑动座，所述第三滑动座沿所述第三滑轨的延伸方向与所述第三滑轨可滑动地连接，所述第四电机与所述第三滑动座连接；

第三驱动单元，所述第三驱动单元安装在所述第四固定座上，所述第三驱动单元驱动所述第三滑动座沿所述第三滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述仿形倒角装置还包括：

第五固定座，所述第五固定座安装在所述工作台上，所述第五固定座上沿所述卡盘的第四径向延伸地设置有第四滑轨；

第四滑动座，所述第四滑动座沿所述第四滑轨的延伸方向与所述第四滑轨可滑动地连接，所述第五电机与所述第四滑动座连接；

定位块，所述定位块与所述第四滑动座连接，所述定位块朝向所述卡盘延伸地设置，且所述定位块位于所述第二刀具的下方；

第一气缸，所述第一气缸的座体与所述第五固定座连接，所述第一气缸的驱动端与所述第四滑动座连接；

配重组件，所述配重组件连接在所述第一气缸的驱动端和所述第五固定座之间。

6.根据权利要求5所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述第五固定座上还设置有：

轮组，所述轮组包括至少一个滑轮；

第五滑轨，所述第五滑轨沿竖直方向延伸地设置；

所述配重组件包括：

配重块，所述配重块沿所述第五滑轨的延伸方向与所述第五滑轨可滑动地连接；

连接带，所述连接带连接在所述第一气缸的驱动端和所述配重块之间，且所述连接带绕在所述滑轮上。

7.根据权利要求5所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述配重组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一气缸的驱动端和所述第五固定座连接。

8.根据权利要求5至7任一项所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述第五固定座包括：

第六滑轨，所述第六滑轨沿所述第四滑轨的延伸方向延伸地设置，第六滑轨与所述第五固定座的第一本体连接；

第五滑动座，所述第五滑动座沿所述第六滑轨的延伸方向与所述第六滑轨可滑动地连接，所述第四滑轨安装在所述第五滑动座上，所述第一气缸的座体与所述第五滑动座固定连接；

第一手轮和第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一手轮固定连接，所述第一丝杠绕自身的轴线与所述第一本体可转动地连接，且所述第一丝杠与所述第五滑动座螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述第四滑动座包括：

第六固定座，所述第六固定座安装在所述第四滑动座的第二本体上，所述第六固定座沿所述第二刀具的轴向延伸地设置有第七滑轨；

第六滑动座，所述第六滑动座沿所述第七滑轨的延伸方向与所述第七滑轨可滑动地连接，所述第五电机与所述第六滑动座连接；

第二手轮和第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二手轮固定连接，所述第二丝杠绕自身的轴线与所述第六固定座可转动地连接，且所述第二丝杠与所述第六滑动座螺纹连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述的仿形蜗轮倒角去毛刺机，其特征在于：

所述仿形蜗轮倒角去毛刺机还包括固定装置，所述固定装置包括：

连接架，所述连接架与所述工作台固定连接；

第二气缸，所述第二气缸的座体安装在所述连接架上，所述第二气缸的驱动端设置有顶套，所述顶套朝向所述卡盘设置，且所述顶套位于所述卡盘的正上方。