CN112496959B - 一种义齿制造工艺及其制造设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种义齿制造工艺及其制造设备，涉及义齿制造设备的领域，其包括工作台、设置于所述工作台上的切割装置和打磨装置，所述切割装置包括设置于所述工作台上并用于夹持牙模的牙模夹持组件和设置于所述工作台上并对牙模夹持组件上的牙模进行切割的切割组件，所述打磨装置包括通过调节机构设置于所述工作台上的夹持台、设置于所述夹持台上并用于夹持义齿的义齿夹持组件以及设置于所述工作台上并对义齿夹持组件上的义齿进行打磨的打磨机构。本申请在工作台上设置切割装置和打磨装置，切割装置将牙模上的义齿切割下来，并通过打磨装置对义齿进行打磨，从而提高义齿的打磨效率。

Description

一种义齿制造工艺及其制造设备
技术领域
本申请涉及义齿制造设备的领域，尤其是涉及一种义齿制造工艺及其制造设备。
背景技术
义齿，是牙齿脱落或拔除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙。加工义齿的方式有两种：一种方式是通过铣削、雕刻、切割、打磨等加工手段直接获得义齿外冠；另一种方式是先加工出义齿内冠，然后对照最终成型义齿的模型，在内冠上逐层堆瓷并逐层烧结，形成堆瓷后的义齿外冠，随后对堆瓷后的义齿外冠进行打磨或修补，从而完成义齿的制造。
现有的义齿加工主要采用第一种方式，工作人员在接收到印模后，开始灌注石膏模型，将石膏和水按比例进行调配，并使用真空搅拌机进行搅拌，搅拌完成后开始灌注，待石膏凝固成型后，对牙模进行切割，切割出所需的牙齿模型（即义齿），并对义齿进行打磨，使需要制作的义齿更符合患者实际的口腔情况。
针对上述中的相关技术，发明人认为义齿的切割和义齿的打磨均采用人工的方式进行，但是人工切割和人工打磨不仅耗费人力，而且会降低义齿的加工效率。
发明内容
为了提高加工义齿的效率，本申请提供一种义齿制造工艺及其制造设备。
第一方面，本申请提供一种义齿制造设备，采用如下的技术方案：
一种义齿制造设备，包括工作台、设置于所述工作台上的切割装置和打磨装置，所述切割装置包括设置于所述工作台上并用于夹持牙模的牙模夹持组件和设置于所述工作台上并对牙模夹持组件上的牙模进行切割的切割组件，所述打磨装置包括通过调节机构设置于所述工作台上的夹持台、设置于所述夹持台上并用于夹持义齿的义齿夹持组件以及设置于所述工作台上并对义齿夹持组件上的义齿进行打磨的打磨机构。
通过采用上述技术方案，将待切割的牙模放置于牙模夹持组件上，使牙模夹持组件对牙模进行夹持，并通过切割组件对牙模夹持组件上的牙模进行切割，并将牙模切割成一颗颗的义齿，然后将义齿放置于义齿夹持组件上，使义齿夹持组件对义齿进行夹持，然后通过打磨机构对义齿夹持组件上的义齿进行打磨，从而完成对牙模的切割和义齿的打磨，进而提高加工效率。
可选的，所述夹持台呈圆板设置，所述调节机构包括竖直设置于所述工作台上的连接杆、由下至上分别转动连接于所述连接杆外侧的下齿轮、中齿轮和上齿轮、分别与所述下齿轮、中齿轮和上齿轮连接的第一下铰接条、第二下铰接条和第三下铰接条、分别与所述第一下铰接条、第二下铰接条和第三下铰接条铰接的第一上铰接条、第二上铰接条和第三上铰接条，所述第一上铰接条远离第一下铰接条的一端与夹持台外周面铰接，所述第二上铰接条远离第二下铰接条的一端与夹持台外周面铰接，所述第三上铰接条远离第三下铰接条的一端与夹持台外周面铰接，所述工作台上对应连接杆的位置竖直设置有第一竖直电机、第二竖直电机和第三竖直电机，所述第一竖直电机输出端键连接有与下齿轮啮合的第一齿轮，所述第二竖直电机输出端键连接有与中齿轮啮合的第二齿轮，所述第三竖直电机输出端键连接有与上齿轮啮合的第三齿轮。
通过采用上述技术方案，单独启动第一竖直电机或者第二竖直电机或者第三竖直电机，均可对夹持台的倾斜角度进行调节，从而能对义齿夹持组件上的义齿的角度进行调节，使打磨机构能对义齿不同位置进行打磨，以提高打磨的效果；同时启动第一竖直电机、第二竖直电机和第三竖直电机，可带动夹持台旋转，能对义齿夹持组件上的义齿进行调节，以提高打磨机构对义齿的打磨效果。
可选的，所述打磨机构包括通过水平驱动组件连接于所述工作台上的打磨机体、通过竖直驱动组件设置于所述打磨机体上的安装板、设置于所述安装板上的打磨电机以及设置于所述打磨电机输出端并对义齿夹持组件上的义齿进行打磨的打磨头，所述竖直驱动组件包括设置于所述打磨机体一侧的两组上连接板、竖直设置于两所述上连接板之间的竖直导向杆、竖直转动于两所述上连接板之间的竖直丝杆以及用于驱动所述竖直丝杆转动的竖直驱动电机，所述竖直导向杆滑动穿设于安装板，所述竖直丝杆螺纹穿设于安装板，所述打磨头的长度方向与竖直导向杆的长度方向平行。
通过采用上述技术方案，竖直驱动电机驱动竖直丝杆转动，在竖直导向杆的作用下，安装板能在竖直方向上往复运动，以竖直调节打磨电机和打磨头的高度，便于对义齿夹持组件上的义齿进行打磨。
可选的，所述水平驱动组件包括竖直设置于所述工作台上的两组下连接板、水平设置于两所述下连接板之间的下导向杆、水平转动于两所述下连接板之间的下丝杆以及用于驱动所述下丝杆转动的水平驱动电机，所述下导向杆的长度方向与下丝杆的长度方向平行，所述下导向杆滑动穿设于打磨机体，所述下丝杆螺纹穿设于打磨机体。
通过采用上述技术方案，水平驱动组件驱动水平丝杆转动，在下导向杆的作用下，打磨机体能在水平方向上运动，能水平调节打磨头的位置，便于对义齿夹持组件上的义齿进行打磨。
可选的，所述义齿夹持组件包括转动连接于所述夹持台底部的打磨转轴、滑动连接于所述夹持台上的两组打磨夹持板以及与所述打磨夹持板滑动连接的打磨连接块，所述打磨转轴外侧开设有方向相反的两组第一螺纹部，所述打磨转轴螺纹穿设于两打磨连接块，两所述打磨连接块分别与两组第一螺纹部螺纹连接。
通过采用上述技术方案，转动打磨转轴，由于打磨转轴上的两组第一螺纹部的开设方向相反，使得两组打磨夹持板能以相反的方向运动，使得两组打磨夹持板能对义齿进行夹持。
可选的，所述切割组件包括通过第一驱动组件设置于所述工作台上的切割机体、设置于所述切割机体上的切割电机以及设置于所述切割电机输出端的切割刀轮，所述第一驱动组件包括设置于所述工作台上的两组第一连接板、设置于两所述第一连接板之间的第一导向杆、转动连接于两所述第一连接板之间的第一丝杆以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机，所述第一导向杆滑动穿设于切割机体，所述第一丝杆螺纹穿设于切割机体。
通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱动第一丝杆转动，在第一导向杆的作用下，切割机体能沿着第一导向杆的长度方向运动，切割电机驱动切割刀轮转动，使得切割机体运动时切割刀轮能对牙模夹持组件上的牙模进行切割。
可选的，所述工作台上设置有下连接台，所述下连接台上设置有上连接台，所述上连接台位于切割刀轮一侧，所述牙模夹持组件设置于上连接台上，所述牙模夹持组件包括穿设于所述上连接台底部的切割转轴、滑动连接于所述上连接台上的两组切割夹持板以及设置于所述切割夹持板底部的切割连接块，所述切割转轴与上连接台转动连接，所述切割转轴外侧开设有方向相反的两组第二螺纹部，所述切割转轴螺纹穿设于两组切割连接块，两所述切割连接块分别与两组第二螺纹部螺纹连接。
通过采用上述技术方案，转动切割转轴，由于切割转轴上的两组第二螺纹部的开设方向相反，使得两组切割夹持板能以相反的方向运动，从而使得两组切割夹持板能对牙模进行夹持。
可选的，所述上连接台和下连接台之间竖直设置有连接轴，所述上连接台和下连接台之间通过连接轴进行转动连接，所述上连接台和下连接台之间通过锁紧组件进行固定。
通过采用上述技术方案，转动上连接台，并通过锁紧组件对上连接台进行固定，可以对切割夹持板和牙模的角度进行调节，由于牙模的形状呈弧形，对牙模上剩余的义齿进行切割时，通过调节上连接台的位置来调节牙模与切割刀轮之间的角度，便于切割刀轮对义齿进行垂直切割。
可选的，所述上连接台和下连接台均呈圆柱形设置，所述锁紧组件包括设置于所述下连接台外周面的连接螺杆、设置于所述上连接台外周面的弧形板、开设于所述弧形板的腰形孔以及螺纹连接于所述连接螺杆外侧的连接螺母，所述弧形板位于下连接台一侧，所述连接螺杆滑动穿设于腰形孔，所述连接螺母位于弧形板远离下连接台的一侧。
通过采用上述技术方案，转动上连接台时，连接螺杆能在弧形板的腰形孔内滑动，当需要对上连接台进行固定时，转动连接螺母，使连接螺母端部与弧形板外侧抵接，从而能对上连接台进行固定。
第二方面，本申请提供一种制造工艺，采用如下的技术方案：
一种带有上述任意一项所述义齿制造设备的制造工艺，该绕线方法包括以下步骤：
a.将牙模放置于两组切割夹持板之间，通过两组切割夹持板对牙模进行夹持；
b.通过切割电机驱动切割刀轮旋转，通过第一驱动电机驱动切割机体靠近切割夹持板，并通过切割刀轮对切割夹持板上的牙模进行切割，将义齿从牙模上切下；
c.随着牙模上义齿数量的减少，相应的转动上连接台，并拧紧连接螺母，使切割刀轮对牙模进行垂直切割；
d.将义齿放置于两组打磨夹持板之间，通过两组打磨夹持板对义齿进行夹持；
e.打磨电机驱动打磨头旋转，竖直驱动电机驱动打磨机体靠近打磨夹持板，使打磨头对打磨夹持板上的义齿进行打磨；
f.第一竖直电机通过第一齿轮带动下齿轮转动，使夹持台靠近第一上铰接条的位置下垂，使夹持台靠近第二上铰接条和第三上铰接条的位置翘起，并使夹持台复位；
g.第二竖直电机通过第二齿轮带动中齿轮转动，使夹持台靠近第二上铰接条的位置下垂，使夹持台靠近第一上铰接条和第三上铰接条的位置翘起，并使夹持台复位；
h.第三竖直电机通过第三齿轮带动上齿轮转动，使夹持台靠近第三上铰接条的位置下垂，使夹持台靠近第一上铰接条和第二上铰接条的位置翘起，并使夹持台复位；
i.同时启动第一竖直电机、第二竖直电机和第三竖直电机，以带动第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮同向转动，并带动夹持台进行旋转。
通过采用上述技术方案，可完成牙模的切割，并对义齿的不同位置进行打磨，以提高义齿的打磨效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将待切割的牙模放置于牙模夹持组件上，使牙模夹持组件对牙模进行夹持，并通过切割组件对牙模夹持组件上的牙模进行切割，并将牙模切割成一颗颗的义齿，然后将义齿放置于义齿夹持组件上，使义齿夹持组件对义齿进行夹持，然后通过打磨机构对义齿夹持组件上的义齿进行打磨，从而完成对牙模的切割和义齿的打磨，进而提高加工效率；
2.单独启动第一竖直电机或者第二竖直电机或者第三竖直电机，均可对夹持台的倾斜角度进行调节，从而能对义齿夹持组件上的义齿的角度进行调节，使打磨机构能对义齿不同位置进行打磨，以提高打磨的效果；同时启动第一竖直电机、第二竖直电机和第三竖直电机，可带动夹持台旋转，能对义齿夹持组件上的义齿进行调节，以提高打磨机构对义齿的打磨效果；
3.转动上连接台，并通过锁紧组件对上连接台进行固定，可以对切割夹持板和牙模的角度进行调节，由于牙模的形状呈弧形，对牙模上剩余的义齿进行切割时，通过调节上连接台的位置来调节牙模与切割刀轮之间的角度，便于切割刀轮对义齿进行垂直切割。
附图说明
图1是义齿制造工艺及其制造设备的示意图；
图2是义齿制造工艺及其制造设备的牙模夹持组件的示意图；
图3是义齿制造工艺及其制造设备的调节机构和义齿夹持组件的示意图。
附图标记说明：1、工作台；2、下连接台；3、上连接台；4、切割转轴；5、切割夹持板；6、切割连接块；7、切割滑槽；8、第二螺纹部；9、切割机体；10、切割电机；11、切割刀轮；12、轮槽；13、第一连接板；14、第一导向杆；15、第一丝杆；16、第一驱动电机；17、连接轴；18、连接螺杆；19、弧形板；20、腰形孔；21、连接螺母；22、夹持台；23、打磨转轴；24、打磨夹持板；25、打磨连接块；26、打磨滑槽；27、第一螺纹部；28、打磨机体；29、安装板；30、打磨电机；31、打磨头；32、上连接板；33、竖直导向杆；34、竖直丝杆；35、竖直驱动电机；36、连接杆；37、下齿轮；38、中齿轮；39、上齿轮；40、下连接筒；41、中连接筒；42、上连接筒；43、第一下铰接条；44、第二下铰接条；45、第三下铰接条；46、第一上铰接条；47、第二上铰接条；48、第三上铰接条；49、第一竖直电机；50、第二竖直电机；51、第三竖直电机；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、第三齿轮；55、下连接板；56、下导向杆；57、下丝杆；58、水平驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种义齿制造设备。参照图1，义齿制造设备包括工作台1、切割装置和打磨装置，切割装置和打磨装置均安装于工作台1上，且切割装置位于打磨装置一侧，切割装置用于牙模的切割，打磨装置用于义齿的打磨。切割装置将义齿从牙模上切下，然后通过打磨装置对义齿进行打磨。
切割装置包括牙模夹持组件和切割组件，工作台1上安装有下连接台2，下连接台2顶部安装有上连接台3，下连接台2和上连接台3均呈圆柱形设置，牙模夹持组件安装于上连接台3顶部，牙模夹持组件用于夹持牙模；切割组件安装于工作台1上，且位于牙模夹持组件的一侧位置，切割组件用于对牙模夹持组件上的牙模进行切割。
参照图2，牙模夹持组件包括切割转轴4、两组切割夹持板5和两组切割连接块6，切割转轴4水平穿设于上连接台3，切割转轴4与上连接台3转动连接，上连接台3顶面对应切割转轴4的位置开设有切割滑槽7，切割滑槽7的长度方向与切割转轴4的长度方向平行，且切割转轴4穿过切割滑槽7。切割转轴4外侧对应切割滑槽7的位置开设有两组第二螺纹部8，两组第二螺纹部8的开设方向相反。两组切割连接块6均滑动连接于切割滑槽7内，两组切割连接块6分别通过两组第二螺纹部8与切割转轴4螺纹连接，两组切割夹持板5分别连接于两组切割连接块6顶部，且切割夹持板5位于上连接台3顶部。
由于切割转轴4上两组第二螺纹部8的开设方向相反，转动切割转轴4时，切割转轴4能带动两组切割连接块6以相反的方向转动，从而带动两组切割夹持板5以相反的方向滑动；当需要对牙模进行夹持时，将牙模放置于两组切割夹持板5之间，然后转动切割转轴4，并通过两组切割夹持板5对牙模进行夹持。
为了提高切割夹持板5夹持牙模的稳定性，切割夹持板5的横截面呈月牙状，且两组切割夹持板5的朝向相同。如此设置，可以使切割夹持板5以更多的接触面积对牙模进行夹持，以提高夹持稳定性。
参照图1，切割组件包括切割机体9、切割电机10和切割刀轮11，切割机体9通过第一驱动组件安装于工作台1上，切割机体9位于切割夹持板5一侧，切割电机10水平固定于切割机体9上，切割刀轮11竖直固定于切割电机10输出端；工作台1顶部对应切割刀轮11的位置竖直开设有轮槽12，轮槽12的长度方向与切割电机10的长度方向垂直，且轮槽12供切割刀轮11穿过。启动切割电机10，切割电机10输出端即可驱动切割刀轮11旋转。第一驱动组件能驱动切割机体9沿着轮槽12的长度方向往复运动，使得第一驱动组件能驱动切割机体9靠近切割夹持板5，从而通过切割刀轮11对切割夹持板5上的牙模进行切割。在本实施例中，切割电机10为伺服电机。
第一驱动组件包括第一连接板13、第一导向杆14、第一丝杆15以及第一驱动电机16，第一连接板13设置有两组，两组第一连接板13竖直固定于工作台1上且对应切割机体9的位置，第一导向杆14水平固定于两组第一连接板13之间，第一丝杆15水平转动于两组第一连接板13之间，第一丝杆15的长度方向与第一导向杆14的长度方向平行；切割机体9位于两组第一连接板13之间，第一丝杆15和第一导向杆14均贯穿切割机体9相对的两端，且第一丝杆15与切割机体9螺纹连接，第一导向杆14与切割机体9滑动连接。第一驱动电机16水平固定于第一连接板13远离第一导向杆14的一侧，且第一驱动电机16输出端与第一丝杆15一端固定，使得第一驱动电机16能驱动第一丝杆15转动。在本实施例中，第一驱动电机16为伺服电机。
启动第一驱动电机16，第一驱动电机16输出端即可驱动第一丝杆15转动，在第一导向杆14的作用下，第一丝杆15能带动切割机体9沿第一导向杆14的长度方向往复运动。
参照图2，为了便于切割刀轮11对切割夹持板5的牙模进行垂直切割，上连接台3和下连接台2之间通过竖直设置的连接轴17进行连接，且上连接台3和下连接台2之间转动连接。当切割刀轮11对牙模进行切割时，为保证切割刀轮11对牙模进行垂直切割，可相应的转动上连接台3，从而对切割夹持板5和牙模的角度进行调节。
为了对上连接台3和下连接台2之间进行固定，上连接台3和下连接台2之间安装有锁紧组件。锁紧组件包括连接螺杆18、弧形板19、腰形孔20以及连接螺母21，弧形板19固定于上连接台3外周面，弧形板19呈圆弧形设置，弧形板19位于下连接台2外侧，且弧形板19靠近下连接台2的一侧与下连接台2外周面贴合；腰形孔20水平开设于弧形板19处，腰形孔20贯穿弧形板19相对的两侧。连接螺杆18水平固定于下连接台2外周面对应腰形孔20的位置，连接螺杆18的直径小于腰形孔20相对两侧壁之间的距离，且连接螺杆18穿设于腰形孔20。连接螺母21螺纹连接于连接螺杆18外侧，且连接螺母21位于弧形板19远离下连接台2的一侧。
当需要对上连接台3和下连接台2之间进行固定时，转动连接螺母21，使连接螺母21端部与弧形板19外侧抵接，从而对上连接台3进行固定。
参照图1，打磨装置包括夹持台22、义齿夹持组件以及打磨机构，夹持台22通过调节机构安装于工作台1上，义齿夹持组件安装于夹持台22顶部，打磨机构安装于工作台1上且位于义齿夹持组件的一侧。义齿夹持组件用于夹持义齿，打磨机构用于对义齿夹持组件上的义齿进行打磨。
参照图3，义齿夹持组件包括打磨转轴23、两组打磨夹持板24和两组打磨连接块25，夹持台22呈圆板设置，打磨转轴23穿设于夹持台22内，打磨转轴23的长度方向与夹持台22顶面平行，且打磨转轴23与夹持台22转动连接。夹持台22顶面对应打磨转轴23的位置开设有打磨滑槽26，打磨滑槽26的长度方向与打磨转轴23的长度方向平行，且打磨转轴23穿过打磨滑槽26。打磨转轴23外侧对应打磨滑槽26的位置开设有两组第一螺纹部27，且两组第一螺纹部27的开设方向相反。两组打磨连接块25均滑动连接于打磨滑槽26内，两组打磨夹持板24分别连接于两组打磨连接块25顶部，且打磨夹持板24位于夹持台22顶部。
由于打磨转轴23上两组第一螺纹部27的开设方向相反，转动打磨转轴23时，打磨转轴23能带动两组打磨连接块25以相反的方向转动，从而带动两组打磨夹持板24以相反的方向滑动；当需要对义齿进行夹持时，将义齿放置于两组打磨夹持板24之间，然后转动打磨转轴23，并通过两组打磨夹持板24对义齿进行夹持。
参照图1，打磨机构包括打磨机体28、安装板29、打磨电机30以及打磨头31，打磨机体28通过水平驱动组件安装于工作台1上，打磨机体28位于夹持台22的一侧，安装板29通过竖直驱动组件水平安装于打磨机体28靠近夹持台22的一侧，且安装板29位于夹持台22上方。打磨电机30竖直固定于安装板29顶部，打磨头31竖直固定于打磨电机30输出端，打磨头31贯穿安装板29，并伸出安装板29底部，且打磨头31与安装板29转动连接；启动打磨电机30，打磨电机30输出端即可驱动打磨头31旋转。竖直驱动组件能驱动安装板29在竖直方向上往复运动，使得竖直驱动组件能驱动安装板29靠近打磨夹持板24，从而可通过打磨头31对打磨夹持板24上的义齿进行打磨。在本实施例中，打磨电机30为伺服电机。
竖直驱动组件包括上连接板32、竖直导向杆33、竖直丝杆34以及竖直驱动电机35，上连接板32设置有两组，两组上连接板32均水平固定于打磨机体28靠近打磨夹持板24的一端，其中一组上连接板32位于另一组上连接板32正上方，竖直导向杆33竖直固定于两组上连接板32之间，竖直丝杆34竖直转动于两组上连接板32之间；安装板29位于两组上连接板32之间，竖直丝杆34和竖直导向杆33均贯穿安装板29上下两侧，且竖直丝杆34与安装板29螺纹连接，竖直导向杆33与安装板29滑动连接。竖直驱动电机35竖直安装于上连接板32远离竖直导向杆33的一侧，且竖直驱动电机35输出端与竖直丝杆34一端固定，使得竖直驱动电机35能驱动竖直丝杆34转动。在本实施例中，竖直驱动电机35为伺服电机。
启动竖直驱动电机35，竖直驱动电机35输出端即可驱动竖直丝杆34转动，在竖直导向杆33的作用下，竖直丝杆34能带动安装板29在竖直方向上往复运动。
参照图3，调节机构包括连接杆36、下齿轮37、中齿轮38和上齿轮39，连接杆36固定于工作台1顶面的中部位置，连接杆36的长度方向与工作台1顶面垂直，连接杆36外侧转动套设有下连接筒40，下连接筒40外侧的中部位置转动套设有中连接筒41，中连接筒41外侧的中部位置转动套设有上连接筒42，下连接筒40的长度大于中连接筒41的长度，中连接筒41的长度大于上连接筒42的长度；下齿轮37固定套设于下连接筒40外侧的底部位置，中齿轮38固定套设于中连接筒41外侧的底部位置，上齿轮39固定套设于上连接筒42外侧的底部位置，且中齿轮38位于下齿轮37和上齿轮39之间，上齿轮39位于中齿轮38上方。
调节机构还包括第一下铰接条43、第二下铰接条44和第三下铰接条45，第一下铰接条43固定于下连接筒40外侧的顶部位置，第二下铰接条44固定于中连接筒41外侧的顶部位置，第三下铰接条45固定于上连接筒42外侧的顶部位置，且第一下铰接条43、第二下铰接条44和第三下铰接条45沿连接杆36的中心轴线周向排布。调节机构还包括第一上铰接条46、第二上铰接条47以及第三上铰接条48，第一上铰接条46铰接于第一下铰接条43远离下连接筒40的一端，第二上铰接条47铰接于第二下铰接条44远离中连接筒41的一端，第三上铰接条48铰接于第三下铰接条45远离上连接筒42的一端；此外，第一上铰接条46远离第一下铰接条43的一端与夹持台22外周面铰接，第二上铰接条47远离第二下铰接条44的一端与夹持台22外周面铰接，第三上铰接条48远离第三下铰接条45的一端同样与夹持台22外周面铰接；进一步的，第一上铰接条46、第二上铰接条47和第三上铰接条48同样沿连接杆36的中心轴线周向排布。
工作台1上对应连接杆36的位置竖直安装有第一竖直电机49、第二竖直电机50以及第三竖直电机51，第一竖直电机49、第二竖直电机50和第三竖直电机51沿连接杆36的中心轴线周向排布，第一竖直电机49输出端键连接有第一齿轮52，且第一齿轮52与下齿轮37啮合，第二竖直电机50输出端键连接有第二齿轮53，且第二齿轮53与中齿轮38啮合，第三竖直电机51输出端键连接有第三齿轮54，且第三齿轮54与上齿轮39啮合。在本实施例中，第一竖直电机49、第二竖直电机50和第三竖直电机51均为伺服电机。
参照图1和图3，第一竖直电机49可通过第一齿轮52和下齿轮37带动下连接筒40转动，以带动第一下铰接条43和第一上铰接条46转动，从而带动夹持台22靠近第一上铰接条46的位置下垂，并使夹持台22靠近第二上铰接条47和第三上铰接条48的位置翘起，使得夹持台22呈倾斜状态；同理，第二竖直电机50和第三竖直电机51能以相同的原理将夹持台22调节至不同角度的倾斜状态，使得打磨头31能对义齿的不同位置进行打磨，从而提高义齿的打磨效果。
此外，同时启动第一竖直电机49、第二竖直电机50和第三竖直电机51，以带动第一齿轮52、第二齿轮53和第三齿轮54以相同的方向转动，从而可以带动夹持台22旋转，使得打磨头31能进一步对义齿的不同位置进行打磨。
参照图1，为了使打磨头31能更加准确的对义齿进行打磨，水平驱动组件能驱动打磨机体28在水平方向上往复运动。水平驱动组件包括下连接板55、下导向杆56、下丝杆57以及水平驱动电机58，下连接板55设置有两组，两组下连接板55均竖直固定于工作台1上且对应打磨机体28的位置，下导向杆56水平固定于两组下连接板55之间，下丝杆57水平转动于两组下连接板55之间，且下丝杆57的长度方向与下导向杆56的长度方向平行；打磨机体28位于两组下连接板55之间，下丝杆57和下导向杆56均贯穿打磨机体28相对的两端，且下丝杆57与打磨机体28螺纹连接，下导向杆56与打磨机体28滑动连接。水平驱动电机58水平固定于下连接板55远离下导向杆56的一侧，且水平驱动电机58输出端与下丝杆57一端固定，使得水平驱动电机58能驱动下丝杆57转动。在本实施例中，水平驱动电机58为伺服电机。
启动水平驱动电机58，水平驱动电机58输出端即可驱动下丝杆57转动，在下导向杆56的作用下，下丝杆57能带动打磨机体28沿下导向杆56的长度方向运动，以水平调节打磨头31的位置。
本申请实施例还公开了一种义齿制造设备的制造工艺，该制造工艺包括以下步骤：
a.将牙模放置于两组切割夹持板5之间，转动切割转轴4，使两组切割夹持板5对牙模进行夹持；
b.启动切割电机10，切割电机10驱动切割刀轮11旋转，启动第一驱动电机16，第一驱动电机16驱动切割机体9靠近切割夹持板5，使切割刀轮11对切割夹持板5上的牙模进行切割，并将义齿从牙模上切下；
c.随着牙模上义齿数量的减少，相应的转动上连接台3，并拧紧连接螺母21，使切割刀轮11对牙模进行垂直切割；
d.将切割之后的义齿放置于两组打磨夹持板24之间，转动打磨转轴23，使两组打磨夹持板24对义齿进行夹持；
e.启动打磨电机30，打磨电机30驱动打磨头31旋转，启动竖直驱动电机35，竖直驱动电机35驱动打磨机体28靠近打磨夹持板24，使打磨头31对打磨夹持板24上的义齿进行打磨；
f.启动第一竖直电机49，第一竖直电机49通过第一齿轮52带动下齿轮37转动，以带动第一下铰接条43和第一上铰接条46转动，使夹持台22靠近第一上铰接条46的位置下垂，使夹持台22靠近第二上铰接条47和第三上铰接条48的位置翘起，使打磨头31对义齿的不同位置进行打磨，并使夹持台22复位；
g.启动第二竖直电机50，第二竖直电机50通过第二齿轮53带动中齿轮38转动，以带动第二下铰接条44和第二上铰接条47转动，使夹持台22靠近第二上铰接条47的位置下垂，使夹持台22靠近第一上铰接条46和第三上铰接条48的位置翘起，使打磨头31对义齿的不同位置进行打磨，并使夹持台22复位；
h.启动第三竖直电机51，第三竖直电机51通过第三齿轮54带动上齿轮39转动，以带动第三下铰接条45和第三上铰接条48转动，使夹持台22靠近第三上铰接条48的位置下垂，使夹持台22靠近第一上铰接条46和第二上铰接条47的位置翘起，使打磨头31对义齿的不同位置进行打磨，并使夹持台22复位；
i.同时启动第一竖直电机49、第二竖直电机50和第三竖直电机51，以带动第一齿轮52、第二齿轮53和第三齿轮54同向转动，可以带动夹持台22进行旋转，使打磨头31对义齿的不同位置进行打磨。
本申请实施例一种义齿制造设备的制造工艺的实施原理为：将牙模放置于两组切割夹持板5之间，转动切割转轴4，使两组切割夹持板5对牙模进行夹持，启动切割电机10，切割电机10驱动切割刀轮11旋转，启动第一驱动电机16，第一驱动电机16驱动切割机体9靠近切割夹持板5，使切割刀轮11对切割夹持板5上的牙模进行切割，并将义齿从牙模上切下，随着牙模上义齿数量的减少，相应的转动上连接台3，并拧紧连接螺母21，使切割刀轮11对牙模进行垂直切割；将切割之后的义齿放置于两组打磨夹持板24之间，转动打磨转轴23，使两组打磨夹持板24对义齿进行夹持，启动打磨电机30，打磨电机30驱动打磨头31旋转，启动竖直驱动电机35，竖直驱动电机35驱动打磨机体28靠近打磨夹持板24，使打磨头31对打磨夹持板24上的义齿进行打磨；启动第一竖直电机49，使夹持台22呈倾斜装置，并通过打磨头31对义齿的相应位置进行打磨，然后使夹持台22复位，启动第二竖直电机50，并通过打磨头31对义齿的相应位置进行打磨，然后使夹持台22复位，启动第三竖直电机51，并通过打磨头31对义齿的相应位置进行打磨，然后使夹持台22复位；最后同时启动第一竖直电机49、第二竖直电机50和第三竖直电机51，使第一齿轮52、第二齿轮53和第三齿轮54以相同的方向转动，并带动夹持台22旋转，然后通过打磨头31对义齿进行全面打磨。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种义齿制造设备，其特征在于：包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上的切割装置和打磨装置，所述切割装置包括设置于所述工作台(1)上并用于夹持牙模的牙模夹持组件和设置于所述工作台(1)上并对牙模夹持组件上的牙模进行切割的切割组件，所述打磨装置包括通过调节机构设置于所述工作台(1)上的夹持台(22)、设置于所述夹持台(22)上并用于夹持义齿的义齿夹持组件以及设置于所述工作台(1)上并对义齿夹持组件上的义齿进行打磨的打磨机构；所述夹持台(22)呈圆板设置，所述调节机构包括竖直设置于所述工作台(1)上的连接杆(36)、由下至上分别转动连接于所述连接杆(36)外侧的下齿轮(37)、中齿轮(38)和上齿轮(39)、分别与所述下齿轮(37)、中齿轮(38)和上齿轮(39)连接的第一下铰接条(43)、第二下铰接条(44)和第三下铰接条(45)、分别与所述第一下铰接条(43)、第二下铰接条(44)和第三下铰接条(45)铰接的第一上铰接条(46)、第二上铰接条(47)和第三上铰接条(48)，所述第一上铰接条(46)远离第一下铰接条(43)的一端与夹持台(22)外周面铰接，所述第二上铰接条(47)远离第二下铰接条(44)的一端与夹持台(22)外周面铰接，所述第三上铰接条(48)远离第三下铰接条(45)的一端与夹持台(22)外周面铰接，所述工作台(1)上对应连接杆(36)的位置竖直设置有第一竖直电机(49)、第二竖直电机(50)和第三竖直电机(51)，所述第一竖直电机(49)输出端键连接有与下齿轮(37)啮合的第一齿轮(52)，所述第二竖直电机(50)输出端键连接有与中齿轮(38)啮合的第二齿轮(53)，所述第三竖直电机(51)输出端键连接有与上齿轮(39)啮合的第三齿轮(54)。
2.根据权利要求1所述的一种义齿制造设备，其特征在于：所述打磨机构包括通过水平驱动组件连接于所述工作台(1)上的打磨机体(28)、通过竖直驱动组件设置于所述打磨机体(28)上的安装板(29)、设置于所述安装板(29)上的打磨电机(30)以及设置于所述打磨电机(30)输出端并对义齿夹持组件上的义齿进行打磨的打磨头(31)，所述竖直驱动组件包括设置于所述打磨机体(28)一侧的两组上连接板(32)、竖直设置于两所述上连接板(32)之间的竖直导向杆(33)、竖直转动于两所述上连接板(32)之间的竖直丝杆(34)以及用于驱动所述竖直丝杆(34)转动的竖直驱动电机(35)，所述竖直导向杆(33)滑动穿设于安装板(29)，所述竖直丝杆(34)螺纹穿设于安装板(29)，所述打磨头(31)的长度方向与竖直导向杆(33)的长度方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种义齿制造设备，其特征在于：所述水平驱动组件包括竖直设置于所述工作台(1)上的两组下连接板(55)、水平设置于两所述下连接板(55)之间的下导向杆(56)、水平转动于两所述下连接板(55)之间的下丝杆(57)以及用于驱动所述下丝杆(57)转动的水平驱动电机(58)，所述下导向杆(56)的长度方向与下丝杆(57)的长度方向平行，所述下导向杆(56)滑动穿设于打磨机体(28)，所述下丝杆(57)螺纹穿设于打磨机体(28)。
4.根据权利要求3所述的一种义齿制造设备，其特征在于：所述义齿夹持组件包括转动连接于所述夹持台(22)底部的打磨转轴(23)、滑动连接于所述夹持台(22)上的两组打磨夹持板(24)以及与所述打磨夹持板(24)滑动连接的打磨连接块(25)，所述打磨转轴(23)外侧开设有方向相反的两组第一螺纹部(27)，所述打磨转轴(23)螺纹穿设于两打磨连接块(25)，两所述打磨连接块(25)分别与两组第一螺纹部(27)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种义齿制造设备，其特征在于：所述切割组件包括通过第一驱动组件设置于所述工作台(1)上的切割机体(9)、设置于所述切割机体(9)上的切割电机(10)以及设置于所述切割电机(10)输出端的切割刀轮(11)，所述第一驱动组件包括设置于所述工作台(1)上的两组第一连接板(13)、设置于两所述第一连接板(13)之间的第一导向杆(14)、转动连接于两所述第一连接板(13)之间的第一丝杆(15)以及用于驱动所述第一丝杆(15)转动的第一驱动电机(16)，所述第一导向杆(14)滑动穿设于切割机体(9)，所述第一丝杆(15)螺纹穿设于切割机体(9)。
6.根据权利要求5所述的一种义齿制造设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有下连接台(2)，所述下连接台(2)上设置有上连接台(3)，所述上连接台(3)位于切割刀轮(11)一侧，所述牙模夹持组件设置于上连接台(3)上，所述牙模夹持组件包括穿设于所述上连接台(3)底部的切割转轴(4)、滑动连接于所述上连接台(3)上的两组切割夹持板(5)以及设置于所述切割夹持板(5)底部的切割连接块(6)，所述切割转轴(4)与上连接台(3)转动连接，所述切割转轴(4)外侧开设有方向相反的两组第二螺纹部(8)，所述切割转轴(4)螺纹穿设于两组切割连接块(6)，两所述切割连接块(6)分别与两组第二螺纹部(8)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种义齿制造设备，其特征在于：所述上连接台(3)和下连接台(2)之间竖直设置有连接轴(17)，所述上连接台(3)和下连接台(2)之间通过连接轴(17)进行转动连接，所述上连接台(3)和下连接台(2)之间通过锁紧组件进行固定。
8.根据权利要求7所述的一种义齿制造设备，其特征在于：所述上连接台(3)和下连接台(2)均呈圆柱形设置，所述锁紧组件包括设置于所述下连接台(2)外周面的连接螺杆(18)、设置于所述上连接台(3)外周面的弧形板(19)、开设于所述弧形板(19)的腰形孔(20)以及螺纹连接于所述连接螺杆(18)外侧的连接螺母(21)，所述弧形板(19)位于下连接台(2)一侧，所述连接螺杆(18)滑动穿设于腰形孔(20)，所述连接螺母(21)位于弧形板(19)远离下连接台(2)的一侧。
9.一种采用上述权利要求8所述义齿制造设备的义齿制造工艺，其特征在于，该义齿制造工艺包括以下步骤：
a.将牙模放置于两组切割夹持板(5)之间，通过两组切割夹持板(5)对牙模进行夹持；
b.通过切割电机(10)驱动切割刀轮(11)旋转，通过第一驱动电机(16)驱动切割机体(9)靠近切割夹持板(5)，并通过切割刀轮(11)对切割夹持板(5)上的牙模进行切割，将义齿从牙模上切下；
c.随着牙模上义齿数量的减少，相应的转动上连接台(3)，并拧紧连接螺母(21)，使切割刀轮(11)对牙模进行垂直切割；
d.将义齿放置于两组打磨夹持板(24)之间，通过两组打磨夹持板(24)对义齿进行夹持；
e.打磨电机(30)驱动打磨头(31)旋转，竖直驱动电机(35)驱动打磨机体(28)靠近打磨夹持板(24)，使打磨头(31)对打磨夹持板(24)上的义齿进行打磨；
f.第一竖直电机(49)通过第一齿轮(52)带动下齿轮(37)转动，使夹持台(22)靠近第一上铰接条(46)的位置下垂，使夹持台(22)靠近第二上铰接条(47)和第三上铰接条(48)的位置翘起，并使夹持台(22)复位；
g.第二竖直电机(50)通过第二齿轮(53)带动中齿轮(38)转动，使夹持台(22)靠近第二上铰接条(47)的位置下垂，使夹持台(22)靠近第一上铰接条(46)和第三上铰接条(48)的位置翘起，并使夹持台(22)复位；
h.第三竖直电机(51)通过第三齿轮(54)带动上齿轮(39)转动，使夹持台(22)靠近第三上铰接条(48)的位置下垂，使夹持台(22)靠近第一上铰接条(46)和第二上铰接条(47)的位置翘起，并使夹持台(22)复位；
i.同时启动第一竖直电机(49)、第二竖直电机(50)和第三竖直电机(51)，以带动第一齿轮(52)、第二齿轮(53)和第三齿轮(54)同向转动，并带动夹持台(22)进行旋转。
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