CN207288701U - 圆盖自动一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆盖自动一体化生产线，包括数控冲压机、提升传送机及卷边滚筋一体机，卷边滚筋一体机包括高低机架、驱动电机及分别由驱动电机驱动的卷边装置、滚筋装置和给盖装置，给盖装置包括旋转给盖机构及与旋转给盖机构相对接的滚道，卷边装置的加工位置和滚筋装置的加工位置均对应在滚道上。本实用新型通过提升传送机把冲压完成的圆盖依次输送至给盖装置，再通过滚道依次把圆盖输送至卷边装置的加工位置和滚筋加工位置，圆盖在滚道内的输送无需动力，且给盖机构的旋转给盖机构、卷边装置及滚筋装置均是由同一驱动电机驱动运转的，如此可大大减少物料传递动作所需的动力装置设备成本，又可保证物料传递效率，故障率低，可连续给盖。

Description

圆盖自动一体化生产线

技术领域

本实用新型涉及制罐设备技术领域，特别是涉及一种圆盖自动一体化生产线。

背景技术

金属罐在我们的生产和生活中被大量使用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性非常好，能抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，在金属罐的生产过程中，其罐盖和罐身是分开生产，最后再组装在一起，使其成为完整的一个金属罐。

罐盖在生产过程中一般需要经过冲裁、修边、预弯、卷边和涨筋等工序，需要利用多个不同加工设备对罐体物料进行不同的工艺加工，待一个加工设备完成对罐体的某一工艺加工之后，需要工作人员手动将该罐体物料转移到其它加工设备中进行其它的工艺加工，物料转移的效率极其低下，致使罐体的生产效率同样低下，不能满足现代化生产的需要。为提高物料转移效率，出现在不同加工设备之间通过皮带输送机或机械手进行传递进给，且不同加工设备都要分别配备一个动力装置，皮带输送机或机械手也要再配备动力装置，成本较大。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种圆盖自动一体化生产线，结构合理，操作顺畅，大大提高物料转移效率，并大大降低设备成本。

本实用新型采用的技术解决方案是：

圆盖自动一体化生产线，包括数控冲压机、提升传送机及卷边滚筋一体机，所述提升传送机的输入端与数控冲压机的出料通道相对接，所述卷边滚筋一体机包括高低机架、驱动电机及分别由所述驱动电机驱动的卷边装置、滚筋装置和给盖装置，所述给盖装置包括与提升传送机的输出上端相对接的并由所述驱动电机驱动的旋转给盖机构及与旋转给盖机构相对接的滚道，所述卷边装置的加工位置和滚筋装置的加工位置均对应在滚道上。

优选地，所述卷边装置设置在高低机架上的高架上，其包括卷边动模、卷边定模、同步轴、弹力顶盖片及用于推送圆盖至卷边装置的加工位置的第一送盖机构，所述卷边定模固定设置在滚道一侧的高架上，所述第一送盖机构设置在滚道另一侧高架上，所述第一送盖机构与驱动电机传动连接并通过伞齿轮组与同步轴传动连接，所述卷边动模滑动配合在与第一送盖机构同侧高架上的滑轨内并与所述卷边定模相对置，所述卷边动模通过活动连杆与同步轴的曲轴部分活动连接，所述弹力顶盖片的一端固设在高架上且另一端弹力抵靠在卷边动模的端部外圈上。

优选地，所述滚筋装置设置在高低机架上的低架上，其包括滚筋动模机构、滚筋定模机构、配合动模机构及用于推送圆盖至滚筋装置的加工位置的第二送盖机构，所述配合动模机构固定设置在滚道一侧的低架上，所述滚筋定模机构固定设置在滚道另一侧的低架上并与驱动电机传动连接，所述滚筋动模机构上下活动设置在滚筋定模机构的上方，所述第二送盖机构固定设置在与滚筋定模机构同侧的低架上并通过齿轮组与滚筋定模机构传动连接，所述第二送盖机构与滚筋动模机构之间通过杠杆机构相连接，且所述第二送盖机构与配合动模机构相配合。

优选地，所述滚筋定模机构包括第一座体、定模传动轴及滚筋定模，所述第一座体固定设置在低架上，所述定模传动轴通过轴承座水平穿过所述第一座体，所述定模传动轴的一端通过传动链条与驱动电机传动连接，所述定模传动轴的另一端延伸至滚道处并固定连接有所述滚筋定模；

所述滚筋动模机构包括动模传动轴、滚筋动模及两个活动座，所述两个活动座分别可上下活动设置在第一座体的两侧上，所述动模传动轴通过滚动轴承横向安装在两个活动座上且其一端伸出第一座体，所述滚筋动模固定安装在动模传动轴的伸出端上并位于所述滚筋定模的正上方；

所述配合动模机构包括第二座体、顶盖环、配合动模和动模滑块，所述第二座体的左侧面和前侧面上分别设有导轨，所述第二送盖机构包括第二送盖轴、第二凸轮及第二送盖片，所述第二送盖轴通过所述齿轮组与定模传动轴传动连接，所述第二送盖轴与杠杆机构相连接的位置处设有凸轮，

所述第二送盖片滑动配合于第二座体左侧面上的导轨并与高低机架上的第二拉簧相连接，所述第二送盖片上设有第二凸柱和穿孔，所述第二凸轮固定连接在第二送盖轴上并与所述第二凸柱活动相抵配合，所述第二送盖轴穿过所述穿孔而伸入所述第二座体内且所述第二送盖轴的伸入端外圈上凹设有导向槽圈；所述动模滑块滑动配合于第二座体前侧面的导轨内并与所述第二送盖轴上的导向槽圈相配合，所述配合动模固定设置在动模滑块上并与所述滚筋定模相对置，所述顶盖环与配合动模的底部相连接并活动套设在滚筋定模外圈上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提升传送机把冲压完成的圆盖依次输送至给盖装置，再通过给盖装置的滚道依次把圆盖输送至卷边装置的加工位置和滚筋加工位置，圆盖在滚道内的输送无需动力，且给盖机构的旋转给盖机构、卷边装置及滚筋装置均是由同一驱动电机驱动运转的，如此可大大减少物料传递动作所需的动力装置设备成本，又可保证物料传递效率，故障率低，可连续给盖，操作顺畅。另，本实用新型的卷边滚筋一体机的各功能部件时序设置合理，衔接良好，各功能部件工作平稳可靠，实现逐个依序加工，品质良好、一致性好。

附图说明

图1为本实用新型生产线布局图。

图2为本实用新型支撑框架、Y轴滑板和夹料组件连接结构示意图。

图3为本实用新型卷边装置和滚筋装置俯视图。

图4为本实用新型卷边装置、滚筋装置和给盖装置右视图。

图5为本实用新型第一座体内部结构示意图。

附图标记说明：

100、进给机构；11、夹料组件；12、支撑框架；13、Y轴滑板；200、冲压机构；21、出料通道；300、提升输送机；400、高低机架；41、第一拉簧；42、第二拉簧；51、旋转给盖机构；52、滚道；600、卷边装置；61、卷边动模；62、卷边定模；63、同步轴；64、弹力顶盖片；65、第一送盖轴；66、第一凸轮；67、第一送盖片；700、滚筋装置；71、杠杆机构；721、第一座体；722、定模传动轴；723、滚筋定模；731、活动座；732、动模传动轴；733、滚筋动模；741、第二座体；742、动模滑块；743、配合动模；744、顶盖环；751、第二送盖轴；752、第二凸轮；753、第二送盖片；754、弯钩结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-5所示，本实施例提供一种圆盖自动一体化生产线，包括数控冲压机、提升传送机300及卷边滚筋一体机。

在本实施例中，所述数控冲压机包括冲压机构200、进给机构100和吹料枪，所述进给机构100包括设置在冲压机构200进料侧的机座、X轴进给组件、Y轴进给组件和夹料组件11，所述X轴进给组件设置在机座上，所述Y轴进给组件设置在X轴进给组件上，所述夹料组件11设置在Y轴进给组件上，所述吹料枪设置在冲压机构200上并且其吹气口朝向冲压机构200的出料通道21设置。所述的X轴方向为垂直于冲压机构200的出料通道21与吹料枪之间连线的方向，所述的Y轴方向为平行于出料通道21与吹料枪之间连线的方向。

所述X轴进给组件包括X轴电机、与X轴电机的电机轴相连接的X轴丝杆、X轴导杆及螺纹套设在X轴丝杆上并滑动配合于X轴导杆上的支撑框架12。所述Y轴进给组件包括Y轴电机、与Y轴电机的电机轴相连接的Y轴丝杆、Y轴导杆及螺纹套设在Y轴丝杆上并滑动配合于Y轴导杆上的Y轴滑板13，所述Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴导杆固设在支撑框架12上。所述夹料组件11包括夹料气缸、活动夹板和固定夹板，所述固定夹板的一端固定连接在Y轴滑板13上，所述活动夹板活动连接在固定夹板上，所述夹料气缸的缸体部分固定设置在活动夹板上，所述夹料气缸的活塞杆部分穿过活动夹板并向下固接在固定夹板上，所述固定夹板朝向冲压机构200的一端及活动夹板朝向冲压机构200的一端之间构成料板的夹持端。

所述X轴电机和Y轴电机分别与数控冲压机的PLC电控系统电性连接，当X轴电机启动后可带动Y轴进给组件整体随支撑框架12一起沿X轴方向平移，当Y轴电机启动后可带动所述Y轴滑板13和夹料组件11一起沿Y轴方向平移，当夹料气缸内缩动作后可使得活动夹板的夹持端上抬松开，而当夹料气缸外伸动作后可使得活动夹板的夹持端下压闭合。

本实施例的进给机构100工作过程为：先把整张料板平放在支撑框架12上并通过所述夹料组件11夹住料板的一端边，然后调整X轴进给组件和Y轴进给组件使得料板处在适当的加工初始位置，启动数控冲压机，冲压机构200每下冲一个，X轴电机运转一个单位使得支撑框架12、料板和Y轴进给组件沿X轴方向同步移动一个单位以进行冲压下一个盖体，而当X轴方向的一排冲压完后，Y轴电机运转一个单位使得Y轴滑板13和料板沿Y轴方向朝向冲压机构200移动一个单位，接着X轴电机反向运转带动支撑框架12、料板和Y轴进给组件再沿X轴方向同步反向移动，如此循环直至该张料板的冲压完成，再更换另一张料板。

在本实施例中，所述提升传送机300的输入端与数控冲压机的出料通道21相对接，所述卷边滚筋一体机包括高低机架400、驱动电机及分别由所述驱动电机驱动的卷边装置600、滚筋装置700和给盖装置，所述给盖装置包括与提升传送机300的输出上端相对接的并由所述驱动电机驱动的旋转给盖机构51及与旋转给盖机构51相对接的滚道52，所述卷边装置600的加工位置和滚筋装置700的加工位置均对应在滚道52上，所述滚道52从高低机架400的高架往低架向下行。

所述卷边装置600设置在高低机架400上的高架上，其包括卷边动模61、卷边定模62、同步轴63、弹力顶盖片64及用于推送圆盖至卷边装置600的加工位置的第一送盖机构，所述卷边定模62固定设置在滚道52一侧的高架上，所述第一送盖机构设置在滚道52另一侧高架上，所述第一送盖机构与驱动电机传动连接并通过伞齿轮组与同步轴63传动连接，所述卷边动模61滑动配合在与第一送盖机构同侧高架上的滑轨内并与所述卷边定模62相对置，所述卷边定模62与卷边动模61之间的空间即为卷边装置600的加工位置。所述卷边动模61通过活动连杆与同步轴63的曲轴部分活动连接，所述弹力顶盖片64的一端固设在高架上且另一端弹力抵靠在卷边动模61的端部外圈上。

其中，所述第一送盖机构包括第一送盖轴65、第一凸轮66和第一送盖片67，所述第一送盖片67滑动配合在滚道52后侧并与高低机架400上的第一拉簧41相连接，所述第一送盖片67朝向第一凸轮66的侧面上凸设有第一凸柱，所述第一凸轮66固定连接在第一送盖轴65上并与所述第一凸柱活动相抵配合，所述第一送盖轴65分别与驱动电机和同步轴63传动连接。

如此，当驱动电机启动后，带动第一送盖轴65、同步轴63和第一凸轮66转动，第一送盖片67在第一凸轮66与第一拉簧41的合力作用下前后直线滑动，或向前推送圆盖至加工位置，或向后复位等待下一个圆盖落入，卷边动模61在同步轴63的作用下左右直线滑动，或靠近或远离卷边定模62。当圆盖在第一送盖片67的作用下推送至加工位置后，同步轴63的转动带动卷边动模61朝向卷边定模62运动，并把加工位置处的圆盖推压至卷边定模62而实现卷边作业。卷边作业完成后，卷边动模61复位，并由弹力顶盖片64把卷边动模61端部外圈上的卷边圆盖顶离，使得卷边动模61与卷边定模62之间的加工位置呈空位待命状态，而卷边圆盖在弹力顶盖片64的顶离作用下顺着滚道52下滚至低架处的滚道52内。

在本实施例中，所述滚筋装置700设置在高低机架400上的低架上，其包括滚筋动模机构、滚筋定模机构、配合动模机构及用于推送圆盖至滚筋装置700的加工位置的第二送盖机构，所述配合动模机构固定设置在滚道52一侧的低架上，所述滚筋定模机构固定设置在滚道52另一侧的低架上并与驱动电机传动连接，所述滚筋动模机构上下活动设置在滚筋定模机构的上方，所述第二送盖机构固定设置在与滚筋定模机构同侧的低架上并通过齿轮组与滚筋定模机构传动连接，所述第二送盖机构与滚筋动模机构之间通过杠杆机构71相连接，且所述第二送盖机构与配合动模机构相配合。

具体的：所述滚筋定模机构包括第一座体721、定模传动轴722及滚筋定模723，所述第一座体721固定设置在低架上，所述定模传动轴722通过轴承座水平穿过所述第一座体721，所述定模传动轴722的一端通过传动链条与驱动电机传动连接，所述定模传动轴722的另一端延伸至滚道52处并固定连接有所述滚筋定模723。

所述滚筋动模机构包括动模传动轴732、滚筋动模733及两个活动座731，所述两个活动座731分别通过弹力元件可上下活动设置在第一座体721的两侧上，所述动模传动轴732通过滚动轴承横向安装在两个活动座731上且其一端伸出第一座体721，所述滚筋动模733固定安装在动模传动轴732的伸出端上并位于所述滚筋定模723的正上方。

所述配合动模机构包括第二座体741、顶盖环744、配合动模743和动模滑块742，所述第二座体741的左侧面和前侧面上分别设有导轨，所述第二送盖机构包括第二送盖轴751、第二凸轮752及第二送盖片753，所述第二送盖轴751通过所述齿轮组与定模传动轴722传动连接，所述第二送盖轴751与杠杆机构71相连接的位置处设有凸轮。

所述第二送盖片753滑动配合于第二座体741左侧面上的导轨并与高低机架400上的第二拉簧42相连接，所述第二送盖片753上设有第二凸柱和穿孔，并且所述第二送盖片753的前端连接有用于保持圆盖推送过程中的位置及保证推送至加工位置一致性的弯钩结构754。

所述第二凸轮752固定连接在第二送盖轴751上并与所述第二凸柱活动相抵配合，所述第二送盖轴751穿过所述穿孔而伸入所述第二座体741内且所述第二送盖轴751的伸入端外圈上凹设有导向槽圈。所述导向槽圈由首尾相连通的第一槽体和第二槽体构成的沿第二送盖轴751外周壁设置的环形结构，其中所述第一槽体位于第二槽体的左侧，过第一槽体的截面与第二送盖轴751的长轴线相垂直，过第二槽体的截面与垂直第二送盖轴751长轴线的截面呈30°～70°倾斜角，且过第二槽体的截面中心点与第二送盖轴751的长轴中心线相交。

所述动模滑块742滑动配合于第二座体741前侧面的导轨内并与所述第二送盖轴751上的导向槽圈相配合，所述配合动模743固定设置在动模滑块742上并与所述滚筋定模723相对置，所述配合动模743与滚筋定模723之间的空间即为滚筋装置700的加工位置，所述顶盖环744与配合动模743的底部相连接并活动套设在滚筋定模723外圈上。

如此，当驱动电机启动后，带动定模传动轴722、动模传动轴732及第二送盖轴751转动，滚筋定模723随定模传动轴722不间断转动，滚筋动模733随动模传动轴732不间断转动，杠杆机构71由活动座731底部的弹力元件及第二送盖轴751上的凸轮作用而绕支点往复转动，第二送盖片753在第二凸轮752和第二拉簧42的合力作用下沿第二座体741左侧面上的导轨往复直线运动，动模滑块742随第二送盖轴751的转动而沿第二座体741前侧面上的导轨往复直线运动。

在滚筋作业前，滚筋动模733上抬离开滚筋定模723，配合动模743随动模滑块742远离滚筋定模723，第二送盖片753远离滚筋定模723而处于滚道52后侧待命。滚筋作业时，卷边圆盖下落至低架处的滚道52内并掉落在第二送盖片753前端的弯钩结构754内，第二送盖片753带着该卷边圆盖推送至加工位置；到位后，配合动模743朝向滚筋定模723运动并顶压该卷边圆盖至卷边圆盖的侧壁套合在滚筋定模723的端部外圈上，此时第二送盖片753后移复位，配合动模743保持与滚筋定模723的压合状态，且卷边圆盖和配合动模743随着滚筋定模723的转动而跟着转动；以此同时，第二送盖轴751上的凸轮大径位上顶杠杆机构71，从而把活动座731和动模传动轴732下压，使得滚筋动模733在卷边圆盖的侧壁上滚压出胀筋；滚筋完成后，动模滑块742右移带动配合动模743远离滚筋定模723、顶盖环744将滚筋圆盖推离滚筋定模723，第二送盖轴751的小径位与杠杆机构71配合而使得滚筋动模733上抬复位。

在本实施例中，所述旋转给盖机构51包括旋转板、转轴及用于在旋转板上形成连通提升传送机300和滚道52的走盖空间，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过变向器与第一送盖轴65传动连接而由驱动电机驱动，所述转轴的顶端固定连接旋转板，当驱动电机启动后可待定转轴和旋转板同步同向转动，从而使得圆盖沿旋转板上的走盖空间逐个依序且间歇性地进入滚道52。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.圆盖自动一体化生产线，其特征在于，包括数控冲压机、提升传送机及卷边滚筋一体机，所述提升传送机的输入端与数控冲压机的出料通道相对接，所述卷边滚筋一体机包括高低机架、驱动电机及分别由所述驱动电机驱动的卷边装置、滚筋装置和给盖装置，所述给盖装置包括与提升传送机的输出上端相对接的并由所述驱动电机驱动的旋转给盖机构及与旋转给盖机构相对接的滚道，所述卷边装置的加工位置和滚筋装置的加工位置均对应在滚道上。

2.根据权利要求1所述的圆盖自动一体化生产线，其特征在于，所述数控冲压机包括冲压机构、进给机构和吹料枪，所述进给机构包括设置在冲压机构进料侧的机座、X轴进给组件、Y轴进给组件和夹料组件，所述X轴进给组件设置在机座上，所述Y轴进给组件设置在X轴进给组件上，所述夹料组件设置在Y轴进给组件上，所述吹料枪设置在冲压机构上并且其吹气口朝向冲压机构的出料通道设置。

3.根据权利要求2所述的圆盖自动一体化生产线，其特征在于，

所述X轴进给组件包括X轴电机、与X轴电机的电机轴相连接的X轴丝杆、X轴导杆及螺纹套设在X轴丝杆上并滑动配合于X轴导杆上的支撑框架；

所述Y轴进给组件包括Y轴电机、与Y轴电机的电机轴相连接的Y轴丝杆、Y轴导杆及螺纹套设在Y轴丝杆上并滑动配合于Y轴导杆上的Y轴滑板，所述Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴导杆固设在支撑框架上；

所述夹料组件包括夹料气缸、活动夹板和固定夹板，所述固定夹板的一端固定连接在Y轴滑板上，所述活动夹板活动连接在固定夹板上，所述夹料气缸的缸体部分固定设置在活动夹板上，所述夹料气缸的活塞杆部分穿过活动夹板并向下固接在固定夹板上。

4.根据权利要求1所述的圆盖自动一体化生产线，其特征在于，所述旋转给盖机构包括旋转板、转轴及用于在旋转板上形成连通提升传送机和滚道的走盖空间，所述转轴竖向设置并由驱动电机驱动，所述转轴的顶端固定连接旋转板。

5.根据权利要求1所述的圆盖自动一体化生产线，其特征在于，所述卷边装置设置在高低机架上的高架上，其包括卷边动模、卷边定模、同步轴、弹力顶盖片及用于推送圆盖至卷边装置的加工位置的第一送盖机构，所述卷边定模固定设置在滚道一侧的高架上，所述第一送盖机构设置在滚道另一侧高架上，所述第一送盖机构与驱动电机传动连接并通过伞齿轮组与同步轴传动连接，所述卷边动模滑动配合在与第一送盖机构同侧高架上的滑轨内并与所述卷边定模相对置，所述卷边动模通过活动连杆与同步轴的曲轴部分活动连接，所述弹力顶盖片的一端固设在高架上且另一端弹力抵靠在卷边动模的端部外圈上。

6.根据权利要求5所述的圆盖自动一体化生产线，其特征在于，所述第一送盖机构包括第一送盖轴、第一凸轮和第一送盖片，所述第一送盖片滑动配合在滚道后侧并与高低机架上的第一拉簧相连接，所述第一送盖片朝向第一凸轮的侧面上凸设有第一凸柱，所述第一凸轮固定连接在第一送盖轴上并与所述第一凸柱活动相抵配合，所述第一送盖轴分别与驱动电机和同步轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的圆盖自动一体化生产线，其特征在于，所述滚筋装置设置在高低机架上的低架上，其包括滚筋动模机构、滚筋定模机构、配合动模机构及用于推送圆盖至滚筋装置的加工位置的第二送盖机构，所述配合动模机构固定设置在滚道一侧的低架上，所述滚筋定模机构固定设置在滚道另一侧的低架上并与驱动电机传动连接，所述滚筋动模机构上下活动设置在滚筋定模机构的上方，所述第二送盖机构固定设置在与滚筋定模机构同侧的低架上并通过齿轮组与滚筋定模机构传动连接，所述第二送盖机构与滚筋动模机构之间通过杠杆机构相连接，且所述第二送盖机构与配合动模机构相配合。

8.根据权利要求7所述的圆盖自动一体化生产线，其特征在于，

所述滚筋定模机构包括第一座体、定模传动轴及滚筋定模，所述第一座体固定设置在低架上，所述定模传动轴通过轴承座水平穿过所述第一座体，所述定模传动轴的一端通过传动链条与驱动电机传动连接，所述定模传动轴的另一端延伸至滚道处并固定连接有所述滚筋定模；

所述滚筋动模机构包括动模传动轴、滚筋动模及两个活动座，所述两个活动座分别可上下活动设置在第一座体的两侧上，所述动模传动轴通过滚动轴承横向安装在两个活动座上且其一端伸出第一座体，所述滚筋动模固定安装在动模传动轴的伸出端上并位于所述滚筋定模的正上方；

所述配合动模机构包括第二座体、顶盖环、配合动模和动模滑块，所述第二座体的左侧面和前侧面上分别设有导轨，所述第二送盖机构包括第二送盖轴、第二凸轮及第二送盖片，所述第二送盖轴通过所述齿轮组与定模传动轴传动连接，所述第二送盖轴与杠杆机构相连接的位置处设有凸轮，

所述第二送盖片滑动配合于第二座体左侧面上的导轨并与高低机架上的第二拉簧相连接，所述第二送盖片上设有第二凸柱和穿孔，所述第二凸轮固定连接在第二送盖轴上并与所述第二凸柱活动相抵配合，所述第二送盖轴穿过所述穿孔而伸入所述第二座体内且所述第二送盖轴的伸入端外圈上凹设有导向槽圈；所述动模滑块滑动配合于第二座体前侧面的导轨内并与所述第二送盖轴上的导向槽圈相配合，所述配合动模固定设置在动模滑块上并与所述滚筋定模相对置，所述顶盖环与配合动模的底部相连接并活动套设在滚筋定模外圈上。

9.根据权利要求8所述的圆盖自动一体化生产线，其特征在于，所述第二送盖片的前端连接有用于保持圆盖推送过程中的位置及保证推送至加工位置一致性的弯钩结构。