CN207288692U - 一种冲压件夹取用气动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件夹取用气动机械手，其结构包括夹座、导块、螺杆、螺母、夹手、连杆、活塞、气缸，夹座、导块、夹手位于同一水平上，夹座与导块焊接，螺杆贯穿导块、夹手，螺杆与导块、夹手间隙配合，螺杆两端与螺母相啮合，夹手通过连杆与活塞一端活动连接，活塞另一端设在气缸内部，活塞与气缸活动连接，气缸与夹座焊接在一起，导块由本体、导槽、通孔组成，本体为字型，本体设有导槽，导槽的上下两端设有通孔，导槽与夹手间隙配合，夹手设有穿孔，穿孔与通孔直径一致且为同心圆，本实用新型的一种冲压件夹取用气动机械手，通过导槽与夹手间隙配合，大大提高了手爪张开的幅度，扩大使用范围，使用更加灵活。

Description

一种冲压件夹取用气动机械手

技术领域

本实用新型是一种冲压件夹取用气动机械手，属于冲压机械设备领域。

背景技术

传统冲压机械加工生产工艺落后，以人工操作冲床为主，自动化程度较低，效率低下。要实现冲压机械生产工艺的自动化，通过更换机械手爪可以实现对多种产品的抓取，大幅度提高生产效率，生产过程安全可靠。由于五金冲压行业使用的冲床只需更换模具就可以使用原来的设备生产出其他产品或者按照新的工艺进行生产，机械手也只需要开发出新的手爪形式就可以适应新的工件的抓取，而控制系统基本可以保持不变，通用性强。

现有技术公开了申请号为：201520439503.9的实用新型涉及冲压机械设备技术领域，尤其是一种冲压件夹取用气动机械手。一种冲压件夹取用气动机械手，包括驱动气缸和两个对称设置的手爪，两个手爪通过两根平行的连杆连接，两个手爪之间设有调整手爪初始位置的开合程度的夹块，所述连杆的一端固定在手爪上，另一端固定在驱动气缸伸出的活塞杆上，所述手爪沿与其垂直设置的导块上下移动。本实用新型改善了生产劳动高强度，实现了五金冲压件的生产自动化，减少了人为操作的危险，达到了高效益、高品质的生产目的；该气动机械手对小型五金冲压件生产具有一定的通用性，运行效率相比过去的传统人工生产有了极大的提高，产品的质量稳定可靠，自动化程度的提升，给企业带来了整体效益的提升。但现有技术手爪的导块限制了手爪张开的幅度，无法扩大使用范围。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲压件夹取用气动机械手，以解决现有技术手爪的导块限制了手爪张开的幅度，无法扩大使用范围。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲压件夹取用气动机械手，其结构包括夹座、导块、螺杆、螺母、夹手、连杆、活塞、气缸，所述夹座、导块、夹手位于同一水平上，所述夹座与导块焊接，所述螺杆贯穿导块、夹手，所述螺杆与导块、夹手间隙配合，所述螺杆两端与螺母相啮合，所述夹手通过连杆与活塞一端活动连接，所述活塞另一端设在气缸内部，所述活塞与气缸活动连接，所述气缸与夹座焊接在一起，所述导块由本体、导槽、通孔组成，所述本体为字型，所述本体设有导槽，所述导槽的上下两端设有通孔，所述导槽与夹手间隙配合，所述夹手设有穿孔，所述穿孔与通孔直径一致且为同心圆，所述螺杆两端穿过穿孔、通孔与螺母相啮合。

进一步地，所述连杆设有2个，2个连杆成“>”形状。

进一步地，所述夹手内侧设有弧面凹槽。

进一步地，所述活塞与气缸为圆柱形，所述气缸直径大于活塞直径。

进一步地，所述活塞与气缸为同心圆。

进一步地，所述夹座为不锈钢材质。

进一步地，所述弧面凹槽便于夹取。

本实用新型的一种冲压件夹取用气动机械手，通过导槽与夹手间隙配合，大大提高了手爪张开的幅度，扩大使用范围，使用更加灵活。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种冲压件夹取用气动机械手的结构示意图。

图2为本实用新型导块的结构示意图。

图3为本实用新型夹手的结构示意图。

图中：夹座-1、导块-2、螺杆-3、螺母-4、夹手-5、连杆-6、活塞-7、气缸-8、本体-201、导槽-202、通孔-203、穿孔-501、弧面凹槽-502。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种冲压件夹取用气动机械手技术方案：其结构包括夹座1、导块2、螺杆3、螺母4、夹手5、连杆6、活塞7、气缸8，所述夹座1、导块2、夹手5位于同一水平上，所述夹座1与导块2焊接，所述螺杆3贯穿导块2、夹手5，所述螺杆3与导块2、夹手5间隙配合，所述螺杆3两端与螺母4相啮合，所述夹手5通过连杆6与活塞7一端活动连接，所述活塞7另一端设在气缸8内部，所述活塞7与气缸8活动连接，所述气缸8与夹座1焊接在一起，所述导块2由本体201、导槽202、通孔203组成，所述本体201为7字型，所述本体201设有导槽202，所述导槽202的上下两端设有通孔203，所述导槽202与夹手5间隙配合，所述夹手5设有穿孔501，所述穿孔501与通孔203直径一致且为同心圆，所述螺杆3两端穿过穿孔501、通孔203与螺母4相啮合，所述连杆6设有2个，2个连杆6成“>”形状，所述夹手5内侧设有弧面凹槽502，所述活塞7与气缸8为圆柱形，所述气缸8直径大于活塞7直径，所述活塞7与气缸8为同心圆，所述夹座1为不锈钢材质，所述弧面凹槽502便于夹取。

本专利所说的气缸8引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

在进行使用时，由单片机通过气泵控制气缸8，使活塞7进行伸缩，将夹手5移到指定位置后，启动气缸8使活塞7伸长，连杆6向两边伸，拉开夹手5的之间的距离，对准冲压件，活塞7缩短，夹手5间距变小夹紧冲压件，运送到指定位置，循环进行操作。例如：可用于冲压件的夹取，减少人工劳力，减轻工作强度，提高工作效率。

本实用新型的夹座1、导块2、螺杆3、螺母4、夹手5、连杆6、活塞7、气缸8、本体201、导槽202、通孔203、穿孔501、弧面凹槽502，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术手爪的导块限制了手爪张开的幅度，无法扩大使用范围，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以通过导槽与夹手间隙配合，大大提高了手爪张开的幅度，扩大使用范围，使用更加灵活，具体如下所述：

所述导块2由本体201、导槽202、通孔203组成，所述本体201为7字型，所述本体201设有导槽202，所述导槽202的上下两端设有通孔203，所述导槽202与夹手5间隙配合，所述夹手5设有穿孔501，所述穿孔501与通孔203直径一致且为同心圆，所述螺杆3两端穿过穿孔501、通孔203与螺母4相啮合。

甲工厂采用导槽202与夹手5间隙配合，乙工厂采用导槽202与夹手5过度配合。

甲工厂夹取1个工件的时间为1秒；

乙工厂夹取1个工件的时间为1.5秒

综上所述本实用新型通过导槽与夹手间隙配合，大大提高了手爪张开的幅度，扩大使用范围，使用更加灵活。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种冲压件夹取用气动机械手，其结构包括夹座(1)、导块(2)、螺杆(3)、螺母(4)、夹手(5)、连杆(6)、活塞(7)、气缸(8)，其特征在于：

所述夹座(1)、导块(2)、夹手(5)位于同一水平上，所述夹座(1)与导块(2)焊接，所述螺杆(3)贯穿导块(2)、夹手(5)，所述螺杆(3)与导块(2)、夹手(5)间隙配合，所述螺杆(3)两端与螺母(4)相啮合，所述夹手(5)通过连杆(6)与活塞(7)一端活动连接，所述活塞(7)另一端设在气缸(8)内部，所述活塞(7)与气缸(8)活动连接，所述气缸(8)与夹座(1)焊接在一起；

所述导块(2)由本体(201)、导槽(202)、通孔(203)组成，所述本体(201)为7字型，所述本体(201)设有导槽(202)，所述导槽(202)的上下两端设有通孔(203)，所述导槽(202)与夹手(5)间隙配合，所述夹手(5)设有穿孔(501)，所述穿孔(501)与通孔(203)直径一致且为同心圆，所述螺杆(3)两端穿过穿孔(501)、通孔(203)与螺母(4)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述连杆(6)设有2个，2个连杆(6)成“>”形状。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述夹手(5)内侧设有弧面凹槽(502)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述活塞(7)与气缸(8)为圆柱形，所述气缸(8)直径大于活塞(7)直径。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述活塞(7)与气缸(8)为同心圆。