CN207279220U - 一种带有差速传动机构的电动自拍杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自拍装置的技术领域，公开了一种带有差速传动机构的电动自拍杆，包括手柄，所述手柄内设置有多级伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有马达架，所述马达架的内部设置有电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的差速传动机构，表面与固定支架相连，所述固定支架用于配置拍摄设备，所述差速传动机构用于将电机驱动机构的输出轴的转动转化为固定支架的转动，同时阻止固定支架的转动带动电机驱动机构的输出轴的转动。本实用新型实现自拍杆电动调整位姿的同时，防止由于跌落或者使用者用力不当对自拍杆的齿轮造成的不必要损伤，消除客户使用时的顾虑，增强了客户体验感，提高了电动自拍杆的使用寿命，也增加了适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自拍装置的技术领域，尤其涉及一种带有差速传动机构的电动自拍杆。
背景技术
随着社会经济和科技的不断发展，人们在日常生活和工作中已经非常习惯使用手机记录影像和影音资料，为了调整拍摄距离和角度，稳定拍摄画面，以取得较好的拍摄效果，各种手持式自拍杆、辅助稳定器应运而生。
自拍杆能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍，但是它也存在一定的缺陷，那就是需要手动调整位姿才可以使手机处在一个适当的拍摄位置，这时如果已经把自拍杆架好准备拍了，再调整的话会非常不方便，而且不及时的调整往往达不到比较好的拍摄效果。于是，各种能够自动调整位姿的电动自拍杆就孕育而生，为了适应各种不同尺寸，不同重量的拍摄设备，一般电动自拍杆都会选用大齿比的减速电机以满足不同的负载要求，但是，当加持拍摄设备的固定夹不慎跌落到地上，或者使用者用力快速的扳动固定夹或者碰撞时，会给减速电机的输出轴施加一个比较大的外力，从而带动与输出轴相连的齿轮组快速旋转，极容易造成齿轮的损坏，进而使电动自拍杆丧失自动调整的功能，给使用者及制造商造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型提供一种多功能摄像摄影辅助稳定器，解决了现有电动自拍杆由于跌落或者使用者用力过大而造成电动自拍杆功能丧失的问题。
本实用新型可以通过以下技术方案实现：
一种带有差速传动机构的电动自拍杆，包括手柄，所述手柄内设置有多级伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有马达架，所述马达架的内部设置有电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的差速传动机构，表面与固定支架相连，所述固定支架用于配置拍摄设备，所述差速传动机构用于将电机驱动机构的输出轴的转动转化为固定支架的转动，同时阻止固定支架的转动带动电机驱动机构的输出轴的转动。
进一步，所述固定支架的转动由外力作用而发生，所述外力为突然发生的冲击力。
进一步，所述差速传动机构包括固定在一起、且依次套装在电机驱动机构的输出轴上的主动传动片、垫圈和被动传动片，所述被动传动片设置在远离电机的一端，且与固定支架连接，所述主动传动片与输出轴、被动传动片和固定支架均设置为紧配合，所述主动传动片与被动传动片设置为松配合，所述外力大于被动传动片和垫圈之间的静摩擦力。
进一步，所述主动传动片、垫圈和被动传动片通过螺母、固定销或者卡簧固定在一起。
进一步，所述主动传动片沿径向由里到外依次设置有外螺纹管、第一台阶和第二台阶，所述从动传动片的一侧，在径向方向上设置有沿轴向方向延伸的圆环凸起，所述圆环凸起的内侧与第一台阶相连，外侧与固定支架相连，所述从动传动片的中心套装在外螺纹管上，所述外螺纹管套装在电机驱动机构的输出轴上，所述垫圈套装在第一台阶上，且设置在圆环凸起和第二台阶之间，所述外螺纹管的顶端设置有紧固螺母，所述紧固螺母将从动传动片、垫圈和主动传动片固定在一起。
进一步，所述固定支架包括用于固定拍摄设备的固定爪，和设置在所述固定爪底部的两个环形圈，所述环形圈的内圆侧与马达架相连，其中一个环形圈的内圆侧设置有由径向边缘向圆心延伸的圆环片，所述圆环片的小圆侧与圆环凸起的外侧配合。
进一步，所述马达架包括圆柱形壳体，所述圆柱形壳体表面中间设置有连接杆，两端嵌套在固定支架上，内部垂直于圆柱形壳体的轴向中心线设置有挡片，所述挡片一侧设置为电机驱动机构，另一侧设置为差速传动机构，所述电机驱动机构的输出轴穿过挡片与差速传动机构相连，所述连接杆与伸缩杆相连。
进一步，所述马达架的圆柱形壳体的两端嵌套在固定支架的环形圈的内圆侧。
进一步，所述垫圈采用橡胶、硅胶、石棉或聚四氟乙烯材料制成，形状设计为O型圈或者圆环状，所述电机驱动机构中的电机采用大齿比的减速电机。
本实用新型有益的技术效果如下：
1、通过差速传动机构将电机驱动机构的转动传递给固定支架的转动，实现了自拍杆电动调整位姿的同时，也防止了由于跌落或者使用者用力不当对自拍杆的齿轮造成的不必要损伤，消除客户使用时的顾虑，增强了客户体验感，提高了电动自拍杆的使用寿命，也增加了适用性。
2、由主动传动片、被动传动片，及由橡胶或者硅胶等制成的垫圈，与电机驱动机构的输出轴配合传动构成的差速传动机构，结构简单，性能稳定，制造成本，装配方便，便于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构图；
图2为本实用新型的差速传动机构的零件爆炸图；
图3为本实用新型的差速传动机构的剖面图；
图4为本实用新型的主动传动片的结构图；
图5为本实用新型的被动传动片的结构图；
其中，1-手柄，2-伸缩杆，3-马达架，31-圆柱形壳体，32-连接杆，33-挡片，4-固定支架，41-固定爪，42-环形权，5-主动传动片，51-外螺纹管，52-第一台阶，53-第二台阶，6-垫圈，7-被动传动片，71-圆环凸起，8-固定螺母，9-电机驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、2和3所示，本实用新型提供了一种带有差速传动机构的电动自拍杆，包括手柄1，设置手柄1内部的多级伸缩杆2，该伸缩杆2的顶端设置有马达架3，在马达架3的内部设置有电机驱动机构9和与电机驱动机构9相连的差速传动机构，表面与固定支架4相连，该固定支架4用于配置拍摄设备，差速传动机构用于将电机驱动机构9的输出轴的转动转化为固定支架4的转动，同时阻止固定支架4的转动带动电机驱动机构9的输出轴的转动。
该固定支架4的转动由外力作用而发生，该外力一般突然发生的冲击力，如跌落、碰撞或者用力快速的扳动固定支架等。
如图2和3所示，该差速传动机构包括固定在一起、且依次套装在电机驱动机构9的输出轴上的主动传动片5、垫圈6和被动传动片7，该被动传动片7设置在远离电机的一端，且与固定支架4连接，该主动传动片5与输出轴、被动传动片7和固定支架4之间均设置为紧配合，该主动传动片5与被动传动片7之间设置为松配合，这样，如果外力大于被动传动片7和垫圈6之间的静摩擦力，就会带动被动传动片7相对主动传动片5转动，而不会带动输出轴转动，从而避免了由于跌落或者使用者用力不当对自拍杆的齿轮造成的不必要损伤。
如图2、3、4和5所示，该主动传动片5沿径向由里到外依次设置有外螺纹管51、第一台阶52和第二台阶53，该从动传动片7的一侧，在径向方向上设置有沿轴向方向延伸的圆环凸起71，该圆环凸起71的内侧与第一台阶52相连，外侧与固定支架4相连，该从动传动片7的中心套装在外螺纹管51上，该外螺纹管51套装在电机驱动机构的输出轴上，垫圈6套装在第一台阶52上，且设置在圆环凸起71和第二台阶53之间，该外螺纹管51的顶端设置有紧固螺母8，该紧固螺母8将从动传动片7、垫圈6和主动传动片5固定在一起，也可以借助固定销或者卡簧将他们固定在一起。
如图2所示，该固定支架4包括用于固定拍摄设备的固定爪41，和设置在固定爪41底部的两个环形圈42，该环形圈42的内圆侧与马达架3相连，其中一个环形圈42的内圆侧设置有由径向边缘向圆心延伸的圆环片43，该圆环片43的小圆侧与圆环凸起71的外侧配合。
如图2所示，该马达架3包括圆柱形壳体31，该圆柱形壳体31表面中间设置有连接杆32，两端嵌套在固定支架4的环形圈42的内圆侧，内部垂直于圆柱形壳体31的轴向中心线设置有挡片33，该挡片33一侧设置为电机驱动机构9，另一侧设置为差速传动机构，该电机驱动机构9的输出轴穿过挡片33与差速传动机构相连，该连接杆32与伸缩杆2相连。
该垫圈6采用橡胶、硅胶、石棉或聚四氟乙烯材料制成，形状设计为O型圈或者圆环状，该电机驱动机构9中的电机采用大齿比的减速电机。
本实用新型通过差速传动机构将电机驱动机构的转动传递给固定支架的转动，实现了自拍杆电动调整位姿的同时，也防止了由于跌落或者使用者用力不当对自拍杆的齿轮造成的不必要损伤，消除客户使用时的顾虑，增强了客户体验感，提高了电动自拍杆的使用寿命，也增加了适用性。由主动传动片、被动传动片，及由橡胶或者硅胶等制成的垫圈，与电机驱动机构的输出轴配合传动构成的差速传动机构，结构简单，性能稳定，制造成本，装配方便，便于推广应用。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
Claims (9)
1.一种带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：包括手柄，所述手柄内设置有多级伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有马达架，所述马达架的内部设置有电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的差速传动机构，表面与固定支架相连，所述固定支架用于配置拍摄设备，所述差速传动机构用于将电机驱动机构的输出轴的转动转化为固定支架的转动，同时阻止固定支架的转动带动电机驱动机构的输出轴的转动。
2.根据权利要求1所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述固定支架的转动由外力作用而发生，所述外力为突然发生的冲击力。
3.根据权利要求2所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述差速传动机构包括固定在一起、且依次套装在电机驱动机构的输出轴上的主动传动片、垫圈和被动传动片，所述被动传动片设置在远离电机的一端，且与固定支架连接，所述主动传动片与输出轴、被动传动片和固定支架之间均设置为紧配合，所述主动传动片与被动传动片之间设置为松配合，所述外力大于被动传动片和垫圈之间的静摩擦力。
4.根据权利要求3所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述主动传动片、垫圈和被动传动片通过螺母、固定销或者卡簧固定在一起。
5.根据权利要求3所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述主动传动片沿径向由里到外依次设置有外螺纹管、第一台阶和第二台阶，所述从动传动片的一侧，在径向方向上设置有沿轴向方向延伸的圆环凸起，所述圆环凸起的内侧与第一台阶相连，外侧与固定支架相连，所述从动传动片的中心套装在外螺纹管上，所述外螺纹管套装在电机驱动机构的输出轴上，所述垫圈套装在第一台阶上，且设置在圆环凸起和第二台阶之间，所述外螺纹管的顶端设置有紧固螺母，所述紧固螺母将从动传动片、垫圈和主动传动片固定在一起。
6.根据权利要求5所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述固定支架包括用于固定拍摄设备的固定爪，和设置在所述固定爪底部的两个环形圈，所述环形圈的内圆侧与马达架相连，其中一个环形圈的内圆侧设置有由径向边缘向圆心延伸的圆环片，所述圆环片的小圆侧与圆环凸起的外侧配合。
7.根据权利要求2所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述马达架包括圆柱形壳体，所述圆柱形壳体表面中间设置有连接杆，两端嵌套在固定支架上，内部垂直于圆柱形壳体的轴向中心线设置有挡片，所述挡片一侧设置为电机驱动机构，另一侧设置为差速传动机构，所述电机驱动机构的输出轴穿过挡片与差速传动机构相连，所述连接杆与伸缩杆相连。
8.根据权利要求6或7所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述马达架的圆柱形壳体的两端嵌套在固定支架的环形圈的内圆侧。
9.根据权利要求3-5之一所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述垫圈采用橡胶、硅胶、石棉或聚四氟乙烯材料制成，形状设计为O型圈或者圆环状，所述电机驱动机构中的电机采用大齿比的减速电机。
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| CN107461593A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-12 | 上海锐拍智能科技有限公司 | 一种带有差速传动机构的电动自拍杆 |
| CN113217793A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-08-06 | 陈盈 | 针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用 |
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