CN113217793A - 针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用，涉及侦查仪技术领域，包括用于携带整个侦查仪组装件的手提箱结构，整个侦查仪组装件包括拍摄动态补偿机构、仪器承载机构、手持操控柄、数据显示屏以及侦查仪组件，仪器承载机构固定安装在拍摄动态补偿机构的顶端，侦查仪组件固定安装在仪器承载机构的内部，所设置的拍摄动态补偿机构，利用水平传感器对整个夜视侦查仪在拍摄过程中的水平状态进行实时监测，并在晃动过程中，主动调控整个拍摄动态补偿机构动作，让整个夜视侦查仪始终处于水平状态，从而确保整个夜视侦查仪在拍摄过程中的稳定性，从而可以避免所拍摄画面模糊不清的问题。

Description

针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用

技术领域

本发明涉及侦查仪技术领域，具体为针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用。

背景技术

手持式夜视侦查仪是专为野外单兵及小组工作设计的产品，主要应用于需要移动侦查、隐蔽蹲守、实时录像取证的场所，在保持高品质夜视效果的同时，强调了野外条件下的连续工作性工作能力和图像存储和传送能力。

现有的手持式夜视侦查仪，不仅具备夜视侦查功能，而且具备录像和数据存储功能。

但是现有的手持式夜视侦查仪在实际使用时，在录像拍摄过程中，工作人员手持夜视侦查仪，由于周围环境的不便以及工作人员自身肢体的晃动和活动，且由于现有手持式夜视侦查仪缺乏动态自动补偿功能，使得拍摄出来的图像模糊不清，对侦查结果的后期分析工作带来不便，为此，本领域的技术人员提出了一种针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用，解决了现有手持式夜视侦查仪缺乏动态自动补偿功能，使得拍摄出来的图像模糊不清，对侦查结果的后期分析工作带来不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提供了一种针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，包括用于携带整个侦查仪组装件的手提箱结构，整个所述侦查仪组装件包括拍摄动态补偿机构、仪器承载机构、手持操控柄、数据显示屏以及侦查仪组件，所述仪器承载机构固定安装在拍摄动态补偿机构的顶端，所述侦查仪组件固定安装在仪器承载机构的内部，所述手持操控柄固定安装在拍摄动态补偿机构的底端，所述数据显示屏固定安装在手持操控柄的顶部；

所述拍摄动态补偿机构包括固定和手持操控柄的顶端安装在一起的手柄安装基座板，在所述手柄安装基座板的端部固定安装有一块竖向设置的Z轴向支撑臂，所述Z轴向支撑臂的顶端通过轴承转动连接有XZ平面平衡补偿组件的驱动端，所述XZ平面平衡补偿组件的驱动端还固定连接有X轴向转动支撑臂的一端，所述X轴向转动支撑臂位于XZ平面平衡补偿组件和Z轴向支撑臂之间，所述X轴向转动支撑臂的另一端固定安装有Y轴向支撑臂，所述Y轴向支撑臂的一端同样通过轴承转动连接有YZ平面平衡补偿组件的驱动端，所述YZ平面平衡补偿组件的驱动端还固定连接有Z轴向转动支撑臂，所述Z轴向转动支撑臂位于YZ平面平衡补偿组件和Y轴向支撑臂之间，在所述Z轴向转动支撑臂的顶端固定安装有衔接基座板，在所述衔接基座板的内部转动连接有一根第一紧固螺栓，在所述衔接基座板的底端且位于第一紧固螺栓的一侧固定安装有水平传感器，所述XZ平面平衡补偿组件和YZ平面平衡补偿组件为两个结构相同的构件；

所述XZ平面平衡补偿组件包括固定和X轴向转动支撑臂连接在一起的从动齿环，所述从动齿环背离X轴向转动支撑臂的端面固定啮合连接有主动齿环，在所述主动齿环的内部固定连接有放射状的支撑保持架，在所述主动齿环背离从动齿环的端面固定连接有限位导向环，所述限位导向环背离主动齿环的端面滑动连接有外壳体，在所述外壳体的内部固定安装有无刷电机，所述无刷电机的驱动端固定和支撑保持架串接在一起后，又与Z轴向支撑臂之间通过轴承活动连接在一起，在所述外壳体朝向主动齿环的端面开设有限位滑槽，所述限位导向环延伸至限位滑槽的内部。

进一步的，所述手提箱结构包括通过铰接方式转动连接在一起，且尺寸相适配的箱体和箱盖，在所述箱体和箱盖的内部分别对应固定连接有仪器放置塑胶板和仪器限位塑胶板，在所述仪器放置塑胶板和仪器限位塑胶板的相邻端面均开设有用于放置所述侦查仪组装件的仪器限位槽。

进一步的，所述仪器承载机构包括固定和拍摄动态补偿机构顶端连接在一起的补偿机构衔接托板，在所述补偿机构衔接托板的顶端固定安装有侦查仪承托框架，在所述侦查仪承托框架的顶部两侧均开设有一个螺栓导槽，所述侦查仪承托框架与侦查仪组件之间通过两个手拧螺母形成可拆式的固定连接结构。

进一步的，所述补偿机构衔接托板和侦查仪承托框架之间分别通过上缓冲垫、下缓冲垫以及第二紧固螺栓形成可拆式的固定连接结构，所述上缓冲垫位于补偿机构衔接托板和侦查仪承托框架之间，所述下缓冲垫位于补偿机构衔接托板和第二紧固螺栓之间。

进一步的，所述侦查仪组件包括固定安装在侦查仪承托框架内部的仪器壳体，在所述仪器壳体的两侧分别对应固定安装有第一端盖和第二端盖，所述仪器壳体与第一端盖之间、仪器壳体与第二端盖之间均设置有橡胶材质的密封垫圈，在所述第一端盖的内部嵌入安装有若干块镜片。

进一步的，所述侦查仪组件还包括对称安装在仪器壳体前、后端面的衔接螺栓，所述仪器承载机构与侦查仪组件之间通过衔接螺栓连接在一起，在所述仪器壳体的内部底端固定安装有成像组件。

进一步的，所述成像组件包括固定安装在仪器壳体内部底端的PCB控制板，在所述PCB控制板上分别集成安装有激光测距机、可见光成像器、非制冷红外夜视仪、电子罗盘、微型处理器、GPS定位模块、供电模块、无线通讯模块以及数据存储模块。

进一步的，所述激光测距机、可见光成像器、非制冷红外夜视仪集成安装的位置与镜片的安装位置相对应，与所述非制冷红外夜视仪相对应的镜片为透镜结构。

进一步的，所述激光测距机、可见光成像器、非制冷红外夜视仪、电子罗盘以及GPS定位模块均用于数据的采集，将各自采集的数据均对应发送给微型处理器和数据存储模块，所述微型处理器将数据通过无线通讯模块远程发送给云端。

第二方面，本发明还提供了上述针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪的应用，包括营救行动、公共安全、边防和基础设施监控、国土安全、移民监控、火警以及环境保护领域。

有益效果

本发明提供了针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用，在实际利用夜视侦查仪拍摄的过程中，所设置的拍摄动态补偿机构，利用水平传感器对整个夜视侦查仪在拍摄过程中的水平状态进行实时监测，并在晃动过程中，主动调控整个拍摄动态补偿机构动作，让整个夜视侦查仪始终处于水平状态，从而确保整个夜视侦查仪在拍摄过程中的稳定性，从而可以避免所拍摄画面模糊不清的问题。

2、针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用，在拍摄动态补偿机构中，所设置的XZ平面平衡补偿组件和YZ平面平衡补偿组件，在实际使用时，平衡补偿的动力来源于无刷电机，无刷电机将动力传递给通过齿牙啮合在一起的两个环状结构，并最终带动转动臂进行旋转，与现有无刷电机直接带动转动臂进行旋转的方式相比，齿牙的过渡结构使得动力传输更加稳定，并且传递过程中所产生的扭矩更小，有利于延长整个拍摄动态补偿机构的使用寿命。

3、针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用，整个手持式侦查仪可以根据实际的使用需求进行装配，手持式侦查仪本身可以单独使用，也可在进行拍摄录像时，搭配拍摄动态补偿机构进行使用，并且整套设备放置在手提箱中，便于携带和使用，灵活性强。

附图说明

图1为本发明侦查仪零部件装配在一起的结构示意图；

图2为本发明侦查仪零部件分离后放置在手提箱中的结构示意图；

图3为本发明拍摄动态补偿机构第一视角的结构示意图；

图4为本发明拍摄动态补偿机构第二视角的结构示意图；

图5为本发明XZ平面平衡补偿组件的分解结构示意图；

图6为本发明XZ平面平衡补偿组件的装配结构示意图；

图7为本发明图6中A-A断面的剖视图；

图8为本发明外壳体的结构示意图；

图9为本发明图8中B-B的剖视图；

图10为本发明仪器承载机构的分解结构示意图；

图11为本发明仪器承载机构的装配结构示意图；

图12为本发明侦查仪组件的分解结构示意图；

图13为本发明成像组件的结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、仪器放置塑胶板；4、仪器限位塑胶板；5、拍摄动态补偿机构；51、手柄安装基座板；52、Z轴向支撑臂；53、X轴向转动支撑臂；54、XZ平面平衡补偿组件；541、从动齿环；542、主动齿环；543、支撑保持架；544、限位导向环；545、外壳体；546、限位滑槽；547、无刷电机；55、Y轴向支撑臂；56、Z轴向转动支撑臂；57、YZ平面平衡补偿组件；58、衔接基座板；59、第一紧固螺栓；510、水平传感器；6、仪器承载机构；61、补偿机构衔接托板；62、侦查仪承托框架；63、上缓冲垫；64、下缓冲垫；65、第二紧固螺栓；66、螺栓导槽；67、手拧螺母；7、手持操控柄；8、数据显示屏；9、侦查仪组件；91、仪器壳体；92、第一端盖；93、第二端盖；94、密封垫圈；95、镜片；96、衔接螺栓；97、成像组件；971、PCB控制板；972、激光测距机；973、可见光成像器；974、非制冷红外夜视仪；975、电子罗盘；976、微型处理器；977、GPS定位模块；978、供电模块；979、无线通讯模块；9710、数据存储模块；10、仪器限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，包括用于携带整个侦查仪组装件的手提箱结构，整个侦查仪组装件包括拍摄动态补偿机构5、仪器承载机构6、手持操控柄7、数据显示屏8以及侦查仪组件9，仪器承载机构6固定安装在拍摄动态补偿机构5的顶端，侦查仪组件9固定安装在仪器承载机构6的内部，手持操控柄7固定安装在拍摄动态补偿机构5的底端，数据显示屏8固定安装在手持操控柄7的顶部。

请参阅图1，手提箱结构包括通过铰接方式转动连接在一起，且尺寸相适配的箱体1和箱盖2，在箱体1和箱盖2的内部分别对应固定连接有仪器放置塑胶板3和仪器限位塑胶板4，在仪器放置塑胶板3和仪器限位塑胶板4的相邻端面均开设有用于放置侦查仪组装件的仪器限位槽10。

请参阅图3-4，拍摄动态补偿机构5包括固定和手持操控柄7的顶端安装在一起的手柄安装基座板51，在手柄安装基座板51的端部固定安装有一块竖向设置的Z轴向支撑臂52，Z轴向支撑臂52的顶端通过轴承转动连接有XZ平面平衡补偿组件54的驱动端，XZ平面平衡补偿组件54的驱动端还固定连接有X轴向转动支撑臂53的一端，X轴向转动支撑臂53位于XZ平面平衡补偿组件54和Z轴向支撑臂52之间，X轴向转动支撑臂53的另一端固定安装有Y轴向支撑臂55，Y轴向支撑臂55的一端同样通过轴承转动连接有YZ平面平衡补偿组件57的驱动端，YZ平面平衡补偿组件57的驱动端还固定连接有Z轴向转动支撑臂56，Z轴向转动支撑臂56位于YZ平面平衡补偿组件57和Y轴向支撑臂55之间，在Z轴向转动支撑臂56的顶端固定安装有衔接基座板58，在衔接基座板58的内部转动连接有一根第一紧固螺栓59，在衔接基座板58的底端且位于第一紧固螺栓59的一侧固定安装有水平传感器510，XZ平面平衡补偿组件54和YZ平面平衡补偿组件57为两个结构相同的构件。

请参阅图5-9，XZ平面平衡补偿组件54包括固定和X轴向转动支撑臂53连接在一起的从动齿环541，从动齿环541背离X轴向转动支撑臂53的端面固定啮合连接有主动齿环542，在主动齿环542的内部固定连接有放射状的支撑保持架543，在主动齿环542背离从动齿环541的端面固定连接有限位导向环544，限位导向环544背离主动齿环542的端面滑动连接有外壳体545，在外壳体545的内部固定安装有无刷电机547，无刷电机547的驱动端固定和支撑保持架543串接在一起后，又与Z轴向支撑臂52之间通过轴承活动连接在一起，在外壳体545朝向主动齿环542的端面开设有限位滑槽546，限位导向环544延伸至限位滑槽546的内部。

请参阅图10-11，仪器承载机构6包括固定和拍摄动态补偿机构5顶端连接在一起的补偿机构衔接托板61，在补偿机构衔接托板61的顶端固定安装有侦查仪承托框架62，在侦查仪承托框架62的顶部两侧均开设有一个螺栓导槽66，侦查仪承托框架62与侦查仪组件9之间通过两个手拧螺母67形成可拆式的固定连接结构，补偿机构衔接托板61和侦查仪承托框架62之间分别通过上缓冲垫63、下缓冲垫64以及第二紧固螺栓65形成可拆式的固定连接结构，上缓冲垫63位于补偿机构衔接托板61和侦查仪承托框架62之间，下缓冲垫64位于补偿机构衔接托板61和第二紧固螺栓65之间。

请参阅图12，侦查仪组件9包括固定安装在侦查仪承托框架62内部的仪器壳体91，在仪器壳体91的两侧分别对应固定安装有第一端盖92和第二端盖93，仪器壳体91与第一端盖92之间、仪器壳体91与第二端盖93之间均设置有橡胶材质的密封垫圈94，在第一端盖92的内部嵌入安装有若干块镜片95，侦查仪组件9还包括对称安装在仪器壳体91前、后端面的衔接螺栓96，仪器承载机构6与侦查仪组件9之间通过衔接螺栓96连接在一起，在仪器壳体91的内部底端固定安装有成像组件97。

请参阅图13，成像组件97包括固定安装在仪器壳体91内部底端的PCB控制板971，在PCB控制板971上分别集成安装有激光测距机972、可见光成像器973、非制冷红外夜视仪974、电子罗盘975、微型处理器976、GPS定位模块977、供电模块978、无线通讯模块979以及数据存储模块9710，激光测距机972、可见光成像器973、非制冷红外夜视仪974集成安装的位置与镜片95的安装位置相对应，与非制冷红外夜视仪974相对应的镜片95为透镜结构，激光测距机972、可见光成像器973、非制冷红外夜视仪974、电子罗盘975以及GPS定位模块977均用于数据的采集，将各自采集的数据均对应发送给微型处理器976和数据存储模块9710，微型处理器976将数据通过无线通讯模块979远程发送给云端。

在本实施例中，上述针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪应用于营救行动、公共安全、边防和基础设施监控、国土安全、移民监控、火警以及环境保护领域。

使用时，当实际使用的场景无需进行录像和拍摄时，用户可直接取出侦查仪组件9进行使用；

同理，当实际使用的场景需要进行录像和拍摄时，需要对所有的零部组件进行装配，在装配过程中，首先需要将侦查仪组件9安装在仪器承载机构6上，在安装时，将侦查仪组件9放入侦查仪承托框架62中，放入时，衔接螺栓96进入到螺栓导槽66中，再拧上两颗手拧螺母67，随后利用第二紧固螺栓65，将补偿机构衔接托板61安装在侦查仪承托框架62的底部即可完成初步组装；

然后需要将侦查仪组件9和仪器承载机构6的整体结构，安装到拍摄动态补偿机构5上，安装时，展开拍摄动态补偿机构5，并利用第一紧固螺栓59，将整个摄动态补偿机构5安装到补偿机构衔接托板61上即可；

最后，将手持操控柄7安装到拍摄动态补偿机构5的底部，数据显示屏8安装在手持操控柄7的顶部即可完成整体的安装；

安装后，需要借助侦查仪组件9进行录像和拍摄时，在拍摄过程中，水平传感器510实时对整个侦查仪组件9的水平度进行检测，若侦查仪组件9在XZ平面内发生倾斜，XZ平面平衡补偿组件54动作，进行补偿，同理，若侦查仪组件9在YZ平面内发生倾斜，YZ平面平衡补偿组件57动作，进行补偿，从而可以确保整个夜视侦查仪在拍摄过程中的稳定性，从而可以避免所拍摄画面模糊不清的问题；

另外，在本实施例中，XZ平面平衡补偿组件54和YZ平面平衡补偿组件57在进行动作时(由于XZ平面平衡补偿组件54和YZ平面平衡补偿组件57的结构相同，这里以XZ平面平衡补偿组件5的动作过程为例进行介绍)，首先会启动无刷电机547，驱动无刷电机547正转或反转(正转和反转取决于整个侦查仪组件9朝向哪一边倾斜)，进而带动主动齿环542转动，因主动齿环542和从动齿环541之间通过齿牙啮合连接，因此会同步带动从动齿环541转动，从动齿环541与X轴向转动支撑臂53固定连接在一起，从而让整个X轴向转动支撑臂53顺时针或逆时针进行旋转，进而带动X轴向转动支撑臂53以上的结构顺时针或逆时针旋转，从而实现对侦查仪组件9倾斜度进行补偿，直至侦查仪组件9重新回到水平状态，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，包括用于携带整个侦查仪组装件的手提箱结构，整个所述侦查仪组装件包括拍摄动态补偿机构(5)、仪器承载机构(6)、手持操控柄(7)、数据显示屏(8)以及侦查仪组件(9)，所述仪器承载机构(6)固定安装在拍摄动态补偿机构(5)的顶端，所述侦查仪组件(9)固定安装在仪器承载机构(6)的内部，所述手持操控柄(7)固定安装在拍摄动态补偿机构(5)的底端，所述数据显示屏(8)固定安装在手持操控柄(7)的顶部；

所述拍摄动态补偿机构(5)包括固定和手持操控柄(7)的顶端安装在一起的手柄安装基座板(51)，在所述手柄安装基座板(51)的端部固定安装有一块竖向设置的Z轴向支撑臂(52)，所述Z轴向支撑臂(52)的顶端通过轴承转动连接有XZ平面平衡补偿组件(54)的驱动端，所述XZ平面平衡补偿组件(54)的驱动端还固定连接有X轴向转动支撑臂(53)的一端，所述X轴向转动支撑臂(53)位于XZ平面平衡补偿组件(54)和Z轴向支撑臂(52)之间，所述X轴向转动支撑臂(53)的另一端固定安装有Y轴向支撑臂(55)，所述Y轴向支撑臂(55)的一端同样通过轴承转动连接有YZ平面平衡补偿组件(57)的驱动端，所述YZ平面平衡补偿组件(57)的驱动端还固定连接有Z轴向转动支撑臂(56)，所述Z轴向转动支撑臂(56)位于YZ平面平衡补偿组件(57)和Y轴向支撑臂(55)之间，在所述Z轴向转动支撑臂(56)的顶端固定安装有衔接基座板(58)，在所述衔接基座板(58)的内部转动连接有一根第一紧固螺栓(59)，在所述衔接基座板(58)的底端且位于第一紧固螺栓(59)的一侧固定安装有水平传感器(510)，所述XZ平面平衡补偿组件(54)和YZ平面平衡补偿组件(57)为两个结构相同的构件；

所述XZ平面平衡补偿组件(54)包括固定和X轴向转动支撑臂(53)连接在一起的从动齿环(541)，所述从动齿环(541)背离X轴向转动支撑臂(53)的端面固定啮合连接有主动齿环(542)，在所述主动齿环(542)的内部固定连接有放射状的支撑保持架(543)，在所述主动齿环(542)背离从动齿环(541)的端面固定连接有限位导向环(544)，所述限位导向环(544)背离主动齿环(542)的端面滑动连接有外壳体(545)，在所述外壳体(545)的内部固定安装有无刷电机(547)，所述无刷电机(547)的驱动端固定和支撑保持架(543)串接在一起后，又与Z轴向支撑臂(52)之间通过轴承活动连接在一起，在所述外壳体(545)朝向主动齿环(542)的端面开设有限位滑槽(546)，所述限位导向环(544)延伸至限位滑槽(546)的内部。

2.根据权利要求1所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，所述手提箱结构包括通过铰接方式转动连接在一起，且尺寸相适配的箱体(1)和箱盖(2)，在所述箱体(1)和箱盖(2)的内部分别对应固定连接有仪器放置塑胶板(3)和仪器限位塑胶板(4)，在所述仪器放置塑胶板(3)和仪器限位塑胶板(4)的相邻端面均开设有用于放置所述侦查仪组装件的仪器限位槽(10)。

3.根据权利要求1所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，所述仪器承载机构(6)包括固定和拍摄动态补偿机构(5)顶端连接在一起的补偿机构衔接托板(61)，在所述补偿机构衔接托板(61)的顶端固定安装有侦查仪承托框架(62)，在所述侦查仪承托框架(62)的顶部两侧均开设有一个螺栓导槽(66)，所述侦查仪承托框架(62)与侦查仪组件(9)之间通过两个手拧螺母(67)形成可拆式的固定连接结构。

4.根据权利要求1所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，所述补偿机构衔接托板(61)和侦查仪承托框架(62)之间分别通过上缓冲垫(63)、下缓冲垫(64)以及第二紧固螺栓(65)形成可拆式的固定连接结构，所述上缓冲垫(63)位于补偿机构衔接托板(61)和侦查仪承托框架(62)之间，所述下缓冲垫(64)位于补偿机构衔接托板(61)和第二紧固螺栓(65)之间。

5.根据权利要求1所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，所述侦查仪组件(9)包括固定安装在侦查仪承托框架(62)内部的仪器壳体(91)，在所述仪器壳体(91)的两侧分别对应固定安装有第一端盖(92)和第二端盖(93)，所述仪器壳体(91)与第一端盖(92)之间、仪器壳体(91)与第二端盖(93)之间均设置有橡胶材质的密封垫圈(94)，在所述第一端盖(92)的内部嵌入安装有若干块镜片(95)。

6.根据权利要求5所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，所述侦查仪组件(9)还包括对称安装在仪器壳体(91)前、后端面的衔接螺栓(96)，所述仪器承载机构(6)与侦查仪组件(9)之间通过衔接螺栓(96)连接在一起，在所述仪器壳体(91)的内部底端固定安装有成像组件(97)。

7.根据权利要求6所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，所述成像组件(97)包括固定安装在仪器壳体(91)内部底端的PCB控制板(971)，在所述PCB控制板(971)上分别集成安装有激光测距机(972)、可见光成像器(973)、非制冷红外夜视仪(974)、电子罗盘(975)、微型处理器(976)、GPS定位模块(977)、供电模块(978)、无线通讯模块(979)以及数据存储模块(9710)。

8.根据权利要求7所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，所述激光测距机(972)、可见光成像器(973)、非制冷红外夜视仪(974)集成安装的位置与镜片(95)的安装位置相对应，与所述非制冷红外夜视仪(974)相对应的镜片(95)为透镜结构。

9.根据权利要求8所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，所述激光测距机(972)、可见光成像器(973)、非制冷红外夜视仪(974)、电子罗盘(975)以及GPS定位模块(977)均用于数据的采集，将各自采集的数据均对应发送给微型处理器(976)和数据存储模块(9710)，所述微型处理器(976)将数据通过无线通讯模块(979)远程发送给云端。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，其特征在于，应用于营救行动、公共安全、边防和基础设施监控、国土安全、移民监控、火警以及环境保护领域。

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