CN207276748U - 一种自动刷板机的同步夹紧装置 - Google Patents

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姜勇
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赵继平
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Abstract

本实用新型公开了一种自动刷板机的同步夹紧装置,包括:驱动装置,设在固定架上;驱动装置缸杆前端经连接轴承与左连杆机构和右连杆机构后端活动连接;左连杆机构后端与带轴承的左固定杆连接,带轴承的左固定杆上设有第一滚刷安装位;右连杆机构的后端与带轴承的右固定杆连接,带轴承的右固定杆上设有第二滚刷安装位;连接后的左连杆机构和带轴承的左固定杆与右连杆机构和带轴承的右固定杆沿驱动装置的中线对称布置,驱动装置能分别经连接后的左连杆机构和带轴承的左固定杆以及连接后的右连杆机构和带轴承的右固定杆驱动第一滚刷安装位安装的第一滚刷和第二滚刷安装位安装的第二滚刷同步夹紧和张开。该装置结构更加简洁,结构件数量少,可靠性高。

Description

一种自动刷板机的同步夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及湿法冶金电积设备领域,尤其涉及一种用于已经剥离锌片之后的阴极板清洁的自动刷板机的同步夹紧装置。
背景技术
在湿法冶金领域常用电解提取法从溶液制取金、银、铜、锌、镍、钴等纯金属。实际中,通过电解使目标金属(诸如锌)沉积在电解槽中的阴极板(阴极板本身为铝板)的表面上。当沉积金属层到达一定厚度时,用天车将阴极板从电解槽中提出,将沉积在阴极板上的金属层与阴极板本身剥离,在清洁完阴极板后,将阴极板用天车再次吊入电解槽,循环使用。
阴板板的清洁设备称之为自动刷板机,一般在阴板板两侧布置滚刷进行清洁,由于阴极板是一片一片进行清洁,滚刷在对每一片阴极板清洁工作过程中需要反复进行夹紧和张开,但由于滚刷一般是两侧对称布置且在夹紧和张开的动作需要同步对称进行,而目前该领域中用到的夹紧装置,部分装置没有两侧同步的功能,两侧分别夹紧,无法满足两侧同步夹紧的要求。而目前已有能进行同步夹紧滚刷的装置,采用的是两个油缸或气缸分别驱动连杆机构实现夹紧,连杆的运动受伸缩杆约束,右侧对称的连杆同样受伸缩杆约束,两个伸缩杆又与滑轨连接,滑轨的运动轨迹与左右对称线重合,从而保证最下面的滚刷的夹紧是左右同步。其结构和控制都相对复杂,但存在两个驱动机构动作不一致而导致的滑轨承受侧向力的情况,易出现故障。
实用新型内容
基于现有技术所存在的问题,本实用新型的目的是提供一种自动刷板机的同步夹紧装置,能以相对简单的结构,同步控制两侧的滚刷同步夹紧或张开。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
本实用新型实施方式提供一种自动刷板机的同步夹紧装置,包括:
一个驱动装置、固定架、连接轴承、左连杆机构、右连杆机构、带轴承的左固定杆和带轴承的右固定杆;其中,
所述驱动装置,设在所述固定架上;
所述驱动装置的缸杆前端经连接轴承与所述左连杆机构的后端和右连杆机构的后端活动连接;
所述左连杆机构的后端与带轴承的左固定杆连接,所述带轴承的左固定杆上设有第一滚刷安装位;
所述右连杆机构的后端与带轴承的右固定杆连接,所述带轴承的右固定杆上设有第二滚刷安装位;
连接后的所述左连杆机构和带轴承的左固定杆与连接后的所述右连杆机构和带轴承的右固定杆沿所述驱动装置的中线对称布置,所述驱动装置能分别经连接后的所述左连杆机构和带轴承的左固定杆以及连接后的所述右连杆机构和带轴承的右固定杆驱动第一滚刷安装位安装的第一滚刷和第二滚刷安装位安装的第二滚刷同步夹紧和张开。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出,本实用新型实施例提供的自动刷板机的同步夹紧装置,其有益效果为:
通过设置对称布置的左连杆机构、带轴承的左固定杆和右连杆机构、带轴承的右固定杆,并经连接轴承和一个驱动装置连接,进而实现了仅由一个驱动装置就能驱动两侧的滚刷进行同步夹紧和张开。该同步夹紧装置结构简单,,可靠性高,操控方便且同步效果好,能实现滚刷的快速、准确、同步的夹紧和张开,保证清洁效果和提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的同步夹紧装置示意图;
图2为本实用新型实施例提供的同步夹紧装置侧视示意图;
图中:1-驱动装置;2-固定架;3-左连接轴承;12-右连接轴承;4-右一连杆;11-左一连杆;5-左轴承;10-右轴承;6-右二两段连杆;9-左二两段连杆;7-带轴承的右固定杆;8-带轴承的左固定杆;13-左滚刷;14-右滚刷。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
如图1、2所示,本实用新型实施例提供一种自动刷板机的同步夹紧装置,能实现滚刷的快速、准确、同步的夹紧和张开,保证清洁效果和提高工作效率,包括:
一个驱动装置、固定架、连接轴承、左连杆机构、右连杆机构、带轴承的左固定杆和带轴承的右固定杆;其中,
所述驱动装置,设在所述固定架上;
所述驱动装置的缸杆前端经连接轴承与所述左连杆机构的后端和右连杆机构的后端活动连接;
所述左连杆机构的后端与带轴承的左固定杆连接,所述带轴承的左固定杆上设有第一滚刷安装位;
所述右连杆机构的后端与带轴承的右固定杆连接,所述带轴承的右固定杆上设有第二滚刷安装位;
连接后的所述左连杆机构和带轴承的左固定杆与连接后的所述右连杆机构和带轴承的右固定杆沿所述驱动装置的中线对称布置,所述驱动装置能分别经连接后的所述左连杆机构和带轴承的左固定杆以及连接后的所述右连杆机构和带轴承的右固定杆驱动第一滚刷安装位安装的第一滚刷和第二滚刷安装位安装的第二滚刷同步夹紧和张开。
上述同步夹紧装置中,连接轴承为两个,分别为左连接轴承和右连接轴承,所述驱动装置的缸杆前端经左连接轴承与所述左连杆机构的后端活动连接,经所述右连接轴承与右连杆机构的后端活动连接。
上述同步夹紧装置中,连接轴承为一个,所述驱动装置的缸杆前端经该连接轴承同时与所述左连杆机构的后端以及右连杆机构的后端活动连接。
上述同步夹紧装置中,左连杆机构由依次活动连接的左一连杆、左轴承和左二两段连杆构成,其中,所述左一连杆的后端与所述连接轴承连接,所述左二两段连杆的后端与所述带轴承的左固定杆连接;
所述右连杆机构由依次活动连接的右一连杆、右轴承和右二两段连杆构成,其中,所述右一连杆的后端与所述连接轴承连接,所述右二两段连杆的后端与所述带轴承的右固定杆连接。
所述左二两段连杆是由两根连杆一端经胀紧套固定连接成的两段连杆,两根连杆之间的角度能调整;
所述右二两段连杆的结构与所述左二两段连杆结构一致,所述右二两段连杆与左二两段连杆对称设置。
上述同步夹紧装置中,驱动装置采用油缸或气缸,所述驱动装置的缸杆竖直朝下设置,缸筒固定在所述固定架上;
所述连接轴承、左连杆机构、右连杆机构、带轴承的左固定杆和带轴承的右固定杆均设置在所述驱动装置的下方。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
本实施例提供一种自动刷板机的同步夹紧装置,是一种能实现同步对称夹紧的机构。该夹紧机构由作为驱动装置的油缸或气缸与左、右连杆机构组成,油缸或气缸的伸缩,推动左、右连杆机构的同步对称运动,实现滚刷的对称同步夹紧与张开。该同步夹紧装置的核心在于油缸或气缸的缸筒固定,缸杆是单自由度平移运动,它所连接的连杆机构又是对称的,从而保证缸杆的平移,带动滚刷的同步夹紧。
该同步夹紧装置具体结构如图1、2所示,其中,固定架2为固定不动的部件、与其相连接的是作为驱动装置的油缸或气缸的缸筒、带轴承的左、右固定杆8、7,油缸或气缸作为驱动装置1是整个装置的动力来源,同时由于它的缸筒固定在固定架2上,所以它伸出的缸杆的运动轨迹在图1、2中始终是竖直方向,对应的右一连杆4和左一连杆11的上端的运动轨迹在图1、2中也是竖直方向且是同步的。由于带轴承的右固定杆7和带轴承的左固定杆8是固定不动的,在它的约束下,右一连杆4和左一连杆11的下端的运动轨迹也是同步,且分别围绕带轴承的左、右固定杆8、7对称和同步旋转,对应的左二两段连杆9、右二两段连杆6(这两个两段连杆结构相同,相互对称设置,各两段连杆的两根连杆之间的角度可调,然后通过胀紧套固定为一体),也分别围绕带轴承的左、右固定杆8、7对称和同步旋转,最终实现了分设在带轴承的左、右固定杆8、7相互对称的两个滚刷的同步夹紧和张开。
上述装置中,由于右一连杆4和左一连杆11的上端都和作为驱动装置的油缸或气缸的下端座分别通过右轴承3和左12连接,所以右轴承3和左轴承12可以重合为一点,即右一连杆4和左一连杆11的上端可以通过一个轴承直接连接,能达到相同的效果。
上述装置中,作为驱动装置的油缸或气缸可采用双杆气缸,但不仅限于双杆气缸,单杆、双杆或多杆的气缸、油缸都可以使用,也不仅限于油缸和气缸,其它类似结构和功能的电动推杆、螺旋升降器、电动缸、蜗轮螺杆等都可使用。
本实用新型的夹紧装置相比现有的同步夹紧结构而言,油缸等驱动机构的数量减少为一个。由于驱动机构数量为一个,避免了两个驱动机构动作不一致而导致的滑轨承受侧向力的情况。从设计角度避免了由此带来的结构容易受到损坏的情况。整体结构更加简洁,结构件的数量减少,可靠性提高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动刷板机的同步夹紧装置,其特征在于,包括:
一个驱动装置、固定架、连接轴承、左连杆机构、右连杆机构、带轴承的左固定杆和带轴承的右固定杆;其中,
所述驱动装置,设在所述固定架上;
所述驱动装置的缸杆前端经连接轴承与所述左连杆机构的后端和右连杆机构的后端活动连接;
所述左连杆机构的后端与带轴承的左固定杆连接,所述带轴承的左固定杆上设有第一滚刷安装位;
所述右连杆机构的后端与带轴承的右固定杆连接,所述带轴承的右固定杆上设有第二滚刷安装位;
连接后的所述左连杆机构和带轴承的左固定杆与连接后的所述右连杆机构和带轴承的右固定杆沿所述驱动装置的中线对称布置,所述驱动装置能分别经连接后的所述左连杆机构和带轴承的左固定杆以及连接后的所述右连杆机构和带轴承的右固定杆驱动第一滚刷安装位安装的第一滚刷和第二滚刷安装位安装的第二滚刷同步夹紧和张开。
2.根据权利要求1所述的一种自动刷板机的同步夹紧装置,其特征在于,所述连接轴承为两个,分别为左连接轴承和右连接轴承,所述驱动装置的缸杆前端经左连接轴承与所述左连杆机构的后端活动连接,经所述右连接轴承与右连杆机构的后端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动刷板机的同步夹紧装置,其特征在于,所述连接轴承为一个,所述驱动装置的缸杆前端经该连接轴承同时与所述左连杆机构的后端以及右连杆机构的后端活动连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动刷板机的同步夹紧装置,其特征在于,所述左连杆机构由依次活动连接的左一连杆、左轴承和左二两段连杆构成,其中,所述左一连杆的后端与所述连接轴承连接,所述左二两段连杆的后端与所述带轴承的左固定杆连接;
所述右连杆机构由依次活动连接的右一连杆、右轴承和右二两段连杆构成,其中,所述右一连杆的后端与所述连接轴承连接,所述右二两段连杆的后端与所述带轴承的右固定杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动刷板机的同步夹紧装置,其特征在于,所述左二两段连杆是由两根连杆一端经胀紧套固定连接成的两段连杆,两根连杆之间的角度能调整;
所述右二两段连杆的结构与所述左二两段连杆结构一致,所述右二两段连杆与左二两段连杆对称设置。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动刷板机的同步夹紧装置,其特征在于,所述驱动装置采用油缸或气缸,所述驱动装置的缸杆竖直朝下设置,缸筒固定在所述固定架上;
所述连接轴承、左连杆机构、右连杆机构、带轴承的左固定杆和带轴承的右固定杆均设置在所述驱动装置的下方。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动刷板机的同步夹紧装置,其特征在于,所述驱动装置采用电动推杆、螺旋升降器、电动缸、蜗轮螺杆中的任一种。
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CN110479659A (zh) * 2019-07-02 2019-11-22 深圳市友利特精密机械制造有限公司 清洁装置

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