CN209550941U - 一种自动焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接平台，所述焊接机械手通过移动结构安置于底座上，所述保护罩位于底座上，且笼罩焊接机械手,所述保护罩内端面设有零件加紧架,所述一对线性滑轨与底座长度边平行铺设，所述一对滑体配装于一对线性滑轨上，所述一对搭接架固定于一对滑体上，所述焊接机械手设置在横向移动部上；本实用新型涉及自动焊接技术领域，该自动焊接平台提供一种全方位的焊接设备，完全实现自动化，降低人工操作环节。

Description

一种自动焊接平台

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为自动焊接平台。

背景技术

在现有技术中，焊接机械人在零件件进行焊接时，由于不同零件的用途不同，所以形状也不一，而目前焊接机械人多采用固定安装，不能进行左右移动，所以很难完成整体焊接，这就可能导致后续需要人工焊接，而人工焊接很有可能出现失误，同时也降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动焊接平台，解决了现有目焊接机械人多采用固定安装，不能进行左右移动，所以很难完成整体焊接，这就可能导致后续需要人工焊接，而人工焊接很有可能出现失误，同时也降低了生产效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动焊接平台，包括底座、保护罩以及焊接机械手，其特征在于，所述焊接机械手通过移动结构安置于底座上，所述保护罩位于底座上，且笼罩焊接机械手；

所述保护罩内端面设有零件加紧架；

上述移动结构，其包括：一对搭接架、一对滑体、一对线性滑轨、第一直线模组平移台以及横向移动部；

所述一对线性滑轨与底座长度边平行铺设，所述一对滑体配装于一对线性滑轨上，所述一对搭接架固定于一对滑体上，所述第一直线模组平移台两端配装于一对搭接架上，所述横向移动部设置于第一直线模组平移台的移动平台上，所述焊接机械手设置在横向移动部上；

所述横向移动部，其包括：第二直线模组平移台，所述第二直线模组平移台安置于第一直线模组平移台的移动端上，所述焊接机械手固定于第二直线模组平移台上。

优选的，第二直线模组平移台与第一直线模组平移台的移动平台之间设有加强架；该加强架用于对第二直线模组平移台进行固定。

优选的，第二直线模组平移台与第一直线模组平移台电性连接有继电器；该继电器用于对第二直线模组平移台与第一直线模组平移台进行控制。

优选的，一对线性滑轨两端设有限位块，该限位块用于限制滑体的移动行程。

优选的，第二直线模组平移台与焊接机械手之间设有固定架，该固定架用于对焊接机械进行固定。

优选的，保护罩外壁配装挡门；该挡门用于对保护罩端面的开口进行保护。

有益效果

本实用新型提供了一种自动焊接平台。具备以下有益效果：本案的创新点在于提供一种全方位的焊接设备，完全实现自动化，降低人工操作环节，有效的解决了背景技术中所提及的目前焊接机械人多采用固定安装，不能进行左右移动，所以很难完成整体焊接，这就可能导致后续需要人工焊接，而人工焊接很有可能出现失误，同时也降低了生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动焊接平台的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种自动焊接平台的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种自动焊接平台的俯视结构示意图。

图中：1-括底座、2-保护罩、3-焊接机械手、4-搭接架、5-滑体、6-线性滑轨、7-第一直线模组平移台、8-第二直线模组平移台、9-加强架、10-继电器、11-限位块、12-固定架、13-挡门、14-零件加紧架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案；一种自动焊接平台，包括底座1、保护罩2以及焊接机械手3，所述焊接机械手3通过移动结构安置于底座1上，所述保护罩2位于底座1上，且笼罩焊接机械手3；所述保护罩2内端面设有零件加紧架14；所述移动结构，其包括：一对搭接架4、一对滑体5、一对线性滑轨6、第一直线模组平移台7以及横向移动部；所述一对线性滑轨6与底座1长度边平行铺设，所述一对滑体5配装于一对线性滑轨6上，所述一对搭接架4固定于一对滑体5上，所述第一直线模组平移台7两端配装于一对搭接架4上，所述横向移动部设置于第一直线模组平移台7的移动平台上，所述焊接机械手3设置在横向移动部上；所述横向移动部，其包括：第二直线模组平移台8，所述第二直线模组平移台8安置于第一直线模组平移台7的移动端上，所述焊接机械手3固定于第二直线模组平移台8上。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中在该领域内不常见的零件的具体结构以及作用：

搭接架4：一种安装架体，用于对第一直线模组平移台进行安装；

加强架9：由多个加强筋组成的架体，用于对第二直线模组平移台进行固定。

实施例：首先人工将零件固定于保护罩2上的零件加紧架14上，其次控制第一直线模组平移台7工作，其移动平台会带着第二直线模组平移台8进行横向移动，为此焊接机械手3可在横向平面对零件的部位进行焊接，并且在第二直线模组平移台8移动的过程中，由一对线性滑轨6以及一对滑体5的配合实现滑动，并且可控制第二线性滑轨6工作，其移动平台带着焊接机械手3工作，从而实现对零件的全面焊接。

作为优选的，更进一步的，第二直线模组平移台8与第一直线模组平移台7的移动平台之间设有加强架9；该加强架9用于对第二直线模组平移台8进行固定。

作为优选的，更进一步的，第二直线模组平移台8与第一直线模组平移台7电性连接有继电器10；该继电器10用于对第二直线模组平移台8与第一直线模组平移台7进行控制。

作为优选的，更进一步的，一对线性滑轨6两端设有限位块11，该限位块11用于限制滑体5的移动行程。

作为优选的，更进一步的，第二直线模组平移台8与焊接机械手3之间设有固定架，该固定架12用于对焊接机械手3进行固定。

作为优选的，更进一步的，保护罩2外壁配装挡门13；该挡门13用于对保护罩2端面的开口进行保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动焊接平台，包括底座(1)、保护罩(2)以及焊接机械手(3)，其特征在于，所述焊接机械手(3)通过移动结构安置于底座(1)上，所述保护罩(2)位于底座(1)上，且笼罩焊接机械手(3)；

所述保护罩(2)内端面设有零件加紧架(14)；

上述移动结构，其包括：一对搭接架(4)、一对滑体(5)、一对线性滑轨(6)、第一直线模组平移台(7)以及横向移动部；

所述一对线性滑轨(6)与底座(1)长度边平行铺设，所述一对滑体(5)配装于一对线性滑轨(6)上，所述一对搭接架(4)固定于一对滑体(5)上，所述第一直线模组平移台(7)两端配装于一对搭接架(4)上，所述横向移动部设置于第一直线模组平移台(7)的移动平台上，所述焊接机械手(3)设置在横向移动部上；

所述横向移动部，其包括：第二直线模组平移台(8)，所述第二直线模组平移台(8)安置于第一直线模组平移台(7)的移动端上，所述焊接机械手(3)固定于第二直线模组平移台(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接平台，其特征在于，所述第二直线模组平移台(8)与第一直线模组平移台(7)的移动平台之间设有加强架(9)；该加强架(9)用于对第二直线模组平移台(8)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接平台，其特征在于，所述第二直线模组平移台(8)与第一直线模组平移台(7)电性连接有继电器(10)；该继电器(10)用于对第二直线模组平移台(8)与第一直线模组平移台(7)进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接平台，其特征在于，所述一对线性滑轨(6)两端设有限位块(11)，该限位块(11)用于限制滑体(5)的移动行程。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接平台，其特征在于，所述第二直线模组平移台(8)与焊接机械手(3)之间设有固定架，该固定架(12)用于对焊接机械手(3)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接平台，其特征在于，所述保护罩(2)外壁配装挡门(13)；该挡门(13)用于对保护罩(2)端面的开口进行保护。