CN207275715U - 定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种定位机构，用以取料及放料，所述定位机构包括一基座、两滑动安装在所述基座上的第一吸盘、一固定安装在所述基座上的第二吸盘及两分别安装在所述基座两端的推杆组件，所述第二吸盘位于两所述第一吸盘之间，两弹性件分别位于两所述第一吸盘与所述第二吸盘之间，所述推杆组件推动所述第一吸盘，所述弹性件弹性收缩，所述第一吸盘在所述推杆组件的推抵下朝靠近所述第二吸盘的方向滑动，以方便所述定位机构取料或放料；所述推杆组件停止推动所述第一吸盘，所述弹性件弹性回复而推动所述第一吸盘朝远离所述第二吸盘的方向滑动，以方便所述定位机构放料或取料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种微距分离精定位机构。
背景技术
在自动上料机器人工作时，由于取料位治具中心间距与放料位中心间距不一致，使得机器人每次取料并放料时，需要重新定位，从而导致动作此时过多，生产效率低。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够适应取料间距与放料间距不同的定位机构。
一种定位机构，用以取料及放料，所述定位机构包括一基座、两滑动安装在所述基座上的第一吸盘、一固定安装在所述基座上的第二吸盘及两分别安装在所述基座两端的推杆组件，所述第二吸盘位于两所述第一吸盘之间，两弹性件分别位于两所述第一吸盘与所述第二吸盘之间，所述推杆组件推动所述第一吸盘，所述弹性件弹性收缩，所述第一吸盘在所述推杆组件的推抵下朝靠近所述第二吸盘的方向滑动，以方便所述定位机构取料或放料；所述推杆组件停止推动所述第一吸盘，所述弹性件弹性回复而推动所述第一吸盘朝远离所述第二吸盘的方向滑动，以方便所述定位机构放料或取料。
优选地，所述基座包括两相互平行的导向柱，所述第一吸盘及所述第二吸盘上均设有两穿孔，所述导向柱穿过第一吸盘及所述第二吸盘的穿孔从而将所述第一吸盘及所述第二吸盘安装到所述基座上。
优选地，所述基座还包括两分别固定在所述导向柱两端的安装板，每一安装板上设有一通孔，所述推杆组件插入所述通孔中而固定到所述基座上。
优选地，两所述安装板之间连接有一限位板，所述限位板两侧均设有三与所述第一吸盘及所述第二吸盘对应的缺口，所述第一吸盘及所述第二吸盘均能够插入所述缺口中。
优选地，所述第一吸盘一端设有一第一定位杆，所述第二吸盘一端设有一第二定位杆，所述第一定位杆插入所述限位板两端的缺口中，所述第二定位杆插入所述限位板中间的缺口中。
优选地，所述第一定位杆的宽度小于所述缺口的宽度，从而使所述第一吸盘能够沿所述导向柱滑动。
优选地，所述第二定位杆的宽度等于所述缺口的宽度，从而使所述第二吸盘无法沿所述导向柱滑动。
优选地，所述推杆组件包括一气缸，所述气缸包括一卡扣件，所述卡扣件插入所述通孔中从而将所述气缸固定到所述基座上。
优选地，所述推杆组件还包括一与所述气缸相连的推杆，所述推杆能够穿过所述通孔并抵靠到邻近的第二吸盘上。
优选地，所述第一吸盘及所述第二吸盘两侧均设有一收容孔，所述弹性件两端分别收容在所述第一吸盘及所述第二吸盘的收容孔中。
相较于现有技术，上述定位机构通过所述推杆组件及所述弹性件而调整所述第一吸盘与所述第二吸盘之间的距离，使得在取料间距和放料位距不一致的情况下，仍可自动取料及放料，从而提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型定位机构的一较佳实施方式的一立体分解图。
图2是图1中的定位机构的一立体组装图。
图3是图2中的定位机构的一俯视图，其中两第一吸盘靠近一第二吸盘。
图4是图3中的定位机构的又一俯视图，其中两第一吸盘远离第二吸盘。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型的一较佳实施方式中，一种定位机构100包括一基座10、一滑动安装在所述基座10上的吸盘组件40及一固定在所述基座10两端的推杆组件70。
请参阅图1及图2，所述基座10包括两安装板20及两固定在两所述安装板20之间的导向柱30。两所述安装板20相互平行设置，每一安装板20中间位置设有一通孔21，所述推杆组件70能够安装到所述通孔21中。每一安装板20还在所述通孔21两侧分别相向设置有一盲孔22。每一所述安装板20顶端两侧分别设有一固定孔23，一限位板25通过两紧固件28插入所述固定孔23中而固定安装到所述安装板20上，所述限位板25两侧分别开设有三缺口26。两所述导向柱30相互平行，且每一导向柱30两端分别固定安装到两所述安装板20的盲孔22中。
所述吸盘组件40包括两第一吸盘50及一第二吸盘60，两所述第一吸盘50位于所述第二吸盘60两侧。所述第一吸盘50及所述第二吸盘60的两侧均设有一穿孔55，所述导向柱30能够穿过所述穿孔55从而将所述第一吸盘50及所述第二吸盘60滑动安装到所述导向柱30上。所述第一吸盘50及所述第二吸盘60两侧靠近中间位置还分别设有一收容孔41所述第一吸盘50及所述第二吸盘60的底端均装设有一取料装置45，所述取料装置45用以取料。
两所述第一吸盘50两端分别向上延伸而出一第一定位杆51，所述第一定位杆51一端能够插入所述限位板25两侧的缺口26中。所述第一定位杆51的宽度小于所述缺口26的宽度从而能够在所述缺口26中滑动，进而使得所述第一吸盘50能够沿所述导向柱30滑动一定距离。所述第二吸盘60两端分别延伸而出一第二定位杆61，所述第二定位杆61一端能够插入所述限位板25中间的缺口26中。所述第二定位杆61的宽度等于所述缺口26的宽度从而无法在所述缺口26中滑动，进而使得所述第二吸盘60无法沿所述导向柱30滑动而固定在所述导向柱30上。所述第二吸盘60与两所述第一吸盘50之间均装设有一弹性件56，所述弹性件56两端分别收容在所述第一吸盘50及所述第二吸盘60的收容孔41中，所述弹性件56能够弹性回复而挤压所述第一吸盘50，使所述第一吸盘50朝远离所述第二吸盘60的方向滑动。
每一推杆组件70包括一气缸80及与所述气缸80相连的推杆90。所述气缸80包括一卡扣件81，所述卡扣件81能够插入所述安装板20的通孔21中从而将所述气缸80安装到对应的安装板20中。所述推杆90能够穿过所述通孔21并抵靠到邻近的第一吸盘50的收容孔41中，所述气缸80能够推动所述推杆90进而推动所述对应的第一吸盘50。
请参阅图2，组装时，将两所述导向柱30分别插入两所述第一吸盘50及所述第二吸盘60的穿孔55中从而将所述第一吸盘50及所述第二吸盘60滑动安装到所述导向柱30上，所述第二吸盘60位于两所述第一吸盘50之间。将两所述第一吸盘50的第一定位杆51分别插入所述限位板25两端的缺口26中，所述第二吸盘60的第二定位杆61插入所述限位板25中间的缺口26中。两所述弹性件56放入到所述第二吸盘60与两所述第一吸盘50之间，所述弹性件56两端分别抵靠在所述第一吸盘50与所述第二吸盘60的收容孔41中。此时，所述吸盘组件40安装到所述基座10上。再将两所述安装板20安装两所述导向柱30上，所述导向柱30两端分别插入到所述安装板20的盲孔22中。所述紧固件28穿过所述限位板25并插入所述安装板20的固定孔23中从而将所述限位板25安装到所述安装板20上。此时，所述基座10组装完成。
将两所述推杆组件70放置到所述基座10两端，所述推杆90穿过所述安装板20的通孔21并抵靠到邻近的第一吸盘50的收容孔41中。所述气缸80的卡扣件81插入所述安装板20的通孔21中从而将所述推杆组件70安装到所述基座10上。此时，所述定位机构100组装完成。
请参阅图3，当需要取料时，将所述定位机构100移动到取料位置，位于所述基座10两端的气缸80开始工作，并推动所述推杆90进而推动所述第一吸盘50，所述第一吸盘50在所述推杆90的推动下朝靠近所述第二吸盘60方向滑动，所述弹性件56弹性收缩。此时，所述第一吸盘50及所述第二吸盘60的取料装置45能够顺利取料。
请参阅图4，当需要放料时，将所述定位机构100移动到放料位置，所述气缸80停止工作，所述弹性件56弹性回复从而推动所述第一吸盘50朝远离所述第二吸盘60方向滑动。此时，所述第一吸盘50及所述第二吸盘60的取料装置45放下所取的物料。
当然，需要说明的是，在其他实施例中，所述定位机构100的取料与放料时，所述第一吸盘50的状态可以互换。即，当所述定位机构100取料时，所述气缸80停止工作，所述第一吸盘50朝远离所述第二吸盘60方向滑动；当所述定位机构100放料时，所述气缸80开始工作，所述第一吸盘50朝靠近所述第二吸盘60方向滑动。
本实用新型所述定位机构100通过所述推杆组件70及所述弹性件56而调整所述第一吸盘50与所述第二吸盘60之间的距离，使得在取料位间距和放料位间距不一致的情况下，仍可自动取料及放料，从而提高了生产效率。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求公开的范围之内。
Claims (10)
1.一种定位机构，用以取料及放料，其特征在于：所述定位机构包括一基座、两滑动安装在所述基座上的第一吸盘、一固定安装在所述基座上的第二吸盘及两分别安装在所述基座两端的推杆组件，所述第二吸盘位于两所述第一吸盘之间，两弹性件分别位于两所述第一吸盘与所述第二吸盘之间，所述推杆组件推动所述第一吸盘，所述弹性件弹性收缩，所述第一吸盘在所述推杆组件的推抵下朝靠近所述第二吸盘的方向滑动，以方便所述定位机构取料或放料；所述推杆组件停止推动所述第一吸盘，所述弹性件弹性回复而推动所述第一吸盘朝远离所述第二吸盘的方向滑动，以方便所述定位机构放料或取料。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述基座包括两相互平行的导向柱，所述第一吸盘及所述第二吸盘上均设有两穿孔，所述导向柱穿过第一吸盘及所述第二吸盘的穿孔从而将所述第一吸盘及所述第二吸盘安装到所述基座上。
3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述基座还包括两分别固定在所述导向柱两端的安装板，每一安装板上设有一通孔，所述推杆组件插入所述通孔中而固定到所述基座上。
4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：两所述安装板之间连接有一限位板，所述限位板两侧均设有三与所述第一吸盘及所述第二吸盘对应的缺口，所述第一吸盘及所述第二吸盘均能够插入所述缺口中。
5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述第一吸盘一端设有一第一定位杆，所述第二吸盘一端设有一第二定位杆，所述第一定位杆插入所述限位板两端的缺口中，所述第二定位杆插入所述限位板中间的缺口中。
6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述第一定位杆的宽度小于所述缺口的宽度，从而使所述第一吸盘能够沿所述导向柱滑动。
7.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述第二定位杆的宽度等于所述缺口的宽度，从而使所述第二吸盘无法沿所述导向柱滑动。
8.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述推杆组件包括一气缸，所述气缸包括一卡扣件，所述卡扣件插入所述通孔中从而将所述气缸固定到所述基座上。
9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于：所述推杆组件还包括一与所述气缸相连的推杆，所述推杆能够穿过所述通孔并抵靠到邻近的第二吸盘上。
10.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一吸盘及所述第二吸盘两侧均设有一收容孔，所述弹性件两端分别收容在所述第一吸盘及所述第二吸盘的收容孔中。
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| CN112591372B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-03-29 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种矿棉板转送装置 |
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