CN207274966U - 一种可充气无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可充气无人机,包括无人机本体，在无人机本体上设有天线、充气管、摄像机、电源按钮、电机、微型气泵、螺旋桨、机身、相机固定支架、出气孔、控制阀，在无人机本体的内部装有内置硬件系统，在内置硬件系统上包括模拟量通道模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、垂直陀螺仪、发动机控制模块、气泵控制模块、主机板、模拟量输入模块、存储模块、逻辑控制模块、GPRS收发器、无线电收发模块、遥控遥测装置、舵机控制板、开关量输入模块、开关量输出模块、开关量通道模板、发送机故障信号、制导模块、停车指令模块、任务设备供电信号模块，本实用新型上的装有可折叠充气管，可以在海面或者暴雨恶劣的条件下使用。

Description

一种可充气无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可充气无人机。

背景技术

无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装可以折叠的充气管，节省无人机在携带时占用的空间，使用充气管可以使无人机在下雨天，或者在海面上执行任务，不用担心落水或者被淋湿掉落的一种可充气无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可充气无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有机身，所述机身的顶部设有天线，所述天线的一侧设有电源按钮，所述机身的正侧面设有相机固定支架，所述相机固定支架上设有摄像机，所述机身的内部设有微型气泵、内置硬件系统，所述机身的两个侧面设有出气孔，出气孔的一端与微型气泵连接，出气孔的另一端与充气管连接，所述充气管的另一端头上设有电机。

优选的，所述出气孔处设有控制阀。

优选的，所述电机上设有螺旋桨。

优选的，所述内置硬件系统上设有模拟量通道模板，所述模拟量 通道模板的一侧设有舵机控制板，所述舵机控制板的一侧设有开关量通道模板、主机板。

优选的，所述开关量通道模板上设有开关量输入模块、开关量输出模块，所述开关量输入模块的一端与发送机故障信号连接，所述开关量输出模块上的连接端分别与制导模块、停车指令模块、任务设备供电信号模块连接。

优选的，所述主机板上设有存储模块、CPU、逻辑控制模块、模拟量输入模块，所述模拟量输入模块上的连接端分别与GPRS收发器、无线电收发模块、遥控遥测装置连接。

优选的，所述模拟量通道模板上设有模拟量输入模块、模拟量输出模块，所述模拟量输入模块上的连接端口分别与垂直陀螺仪、发动机控制模块、气泵控制模块连接。

优选的，所述无线电收发模块上设有第一电阻，所述第一电阻的一端与三极管的基极连接，所述三极管的集电极与电感的一端连接，所述电感的另一端与电源连接，所述三极管的发射极与第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地，所述三极管与第一电阻之间的节点与极性电容的一端连接，所述极性电容的另一端与第二电容的一端连接，第二电容的另一端与第一电容的一端连接，所述第一电容的另一端与三极管与电感之间的节点连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在无人机上装有充气管，充气管可以折叠，节省无人机在携带时占用的空间，使用充气管可以使无人机在下雨天，或者在海面 上执行任务，不用担心落水或者被淋湿掉落的情况；

(2)在无人机的内部安装微型气泵，使用气泵可以快速将气管内充满气，也不用担心气量不足。

附图说明

图1为本实用新型无人机本体结构示意图；

图2为本实用新型机身结构示意图；

图3为本实用新型内置硬件系统示意图；

图4为本实用新型无线电收发模块上的电路示意图。

图中：1、无人机本体；2、天线；3、内置硬件系统；4、充气管；5、摄像机；6、电源按钮；7、电机；8、微型气泵；9、螺旋桨；10、机身；11、相机固定支架；12、出气孔；13、控制阀；14、模拟量通道模块；15、模拟量输入模块；16、模拟量输出模块；17、垂直陀螺仪；18、发动机控制模块；19、气泵控制模块；20、主机板；21、模拟量输入模块；22、存储模块；23、CPU；24、逻辑控制模块；25、GPRS收发器；26、无线电收发模块；27、遥控遥测装置；28、舵机控制板；29、开关量输入模块；30、开关量输出模块；31、开关量通道模板；32、发送机故障信号；33、制导模块；34停车指令模块；35、任务设备供电信号模块；36、第一电阻；37、极性电容；38、三极管；39、电感；40、第二电阻；41、第一电容；42、第二电容。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本 实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1或图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可充气无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设有机身10，机身10的顶部设有天线2，天线2的一侧设有电源按钮6，机身10的正侧面设有相机固定支架11，相机固定支架11上设有摄像机5，机身10的内部设有微型气泵8、内置硬件系统3，使用微型气泵8可以快速将充气管4内充满气，也不用担心气量不足，在机身10的两个侧面设有出气孔12，出气孔12处设有控制阀13，出气孔12的一端与微型气泵8连接，出气孔12的另一端与充气管4连接，充气管4的另一端头上设有电机7，电机7上设有螺旋桨9。

请参阅图3，在内置硬件系统3上设有模拟量通道模板14，模拟量通道模板14的一侧设有舵机控制板28，舵机控制板28的一侧设有开关量通道模板31、主机板20。

开关量通道模板31上设有开关量输入模块29、开关量输出模块30，开关量输入模块29的一端与发送机故障信号32连接，开关量输出模块30上的连接端分别与制导模块33、停车指令模块34、任务设备供电信号模块35连接。

主机板20上设有存储模块22、CPU23、逻辑控制模块24、模拟量输入模块21，模拟量输入模块21上的连接端分别与GPRS收发器25、无线电收发模块26、遥控遥测装置27连接。

模拟量通道模板14上设有模拟量输入模块15、模拟量输出模块16，模拟量输入模块15上的连接端口分别与垂直陀螺仪17、发动机控制模块18、气泵控制模块19连接。

请参阅图4，无线电收发模块26上设有第一电阻36，第一电阻36的一端与三极管38的基极连接，三极管38的集电极与电感39的一端连接，电感39的另一端与电源连接，三极管38的发射极与第二电阻40的一端连接，第二电阻40的另一端接地，三极管38与第一电阻36之间的节点与极性电容37的一端连接，极性电容37的另一端与第二电容42的一端连接，第二电容42的另一端与第一电容41的一端连接，第一电容41的另一端与三极管38与电感39之间的节点连接。

在无人机本体1上装有充气管4，充气管4可以折叠，节省无人机本体1在携带时占用的空间，使用充气管4可以使无人机本体1在下雨天，或者在海面上执行任务，不用担心落水或者被淋湿掉落的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可充气无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）上设有机身（10），所述机身（10）的顶部设有天线（2），所述天线（2）的一侧设有电源按钮（6），所述机身（10）的正侧面设有相机固定支架（11），所述相机固定支架（11）上设有摄像机（5），所述机身（10）的内部设有微型气泵（8）、内置硬件系统（3），所述机身（10）的两个侧面设有出气孔（12），出气孔（12）的一端与微型气泵（8）连接，出气孔（12）的另一端与充气管（4）连接，所述充气管（4）的另一端头上设有电机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可充气无人机，其特征在于：所述出气孔（12）处设有控制阀（13）。

3.根据权利要求1所述的一种可充气无人机，其特征在于：所述电机（7）上设有螺旋桨（9）。

4.根据权利要求1所述的一种可充气无人机，其特征在于：所述内置硬件系统（3）上设有模拟量通道模板（14），所述模拟量通道模板（14）的一侧设有舵机控制板（28），所述舵机控制板（28）的一侧设有开关量通道模板（31）、主机板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种可充气无人机，其特征在于：所述开关量通道模板（31）上设有开关量输入模块（29）、开关量输出模块（30），所述开关量输入模块（29）的一端与发送机故障信号（32）连接，所述开关量输出模块（30）上的连接端分别与制导模块（33）、停车指令模块（34）、任务设备供电信号模块（35）连接。

6.根据权利要求4所述的一种可充气无人机，其特征在于：所述主机板（20）上设有存储模块（22）、CPU（23）、逻辑控制模块（24）、模拟量输入模块（21），所述模拟量输入模块（21）上的连接端分别与GPRS收发器（25）、无线电收发模块（26）、遥控遥测装置（27）连接。

7.根据权利要求4所述的一种可充气无人机，其特征在于：所述模拟量通道模板（14）上设有模拟量输入模块（15）、模拟量输出模块（16），所述模拟量输入模块（15）上的连接端口分别与垂直陀螺仪（17）、发动机控制模块（18）、气泵控制模块（19）连接。

8.根据权利要求6所述的一种可充气无人机，其特征在于：所述无线电收发模块（26）上设有第一电阻（36），所述第一电阻（36）的一端与三极管（38）的基极连接，所述三极管（38）的集电极与电感（39）的一端连接，所述电感（39）的另一端与电源连接，所述三极管（38）的发射极与第二电阻（40）的一端连接，所述第二电阻（40）的另一端接地，所述三极管（38）与第一电阻（36）之间的节点与极性电容（37）的一端连接，所述极性电容（37）的另一端与第二电容（42）的一端连接，第二电容（42）的另一端与第一电容（41）的一端连接，所述第一电容（41）的另一端与三极管（38）与电感（39）之间的节点连接。