CN203101972U - 基于微处理器s3c2410的小型无人机飞控系统 - Google Patents
基于微处理器s3c2410的小型无人机飞控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203101972U CN203101972U CN2013200601428U CN201320060142U CN203101972U CN 203101972 U CN203101972 U CN 203101972U CN 2013200601428 U CN2013200601428 U CN 2013200601428U CN 201320060142 U CN201320060142 U CN 201320060142U CN 203101972 U CN203101972 U CN 203101972U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gprs
- gps
- bus
- groove
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统，在主机外壳内装有1块主控电路板，该主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成；该主控电路板上的485通信电路通过485总线与各种飞行参数传感器相连；CAN总线通信电路通过CAN总线与无人机的各种执行部件相连；GPS/GPRS通信电路上设有2个天线接口，1个GPS天线接口通过GPS高频线与GPS天线相连，另1个GPRS天线接口通过GPRS高频线与GPRS天线相连。本实用新型通过GPRS网络，无人机飞控系统与地面监控站进行通信，实现无人机远程控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机控制领域，具体为一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统。
背景技术
无人机飞行控制系统是一个复杂的多任务系统，要求不仅能够采集传感器数据、进行飞控、导航计算、驱动各种执行机构、对飞行状态进行切换，而且要求可靠性高、实时性强。
目前，此领域的做法多以单片机和DSP为内核的设计，存在设计复杂、开发周期长、工作量大等问题，直接在裸机上编程，后期的维护和扩展会比较困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统，该小型无人机飞控系统以ARM9 S3C2410微处理器和嵌入式Linux操作系统作为平台，将复杂的处理任务交给操作系统进行调度，使CPU的利用率得以提高。S3C2410通过485总线采集无人机飞行参数，包括气压高度参数、速度参数、温度参数、飞行姿态参数等。S3C2410根据采集到的参数和地面地面监控站的控制信息对无人机执行部件进行控制，控制命令通过CAN总线传输到无人机执行部件，包括油门、方向舵、升降舵、副翼舵。通过GPRS网络，无人机飞控系统与地面监控站进行通信，实现无人机远程控制。
本实用新型的技术方案：一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统，包括主机、485总线、CAN总线、GPS天线和GPRS天线。主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方设有1个485总线输入凹槽、1个CAN总线输出凹槽、1个GPS天线凹槽、1个GPRS天线凹槽。在主机外壳内装有1块主控电路板，该主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成。该主控电路板上的微处理器电路由S3C2410及其外围电路组成，负责传感器数据协议的解析和无人机执行部件的控制。该主控电路板上的485通信电路上设有1个485总线通信接口，通过485总线与各种飞行参数传感器相连，该485总线通信接口位于主机外壳上方的485总线输入凹槽处。该主控电路板上的CAN总线通信电路上设有1个CAN总线输出接口，通过CAN总线与无人机的各种执行部件相连，该CAN总线输出接口位于主机外壳上方的CAN总线输出凹槽处。该主控电路板上的GPS/GPRS通信电路上设有2个天线接口，1个GPS天线接口，通过GPS高频线与GPS天线相连，该GPS天线接口位于主机外壳上方的GPS天线凹槽处；1个GPRS天线接口，通过GPRS高频线与GPRS天线相连，该GPRS天线接口位于主机外壳上方的GPRS天线凹槽处。
主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成。微处理器电路由SDRAM存储器MT48LC16M16A、FLASH存储器M29W640D、微处理器S3C2410构成，SDRAM存储器用于存储算法中的数据，FLASH存储器用于存储程序，微处理器S3C2410负责飞行参数的采集和控制。485通信电路由485驱动芯片MAX485及其外围电路构成，进行无人机飞行参数采集，包括气压高度参数、速度参数、温度参数、无人机的姿态参数。CAN总线通信电路由CAN总线驱动芯片SN65HVD235及其外围电路构成，负责将各种控制信号传输到无人机执行部件，包括油门、方向舵、升降舵、副翼舵。GPS/GPRS通信模块选择SIM908模块，该模块将GPS和GPRS功能集中到一起，负责无人机位置信息采集和GPRS无线通信。通过GPRS通信，获得地面监控站的控制信息，进行无人机远程控制。
S3C2410通过485总线采集无人机飞行参数，包括气压高度参数、速度参数、温度参数、飞行姿态参数等。S3C2410根据采集到的参数和地面地面监控站的控制信息对无人机执行部件进行控制，控制命令通过CAN总线传输到无人机执行部件，包括油门、方向舵、升降舵、副翼舵。通过GPRS网络，无人机飞控系统与地面监控站进行通信，实现无人机远程控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型主机的框架示意图。
图3为本实用新型主机电路示意图。
图中附件：1为GPS天线，2为GPRS天线，3为485总线，4为GPS高频线，5为GPRS高频线，6为主机，7为CAN总线，8为485总线输入凹槽，9为GPS天线凹槽，10为GPRS天线凹槽，11为CAN总线输出凹槽。
具体实施方式
实施例
见图1、图2，一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统，包括主机6、485总线3、CAN总线7、GPS天线1和GPRS天线2。主机6有1个长方形的外壳，在主机6外壳上方设有1个485总线输入凹槽8、1个CAN总线输出凹槽11、1个GPS天线凹槽9、1个GPRS天线凹槽10。在主机6外壳内装有1块主控电路板，该主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成。主控电路板上的485通信电路上设有1个485总线通信接口，通过485总线3与各种飞行参数传感器相连，该485总线通信接口位于主机6外壳上方的485总线输入凹槽8处。主控电路板上的CAN总线通信电路上设有1个CAN总线输出接口，通过CAN总线7与无人机的各种执行部件相连，该CAN总线输出接口位于主机6外壳上方的CAN总线输出凹槽11处。主控电路板上的GPS/GPRS通信电路上设有2个天线接口，1个GPS天线接口，通过GPS高频线4与GPS天线1相连，该GPS天线接口位于主机6外壳上方的GPS天线凹槽9处；1个GPRS天线接口，通过GPRS高频线5与GPRS天线2相连，该GPRS天线接口位于主机6外壳上方的GPRS天线凹槽10处。
见图3，主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成。微处理器电路由SDRAM存储器MT48LC16M16A、FLASH存储器M29W640D、微处理器S3C2410构成，SDRAM存储器用于存储算法中的数据，FLASH存储器用于存储程序，微处理器S3C2410负责飞行参数的采集和控制。485通信电路由485驱动芯片MAX485及其外围电路构成，进行无人机飞行参数采集。CAN总线通信电路由CAN总线驱动芯片SN65HVD235及其外围电路构成，负责将各种控制信号传输到无人机执行部件。GPS/GPRS通信模块选择SIM908模块，负责无人机位置信息采集和GPRS无线通信。
Claims (1)
1.一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统，包括主机、485总线、CAN总线、GPS天线和GPRS天线，其特征是：主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方设有1个485总线输入凹槽、1个CAN总线输出凹槽、1个GPS天线凹槽、1个GPRS天线凹槽；在主机外壳内装有1块主控电路板，该主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成；该主控电路板上的微处理器电路由S3C2410及其外围电路组成，负责传感器数据协议的解析和无人机执行部件的控制；该主控电路板上的485通信电路上设有1个485总线通信接口，通过485总线与各种飞行参数传感器相连，该485总线通信接口位于主机外壳上方的485总线输入凹槽处；该主控电路板上的CAN总线通信电路上设有1个CAN总线输出接口，通过CAN总线与无人机的各种执行部件相连，该CAN总线输出接口位于主机外壳上方的CAN总线输出凹槽处；该主控电路板上的GPS/GPRS通信电路上设有2个天线接口，1个GPS天线接口，通过GPS高频线与GPS天线相连，该GPS天线接口位于主机外壳上方的GPS天线凹槽处；1个GPRS天线接口，通过GPRS高频线与GPRS天线相连，该GPRS天线接口位于主机外壳上方的GPRS天线凹槽处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013200601428U CN203101972U (zh) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | 基于微处理器s3c2410的小型无人机飞控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013200601428U CN203101972U (zh) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | 基于微处理器s3c2410的小型无人机飞控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203101972U true CN203101972U (zh) | 2013-07-31 |
Family
ID=48853357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013200601428U Expired - Fee Related CN203101972U (zh) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | 基于微处理器s3c2410的小型无人机飞控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203101972U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103439930A (zh) * | 2013-08-06 | 2013-12-11 | 山重建机有限公司 | 一种可切换gprs和sms通信技术的工程机械物联网装置 |
| CN106444580A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-22 | 北京七维航测科技股份有限公司 | 适用于无人机的监控方法及系统 |
-
2013
- 2013-02-01 CN CN2013200601428U patent/CN203101972U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103439930A (zh) * | 2013-08-06 | 2013-12-11 | 山重建机有限公司 | 一种可切换gprs和sms通信技术的工程机械物联网装置 |
| CN106444580A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-22 | 北京七维航测科技股份有限公司 | 适用于无人机的监控方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101515178B (zh) | 基于can总线的主从负担式余度无人飞机自动驾驶仪 | |
| CN102830708B (zh) | 基于arm和fpga架构的固定翼无人机自动驾驶仪 | |
| CN202758243U (zh) | 一种无人机飞行操控系统 | |
| CN204989980U (zh) | 一种变桨距多旋翼飞行器控制器 | |
| CN101561681B (zh) | 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 | |
| CN202331056U (zh) | 无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统 | |
| CN202929406U (zh) | 便携式地面站 | |
| CN206515700U (zh) | 一种基于智能手机的无人机飞行控制系统 | |
| CN102968123A (zh) | 无人机自动驾驶仪 | |
| CN104331086A (zh) | 用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统 | |
| CN105676755A (zh) | 一种双核飞控计算机 | |
| CN109270940A (zh) | 基于arm和fpga架构的固定翼无人机自动驾驶仪 | |
| CN203101972U (zh) | 基于微处理器s3c2410的小型无人机飞控系统 | |
| CN202939490U (zh) | 无人机自动驾驶仪 | |
| CN106470141A (zh) | 一种基于gjb289a总线的机电数据交换方法 | |
| CN204925802U (zh) | 远程自主巡航的氢燃料电池无人飞机 | |
| CN206348668U (zh) | 一种小型无人机飞行控制系统 | |
| CN205644148U (zh) | 一种双核飞控计算机 | |
| CN103853158A (zh) | 一种多旋翼飞行机器人的高性能控制与计算系统 | |
| CN206440662U (zh) | 多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱 | |
| CN105955286B (zh) | 一种双核多旋翼飞行控制器 | |
| CN103984349A (zh) | 一种基于sopc的空间绳系机器人控制系统及方法 | |
| CN207336750U (zh) | 机载测绘设备、无人机及机载测绘系统 | |
| CN105573196B (zh) | 一种基于刚柔一体化印制板的飞行控制器 | |
| CN203894636U (zh) | 一种基于stm32的农用无人飞机飞控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130731 Termination date: 20140201 |