CN207274541U - 无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，包括，前端距离传感器，所述前端距离传感器用于测量车辆行驶中前方障碍物的距离；前端摄像头，所述前端摄像头用于采集车辆行驶中前方障碍物的图像数据；后端距离传感器，所述后端摄像头用于采集车辆行驶中后方车辆的图像数据；ECU，所述ECU用于接收所述图像数据和障碍物的距离数据并与预设阈值进行比较；蜂鸣器，所述蜂鸣器用于当ECU判断所述图像数据和障碍物的距离数据超过预设阈值的时候，控制蜂鸣器报警。本实用新型通过距离传感器与摄像头对前后进行监测，当发生潜在危险的时候，进行报警，使得车内人员可以及时进行人工判断，进行人工干预，排出危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车电池充电技术领域，具体涉及一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置。
背景技术
随着生产技术的发展进步，为了解决人为驾驶中存在的由于疏忽大意或者疲劳操作等所引起的交通事故等问题，人们开始研发设计无人驾驶电动汽车，当前的无人驾驶电动汽车，具有前后测距装置，通过前后测距装置判断道路上的障碍物，进行绕行等处理。然而，当前的自动驾驶汽车缺少预警装置，对于一些具有潜在危险的障碍物等，无报警机构，使得乘员无法及时了解危险路况，从而做出处理。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的当前的自动驾驶汽车缺少预警装置，对于一些具有潜在危险的障碍物等，无报警机构，使得乘员无法及时了解危险路况，从而做出处理的问题，而提供一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，包括，
前端距离传感器，所述前端距离传感器用于测量车辆行驶中前方障碍物的距离；
前端摄像头，所述前端摄像头用于采集车辆行驶中前方障碍物的图像数据；
后端距离传感器，所述后端距离传感器用于测量车辆行驶中后方车辆的距离；
后端摄像头，所述后端摄像头用于采集车辆行驶中后方车辆的图像数据；
ECU，所述ECU用于接收所述图像数据和障碍物的距离数据并与预设阈值进行比较；
蜂鸣器，所述蜂鸣器用于当ECU判断所述图像数据和障碍物的距离数据超过预设阈值的时候，控制蜂鸣器报警。
其中，还包括制动单元和转向单元，所述ECU与制动单元和转向单元连接。
其中，还包括显示单元，所述ECU与所述显示单元连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，通过距离传感器与摄像头对前后进行监测，当发生潜在危险的时候，进行报警，使得车内人员可以及时进行人工判断，进行人工干预，排出危险。
附图说明
图1所示为本申请结构示意图；
图中，1-前端距离传感器，2-前端摄像头，3-蜂鸣器，4-后端距离传感器，5-后端摄像头，6-制动单元、7-转向单元。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本实用新型提供了一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，包括，
前端距离传感器1，所述前端距离传感器1用于测量车辆行驶中前方障碍物的距离；
前端摄像头2，所述前端摄像头2用于采集车辆行驶中前方障碍物的图像数据；
后端距离传感器4，所述后端距离传感器4用于测量车辆行驶中后方车辆的距离；
后端摄像头5，所述后端摄像头5用于采集车辆行驶中后方车辆的图像数据；
ECU，所述ECU用于接收所述图像数据和障碍物的距离数据并与预设阈值进行比较；
蜂鸣器3，所述蜂鸣器3用于当ECU判断所述图像数据和障碍物的距离数据超过预设阈值的时候，控制蜂鸣器3报警。
其中，还包括制动单元6和转向单元7，所述ECU与制动单元6和转向单元7连接。
其中，还包括显示单元，所述ECU与所述显示单元连接，将图像数据发送给显示单元，使得车内人员可以及时观看。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，通过距离传感器与摄像头对前后进行监测，当发生潜在危险的时候，进行报警，使得车内人员可以及时进行人工判断，通过控制转向单元和制动单元进行人工干预，排出危险。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，其特征在于，包括，
前端距离传感器，所述前端距离传感器用于测量车辆行驶中前方障碍物的距离；
前端摄像头，所述前端摄像头用于采集车辆行驶中前方障碍物的图像数据；
后端距离传感器，所述后端距离传感器用于测量车辆行驶中后方车辆的距离；
后端摄像头，所述后端摄像头用于采集车辆行驶中后方车辆的图像数据；
ECU，所述ECU用于接收所述图像数据和障碍物的距离数据并与预设阈值进行比较；
蜂鸣器，所述蜂鸣器用于当ECU判断所述图像数据和障碍物的距离数据超过预设阈值的时候，控制蜂鸣器报警。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，其特征在于，还包括制动单元和转向单元，所述ECU与制动单元和转向单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置，其特征在于，还包括显示单元，所述ECU与所述显示单元连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721286497.3U CN207274541U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721286497.3U CN207274541U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207274541U true CN207274541U (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=61987574
Family Applications (1)
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| CN201721286497.3U Active CN207274541U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 无人驾驶电动汽车主动防撞预警装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207274541U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108639050A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-12 | 杨德兴 | 一种无人驾驶电动汽车 |
| CN113012470A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法 |
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2017
- 2017-09-30 CN CN201721286497.3U patent/CN207274541U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108639050A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-12 | 杨德兴 | 一种无人驾驶电动汽车 |
| CN108639050B (zh) * | 2018-05-16 | 2019-11-08 | 王君华 | 一种无人驾驶电动汽车 |
| CN113012470A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法 |
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