CN207265835U - 定子绕线物料座机构及定子内绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子绕线物料座机构和定子内绕机，其中，定子绕线物料座机构包括固定板、设于固定板上且用于放置定子的物料座、用于夹紧定子的物料夹紧组件、用于检测在物料座上是否有定子的物料感应组件以及控制器；物料感应组件和物料夹紧组件设置在固定板上，且物料感应组件和物料夹紧组件邻近物料座设置并与控制器电连接；控制器在接收到物料感应组件的感应信号后并控制物料夹紧组件夹紧定子。本实用新型方案通过物料感应组件感应到物料座存在定子并向控制器发出相应的感应信号，控制器根据该感应信号判断并控制物料夹紧组件执行夹紧定子的动作。如此实现定子全自动被固定在物料座上进行下一步的加工操作，提高了固定定子工序的工作效率。

Description

定子绕线物料座机构及定子内绕机

技术领域

本实用新型涉及定子绕线技术领域，特别涉及一种定子绕线物料座机构及定子内绕机。

背景技术

随着社会的发展，人们生活质量的提高，对做为动力源的马达的要求越来越高，从而延生出用于不同行业的马达，如汽车行业，电动工具行业，无人机行业，家用电子设备行业等等。而现有大部分马达的定子都是有铜线线圈绕于定子上，现有的绕线机大多都是通过人工将定子固定在绕线机的物料机构上再进行下一步的绕线工序，这种人工固定的方式导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定子绕线物料座机构，旨在提高固定定子工序的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的定子绕线物料座机构包括固定板、设于所述固定板上且用于放置定子的物料座、用于夹紧所述定子的物料夹紧组件、用于检测在所述物料座上是否有所述定子的物料感应组件以及控制器；所述物料感应组件和所述物料夹紧组件设置在所述固定板上，且所述物料感应组件和所述物料夹紧组件邻近所述物料座设置并与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述物料夹紧组件夹紧所述定子。

可选地，所述定子绕线物料座机构设有多个所述物料夹紧组件和一对所述物料感应组件，且所述物料夹紧组件沿所述物料座的边缘排布；所述物料夹紧组件包括设于所述固定板上且与所述控制器电连接的驱动组件和固定于所述物料座侧壁的夹紧定位组件，所述驱动组件邻近所述夹紧定位组件设置；所述控制器在接收到物料感应组件的感应信号后并控制所述驱动组件驱动所述夹紧定位组件夹紧所述定子。

可选地，所述夹紧定位组件包括定位块、轴承、销轴、设于所述物料座侧壁且与所述定位块枢接的固定块以及设于所述固定块上的拉簧；所述拉簧勾持在所述定位块上，且所述定位块上设有通孔；所述销轴依次穿设于所述通孔和所述轴承的中孔，以连接所述定位块和所述轴承；所述驱动组件包括固定于所述固定板上且与所述控制器电连接的上下运动气缸、设于所述固定板上的导向座、穿过所述导向座且与所述上下运动气缸连接的滑块，所述滑块上设有用于引导所述轴承水平移动的斜面；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述上下运动气缸驱动所述滑块上移，且所述轴承沿所述滑块的所述斜面水平移动，以使与所述轴承连接的所述定位块水平移动锁定所述定子。

可选地，所述定子绕线物料座机构还包括位置感应组件，所述位置感应组件包括用于感应所述夹紧定位组件是否夹紧所述物料座上的定子的位置感应器和用于所述安装所述位置感应器的位置感应器安装座，所述位置感应器安装座设于所述导向座上，且所述位置感应器与所述定位块位置对应，所述位置感应器与所述控制器电连接。

可选地，所述物料感应组件包括设于所述固定板上的物料感应器安装座以及设于所述物料感应器安装座上的物料感应器；且所述物料感应器与所述控制器电连接，所述物料感应器的感应面与所述物料座位置对应。

可选地，所述物料座包括物料圆环和抵接在所述物料圆环中的底盖，所述物料圆环与所述底盖围合形成有用于容置所述定子的容置腔；所述定子绕线物料座机构还包括设于所述固定板上且与所述物料圆环的底端固定连接的弹簧安装座，所述弹簧安装座中设有用于容置压缩弹簧的安装腔；所述弹簧安装座与所述底盖的侧壁抵接，所述压缩弹簧抵持在所述安装腔的底壁与所述底盖的底部之间。

可选地，所述定子绕线物料座机构还包括穿设于所述固定板上且用于控制所述弹簧安装座旋转的旋转电机以及用于连接所述弹簧安装座与所述旋转电机的连接器。

可选地，所述连接器包括连接器本体和与所述连接器本体连接的夹紧块；所述连接器本体的一端与所述弹簧安装座连接，所述连接器本体的另一端与所述夹紧块连接形成有用于夹紧所述旋转电机输出轴的夹紧槽。

可选地，所述固定板上设有用于限定所述定子绕线物料座机构前后位移的限位块，所述限位块限位的一面上设有衬套。

本实用新型还提出一种定子内绕机，包括如上所述的定子绕线物料座机构和前后移动气缸，所述定子绕线物料座机构上设有用于与所述前后移动气缸连接的连接块。

本实用新型技术方案通过设置固定板、物料座、物料夹紧组件、物料感应组件以及控制器，且物料夹紧组件和物料感应组件与控制器电连接；当定子放入至物料座上，物料感应组件随即感应到物料座存在定子并向控制器发出相应的感应信号，控制器根据该感应信号判断物料座是否存在定子，并控制物料夹紧组件执行夹紧定子的动作。如此，整个运作过程无需人工参与，即可实现定子全自动被固定在物料座上进行下一步的加工操作，直接加快了整个固定操作过程，提高了固定定子工序的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型定子绕线物料座机构实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型定子绕线物料座机构实施例提供的物料座、弹簧安装座、旋转电机及连接器组装图；

图3为本实用新型定子绕线物料座机构实施例提供的物料夹紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型定子绕线物料座机构实施例提供的物料座的结构爆炸图；

图5为本实用新型定子绕线物料座机构实施例提供的物料座的结构示意图；

图6为图5的A-A截面剖面图；

图7为本实用新型定子绕线物料座机构实施例提供的控制器与物料夹紧组件、物料感应组件连接示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种定子绕线物料座机构。

在本实用新型实施例中，参照图1至图3和图7，该定子绕线物料座机构包括固定板100、设于固定板100上且用于放置定子10的物料座200、多个用于夹紧定子10的物料夹紧组件300、多个用于检测在物料座200上是否有定子10的物料感应组件400以及控制器500；物料感应组件400和物料夹紧组件300设置在固定板100上，且物料感应组件400和物料夹紧组件300邻近物料座200设置并与控制器500电连接；控制器500在接收到物料感应组件400的感应信号后并控制物料夹紧组件300夹紧定子10。

具体地，在本实施例中，定子10是由移动机械手抓取，放置在物料座200中，如此可加快定子10的加工进程。当定子10被移动机械手放入至物料座200上，此时物料感应组件400随即感应到物料座200存在定子10，因此向控制器500发出相应的感应信号，控制器500根据该感应信号判断物料座200是否存在定子10。当控制器500判断出物料座200存在定子10后，再发出控制信号传输至物料夹紧组件300，物料夹紧组件300在该控制信号的控制下执行夹紧定子10的动作。如此，整个运作过程无需人工参与，即可实现定子10全自动被固定在物料座200上进行下一步的加工操作。另外物料感应组件400、物料夹紧组件300和控制器500的控制精度高和操作速度快，直接加快了整个固定操作过程，提高了固定定子工序的工作效率。

本实用新型技术方案通过设置固定板100、物料座200、物料夹紧组件300、物料感应组件400以及控制器500，且物料夹紧组件300和物料感应组件400与控制器500电连接；当定子10放入至物料座200上，物料感应组件400随即感应到物料座200存在定子10并向控制器500发出相应的感应信号，控制器500根据该感应信号判断物料座200是否存在定子10，并控制物料夹紧组件300执行夹紧定子10的动作。如此，整个运作过程无需人工参与，即可实现定子10全自动被固定在物料座200上进行下一步的加工操作，直接加快了整个固定操作过程，提高了固定定子工序的工作效率。

可选地，参照图1和图3，定子绕线物料座机构设有多个物料夹紧组件300和一对物料感应组件400，且物料夹紧组件300沿物料座200的边缘排布；物料夹紧组件300包括设于固定板100上且与控制器500电连接的驱动组件310和固定于物料座200侧壁的夹紧定位组件320，驱动组件310邻近夹紧定位组件320设置；控制器500在接收到物料感应组件400的感应信号后并控制驱动组件310驱动夹紧定位组件320夹紧定子10。

在本实施例中，通过设置多个物料夹紧组件300对放置在物料座200的定子10进行夹紧固定，增加对定子10的固定强度。物料感应组件400数量设置一对，且物料感应组件400的感应范围覆盖各物料夹紧组件300；当物料感应组件400感应到物料座200上存在定子10，控制器500则控制驱动组件310驱动夹紧定位组件320夹紧定子10，如此方便驱动组件310利用物料感应组件400为各物料夹紧组件300提供是否执行夹紧动作的依据。

进一步地，参照图3，夹紧定位组件320包括定位块321、轴承322、销轴323、设于物料座200侧壁且与定位块321枢接的固定块324以及设于固定块324上的拉簧325；拉簧325勾持在定位块321上，且定位块321上设有通孔321a；销轴323依次穿设于通孔321a和轴承322的中孔，以连接定位块321和轴承323；驱动组件310包括固定于固定板100上且与控制器500电连接的上下运动气缸311、设于固定板100上的导向座312、穿过导向座312且与上下运动气缸311连接的滑块313，滑块313上设有用于引导轴承322水平移动的斜面313a；控制器500在接收到物料感应组件400的感应信号后并控制上下运动气缸311驱动滑块313上移，且轴承322沿滑块313的斜面313a水平移动，以使与轴承322连接的定位块321水平移动锁定定子10。

在本实施例中，定位块321设置的形状可与轴承322配合枢接，且定位块321上设有通孔321a，并利用销轴323依次穿过通孔321a和轴承322的中孔，以连接定位块321和轴承322。如此，当轴承322在转动或移动时，定位块321也会随之转动或移动。同时在物料座200的侧壁上设置固定块324，并将固定块324与定位块321枢接，使得固定块324与定位块321形成一杠杆结构，且固定块324的一端设置一拉簧325，该拉簧325勾持在定位块321对应的一端。控制器500可控制上下运动气缸311上下运动，从而也推动滑块313上下运动。如此设置，当物料座200上没有定子10时，物料感应组件400是OFF状态，此时多个上下运动气缸311处于上升状态，滑块313也在上下运动气缸311的推动下上升，使得轴承322沿着滑块313的斜面313a和上下运动气缸311的力作用下，轴承322受到一个水平向右的合力作用，轴承322往右移动，而定位块321也往右移动形成打开状态，不对物料座200的定子限定位移。当机械手把定子10放入物料座200，物料感应组件400是ON状态，此时多个上下运动气缸311处于下降状态，上下运动气缸311与轴承322没有直接接触，此时定位块321绕着定位块321与固定块324枢接的位置为杠杆中心，且定位块321在拉簧325拉力作用下，定位块321复位拦住处于物料座200上的定子10，以此实现定位块321对定子10进行限位。

进一步地，参照图1和图3，定子绕线物料座机构还包括位置感应组件600，位置感应组件600包括用于感应定位组件320是否夹紧物料座200上的定子10的位置感应器610和用于安装位置感应器610的位置感应器安装座620，位置感应器安装座620设于导向座312上，且位置感应器610与定位块321呈位置对应，位置感应器610与控制器500电连接。

在本实施例中，定子加工绕线的位置与定子内绕机的放料机械手之间有一定距离，因此定子绕线物料座机构在放料机械手放置定子10后需要移动一定距离到加工绕线位置。进一步地，在整个定子绕线物料座机构的固定板100底部设置过线槽，过线槽可让上下运动气缸311的气管和物料感应组件400、位置感应组件600的感应线走线。进一步地，在整个定子绕线物料座机构的固定板100相对的两侧各设置一风琴罩，且该风琴罩设于固定板100与过线槽之间，该风琴罩的折叠伸缩方向与定子绕线物料座机构前后移动的方向一致，通过如此设置防止灰尘、废线等杂物进入到定子绕线物料座机构的底部。而且而定子绕线物料座机构是由定子内绕机的前后移动气缸带动进行移动。当前后移动气缸带动定子绕线物料座机构到加工绕线位置后，利用设置在处于导向座312的位置感应器安装座620上的位置感应器610对夹紧定位组件320是否夹紧物料座200的定子10进行感应，当定子10被夹紧到位后，位置感应器610随即发出相应的感应信号传输至控制器500，以便控制器500在适当的时间对加工绕线装置控制，快速进行下一步的加工步骤。

可选地，参照图1至图3，物料感应组件400包括设于固定板100上的物料感应器安装座410以及设于物料感应器安装座410上的物料感应器420；且物料感应器420与控制器500电连接，物料感应器420的感应面与物料座200位置对应。在本实施例中，通过物料感应器420对物料座200上的定子10进行感应检测，实现控制器500在准确的时间控制物料夹紧组件300对定子进行夹紧固定操作，同时也提高了整个定子绕线物料座机构的操作精度。

可选地，参照图1和图4至图6，物料座200包括物料圆环210和抵接在物料圆环210中的底盖220，物料圆环210与底盖220围合形成有用于容置定子10的容置腔201；定子绕线物料座机构还包括设于固定板100上且与物料圆环210的底端固定连接的弹簧安装座700，弹簧安装座700中设有用于容置压缩弹簧710的安装腔701；弹簧安装座700与底盖220的侧壁抵接，压缩弹簧710抵持在安装腔701的底壁与底盖220的底部之间。

在本实施例中，利用物料圆环210为一上下具有开口的圆环部件，且与底盖220组成具有容置腔201的物料座200，将定子10放置在容置腔201。底盖220是抵接在物料圆环210的底端位置。并在底盖220的底部放置一压缩弹簧710，利用压缩弹簧710抵持在底盖220的底部和弹簧安装座700的安装腔701的底壁位置之间，即在定子10在放置入容置腔201时，压缩弹簧710可为底盖220提供一个从物料座200的底端往物料座200的顶端方向的轴向作用力，抵消定子10给予底盖220的压力，起到缓冲作用，防止定子10损坏。进一步地，为了防止底盖220从物料圆环210的顶端滑出，因此在物料圆环210与底盖220抵接的一端设置凹痕，而底盖220与物料圆环210抵接的一端也设置与凹痕对应的凸起，使得底盖220只能沿从物料座200的底端往物料座200的顶端的方向移动，而不会反向移动。

进一步地，参照图1，定子绕线物料座机构还包括穿设于固定板100上且用于控制弹簧安装座700旋转的旋转电机800以及用于连接弹簧安装座700与旋转电机800的连接器900。

在本实施例中，定子绕线物料座机构的旋转电机800的作用主要有两个：1、绕线时给定子分度；2、绕线时，通过旋转电机800的正反转来使整个装置完成绕线动作。具体地，通过旋转的电机800对弹簧安装座700进行旋转控制，同时也对与弹簧安装座700连接的物料座200旋转，如此定子内绕机的加工装置可对处于物料座200的定子进行绕线操作。因为定子的铜线需要绕出矩形的形状，而物料座200的旋转可让定子的铜线绕出矩形的横向边。而设置连接器900来连接弹簧安装座700和旋转电机800，更好地加强弹簧安装座700与旋转电机800的连接强度。

进一步地，图1和图2，连接器900包括连接器本体910和与连接器本体910连接的夹紧块920；连接器本体910的一端与弹簧安装座700连接，连接器本体910的另一端与夹紧块920连接形成有用于夹紧旋转电机800输出轴的夹紧槽901。

在本实施例中，连接器本体910与弹簧安装座700通过设置螺孔和利用螺钉与其配合，实现两者的连接。连接器本体910的另一端通过夹紧块920连接形成的夹紧槽901对旋转电机800的输出轴进行夹紧，一方面不妨碍旋转电机800传递转矩至弹簧安装座700，另一方面便于旋转电机800的检修或更换工作。连接器本体910与夹紧块920可通过设置螺孔和利用螺钉与其配合锁定连接。

进一步地，参照图1，固定板100上设有用于限定所述定子绕线物料座机构前后位移的限位块110，限位块110限位的一面上设有衬套111。在本实施例中，定子内绕机的前后移动气缸向前移动带动定子绕线物料座机构前移至加工绕线位置，而与前后移动气缸电连接的限位轴伸出，并与固定板100上的限位块110抵接，防止绕线时定子绕线物料座机构前后移动产生次品。同时在限位块110设置衬套111，减少限位轴对限位块110的磨损。

本实用新型还提出一种定子内绕机，参照图1，该定子内绕机包括定子绕线物料座机构和前后移动气缸，固定板100上设有用于与所述前后移动气缸连接的连接块112。该定子绕线物料座机构的具体结构参照上述实施例，由于本定子内绕机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。在本实施例中，通过连接块112连接前后移动气缸和定子绕线物料座机构，增强两者之间的连接强度，防止定子绕线物料座机构在移动过程中从前后移动气缸脱离，影响后期的加工进程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子绕线物料座机构，其特征在于，包括固定板、设于所述固定板上且用于放置定子的物料座、用于夹紧所述定子的物料夹紧组件、用于检测在所述物料座上是否有所述定子的物料感应组件以及控制器；所述物料感应组件和所述物料夹紧组件设置在所述固定板上，且所述物料感应组件和所述物料夹紧组件邻近所述物料座设置并与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述物料夹紧组件夹紧所述定子。

2.如权利要求1所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述定子绕线物料座机构设有多个所述物料夹紧组件和一对所述物料感应组件，且所述物料夹紧组件沿所述物料座的边缘排布；所述物料夹紧组件包括设于所述固定板上且与所述控制器电连接的驱动组件和固定于所述物料座侧壁的夹紧定位组件，所述驱动组件邻近所述夹紧定位组件设置；所述控制器在接收到物料感应组件的感应信号后并控制所述驱动组件驱动所述夹紧定位组件夹紧所述定子。

3.如权利要求2所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述夹紧定位组件包括定位块、轴承、销轴、设于所述物料座侧壁且与所述定位块枢接的固定块以及设于所述固定块上的拉簧；所述拉簧勾持在所述定位块上，且所述定位块上设有通孔；所述销轴依次穿设于所述通孔和所述轴承的中孔，以连接所述定位块和所述轴承；所述驱动组件包括固定于所述固定板上且与所述控制器电连接的上下运动气缸、设于所述固定板上的导向座、穿过所述导向座且与所述上下运动气缸连接的滑块，所述滑块上设有用于引导所述轴承水平移动的斜面；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述上下运动气缸驱动所述滑块上移，且所述轴承沿所述滑块的所述斜面水平移动，以使与所述轴承连接的所述定位块水平移动锁定所述定子。

4.如权利要求3所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述定子绕线物料座机构还包括位置感应组件，所述位置感应组件包括用于感应所述夹紧定位组件是否夹紧所述物料座上的定子的位置感应器和用于所述安装所述位置感应器的位置感应器安装座，所述位置感应器安装座设于所述导向座上，且所述位置感应器与所述定位块位置对应，所述位置感应器与所述控制器电连接。

5.如权利要求1所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述物料感应组件包括设于所述固定板上的物料感应器安装座以及设于所述物料感应器安装座上的物料感应器；且所述物料感应器与所述控制器电连接，所述物料感应器的感应面与所述物料座位置对应。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述物料座包括物料圆环和抵接在所述物料圆环中的底盖，所述物料圆环与所述底盖围合形成有用于容置所述定子的容置腔；所述定子绕线物料座机构还包括设于所述固定板上且与所述物料圆环的底端固定连接的弹簧安装座，所述弹簧安装座中设有用于容置压缩弹簧的安装腔；所述弹簧安装座与所述底盖的侧壁抵接，所述压缩弹簧抵持在所述安装腔的底壁与所述底盖的底部之间。

7.如权利要求6所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述定子绕线物料座机构还包括穿设于所述固定板上且用于控制所述弹簧安装座旋转的旋转电机以及用于连接所述弹簧安装座与所述旋转电机的连接器。

8.如权利要求7所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述连接器包括连接器本体和与所述连接器本体连接的夹紧块；所述连接器本体的一端与所述弹簧安装座连接，所述连接器本体的另一端与所述夹紧块连接形成有用于夹紧所述旋转电机输出轴的夹紧槽。

9.如权利要求8所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述固定板上设有用于限定所述定子绕线物料座机构前后位移的限位块，所述限位块限位的一面上设有衬套。

10.一种定子内绕机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的定子绕线物料座机构和前后移动气缸，所述固定板上设有用于与所述前后移动气缸连接的连接块。